Índice:
- Etapa 1: Materiais
- Etapa 2: Suporte Superior
- Etapa 3: Alinhando os cubos da braçadeira na tubulação vertical
- Etapa 4: prenda as barras verticais ao suporte superior
- Etapa 5: iniciar os suportes inferiores
- Etapa 6: Concluir os suportes inferiores
- Etapa 7: Concluir o suporte
- Etapa 8: use o suporte
Vídeo: Banco de teste do robô: 8 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Eu precisava de um para manter as rodas do meu robô YAAR (consulte YAAR Instructable) fora do solo para teste.
Etapa 1: Materiais
Peças Actobotics (da cidade de Servo):
- (3) Canal de 6"
- (2) Canal de 12"
- (1) Tubo de alumínio de 1/2 "- comprimento de 6"
- (2) Tubo de alumínio de 1 "- comprimento de 8"
- (2) Furo de 1/2 ", cubos de fixação roscados de face, padrão de 0,770"
- (4) Furo de 1 ", cubo de fixação de face roscada, padrão de 1,50"
- (2) Suporte de padrão com rosca lateral C
- Parafusos
Outras Partes:
Preenchimento de neoprene (vendido como almofada antivibração na Amazon)
Etapa 2: Suporte Superior
O cubo de fixação de 0,770 "fica nivelado com as extremidades da tubulação de 6" de comprimento 1/2 ". Coloque o conjunto na bancada antes de apertar totalmente os cubos para alinhá-los. Prenda a 2 do canal de 6" de dentro do canal.
Etapa 3: Alinhando os cubos da braçadeira na tubulação vertical
Os montantes são mantidos no lugar com os cubos de fixação de 1,5 . Não há maneira fácil de apertar as braçadeiras uma vez que os cubos estão no lugar, então consegui o espaçamento vertical correto anexando os cubos temporariamente em um pedaço extra de canal no final. Use um pedaço de placa plana para que o tubo fique nivelado. Em seguida, o canal pode ser apertado. Assim que as duas extremidades estiverem prontas, coloque-o novamente na bancada para se certificar de que as superfícies estão paralelas - talvez seja necessário afrouxar cuidadosamente um cubo para deixá-lo girar em torno do tubo, tomando cuidado para não alterar o alinhamento ao longo do tubo. Um que eu fiz, usei para alinhar os cubos do outro pedaço de tubo.
Etapa 4: prenda as barras verticais ao suporte superior
Use parafusos externos no cubo de fixação.
Etapa 5: iniciar os suportes inferiores
Vire o suporte para os suportes superiores acabados. Centralize o canal de 8 "no tubo de alumínio. Prenda na parte externa de cada canal com parafusos externos. Em vez de usar parafusos nas faces internas do canal, use um parafuso de 1 1/2" para passar pelo suporte padrão com rosca lateral Tipo C. certifique-se de que os orifícios perpendiculares na montagem do padrão estejam voltados para os lados para a fixação da última peça do canal.
Etapa 6: Concluir os suportes inferiores
Termine de anexar os suportes do padrão ao canal voltado para dentro - usei uma chave de fenda esférica para prender os parafusos. Se eu tivesse sido mais inteligente. Eu teria anexado os suportes de padrão primeiro com os 2 parafusos internos e, em seguida, adicionado os parafusos longos externos assim que colocasse o conjunto de montagem de tubo / braçadeira vertical no lugar.
Deslize o último pedaço de 6 do canal sobre as montagens de padrão e aparafuse no lugar.
Etapa 7: Concluir o suporte
A estrutura do suporte está pronta e totalmente utilizável. Eu queria algo para evitar que o robô deslizasse (e para evitar possíveis arranhões em projetos futuros). Eu tinha um acolchoamento de neoprene de 1/8 que sobrou de um projeto anterior - cortei alguns pedaços e apenas colei a quente no topo.
Etapa 8: use o suporte
Útil para manter os robôs fora da bancada para que você possa testar os motores e ver as rodas girando.
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