Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
INTRODUÇÃO
Este instrutível foi criado para completar o último projeto de 'Usos académicos en terminología específica en portugués I', 3º curso em Elisava. Nosso desafio era controlar remotamente uma plataforma de carro que qualquer um pode encontrar na internet por 10-15 euros. Estabelecemos um objetivo complicado, movê-lo com a posição da mão usando um acelerômetro. Depois de tantas horas, descobrimos que nossa ideia original não ia funcionar porque era muito complicada para nós. Por isso, em substituição à ideia inicial, acabamos por torná-la controlável a partir de um smartphone, utilizando um circuito e elementos completamente diferentes da ideia inicial.
Neste instrutível, vamos explicar como o protótipo final foi feito, os componentes usados para construir o carro e como o fizemos, além do código usado para fazer o carro funcionar.
Os componentes necessários para construir este carro controlado por bluetooth são:
- Arduino Nano com cabo
- breadboard
- Cabos Jumper
- Escudo Bluetooth Arduino HC-06
- Módulo de ponte DC H (LM298)
- 4 motores DC
- Bateria 9V para motores
- Bateria 5V para Arduino
- Parafusos
- 4 rodas
- Chassis de carro
-Aplicativo de controle de carro Arduino (loja do Google Play)
E as ferramentas utilizadas são:
- Kit de solda
- Chave de fenda
- Tesoura e cortador de fio
Etapa 1: configurar o carro
Em primeiro lugar, conecte um fio vermelho e um fio preto a cada motor. Este deverá ser fixado da mesma forma nas rodas dianteiras e do contrário nas rodas traseiras, para que os motores fiquem sincronizados entre si.
Em seguida, construa o chassi do carro adicionando os motores a ele. Certifique-se de que os fios dos motores sejam longos o suficiente para poder conectá-los com o resto das peças do circuito posteriormente.
Etapa 2: configurar o circuito
Na placa de ensaio e também na base do Arduino, finalizando a fixação e conexão dos elementos do circuito. Esta é uma etapa muito importante porque se o circuito e as conexões não forem construídos perfeitamente, o carro não funcionará.
-Motor: Out1 - Fio vermelho do motor do lado esquerdo (+)
Out2 - Fio preto do motor do lado esquerdo (-)
Out3 - Fio vermelho do motor do lado direito (+)
Out4 - Fio preto do motor do lado direito (-)
-LM298 para Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
- Módulo Bluetooth para Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3,3 V
-Poder:
9V - Conecte o fio vermelho da bateria
GND - Conecte o fio preto da bateria e o pino GND do Arduino
5V - Conecte ao Arduino 5V
Etapa 3: configurar o código
Escrever o código e fazer o upload. Certifique-se de que não haja erros e que as informações enviadas para o Arduino Uno sejam enviadas corretamente.
Etapa 4: Sincronizar Bluetooth
Como o carro será controlado via bluetooth, é necessário baixar o aplicativo móvel que envia os pedidos de controle e emparelhá-lo (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Você terminou! Aproveite.