2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Relógio incomum impresso em 3D controlado por dois servo motores.
Etapa 1: vídeo do relógio em "ação"
Este é um relógio abstraído e projetado do Aeropic (nick no Thingiverse), que fiz com pequenas alterações no hardware e no código. O movimento é obtido a partir de dois servos RC cujos braços estão conectados em forma de W. No meio do W está um parafuso capaz de empurrar o braço dos minutos por meio de uma almofada. O próprio braço dos minutos pode empurrar o braço das horas.
Etapa 2: Modificações
No projeto original são usados motores 2x "GWS pico servo", enquanto eu uso um servo "SG 90" barato. Como esses servo motores giram na direção oposta, fiz uma alteração, para que o mostrador do relógio girasse 180 graus. Os servos são acionados pelo módulo NodeMCU 1.0 (ESP12E). O relógio está conectado à Internet e pode obter a hora de um servidor NTP. Substituí os servidores NTP no código original, porque os existentes não responderam. O relógio pode então acertar os braços automaticamente na hora certa, movimentar os braços a cada minuto e realizar as manobras adequadas para manter os braços na posição correta. É muito divertido vê-lo fazendo seu trabalho hipnotizante. A primeira foto é do projeto original, enquanto a segunda foto apresenta meu projeto modificado.
Etapa 3: esquemático
Este é um esquema simples do dispositivo.
Você pode baixar o código no link mostrado abaixo.
Basicamente, não há nada para modificar no firmware, exceto alguns parâmetros para cortar. Todas as linhas dedicadas estão marcadas com um"
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