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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Preciso de um interruptor de travamento principal para ligar e dois interruptores momentâneos para desligar os computadores. Também preciso de um cabo de carregamento para a bateria com LED para confirmar o carregamento e um conector SMA para WIFI. Todos precisam ser à prova d'água para este robô ao ar livre.
Etapa 1: interruptores e conectores
O primeiro é um travamento à prova d'água de 12v para alimentação principal. Ele será conectado a um relé 40a e veio com um bom conector de fio. Os outros dois são interruptores momentâneos 3v à prova d'água. Eles sinalizarão comandos de desligamento para os computadores e vêm com indicadores LED que serão úteis. O conector de linha aérea à prova d'água serve para carregar a bateria. Encontrei um LED vermelho em um kit Ardiuno junto com um resistor. A maioria das placas BMS tem um conector S1 / S2 que acenderá um LED durante o carregamento e desligará quando o carregamento for concluído. Esses conectores SMA à prova d'água são ótimos, mas precisam de alguns acessórios para as conexões macho / fêmea
Etapa 2: Faça furos para interruptores e conectores
Eu escolho instalar na parte superior traseira da caixa do equipamento. O interruptor principal exigia uma broca de corte de 3/4 ", ambos os interruptores 3v eram de 3/8". O conector da linha aérea e o LED eram de 1/2 "e o SMA para WIFI tinha 1/4" na parte traseira da caixa, mas 3/8 "na madeira compensada para permitir espaço para o conector de parafuso.
Etapa 3: Chaves de fiação, conectores e LED
Para o conector Airline, usei 18g apenas para carregar a bateria. O cabo longo do LED é positivo, então conecte ao vermelho, não se esqueça de um resistor para evitar que o LED queime sua placa. No meu BMS, o conector S1 / 2 próximo ao terminal vermelho também foi positivo, mas você precisará verificar o seu BMS. Usei este anel isolante de 1/2 borracha para o LED. Inicialmente um pouco solto, mas um filme plástico retrátil de arame ocupou muito bem o espaço. O switch 12v travado veio com um chicote de fios, mas os dois interruptores momentâneos 3v não. Uma inspeção cuidadosa da parte traseira do switch mostra as conexões adequadas, 4 fios de jumper de 20g foram soldados em cada switch.
Etapa 4: remontar
Depois de verificar todas as conexões, substituí a placa traseira por barramentos de distribuição de energia.
A próxima etapa será a distribuição de energia, ventilador e instalação de estantes para controle de motores e computadores.