Índice:
- Etapa 1: Detalhamento / Orçamento das Peças
- Etapa 2: Montagem
- Etapa 3: Montagem Final / Teste / Código
- Etapa 4: atualizações *
Vídeo: Robô Raspberry Pi do orçamento: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Guia online abrangente:
Etapa 1: Detalhamento / Orçamento das Peças
PARTES:
RPI 3 -
Câmera RPI 3 -
Adaptador de energia de 4 Amp -
16GB micro SD -
Cabo jumper de 120 unidades:
Sensores HC-SR04 -
Variedade de resistores -
Suportes HC-SR04 -
Servo controlador de 16 canais:
Soquete de alimentação DC 5,5x2,1mm macho + fêmea:
Breadboards -
9g Servos:
L298N - 5 Pcs:
Conversores Buck -
Kit 4WD Robotics - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis no tutorial esgotado)
Banco de baterias de íons de lítio 12V -
Misc. itens necessários:
- pequenos laços zip
- fita de montagem
-pistola de cola quente
- plástico rígido para base servo / câmera
Etapa 2: Montagem
Etapa 3: Montagem Final / Teste / Código
LINKS DE REFERÊNCIA:
Configuração da câmera Raspberry Pi -
Configuração do controlador do motor -
Configuração do servo controlador -
Configuração do sensor ultrassônico -
CÓDIGO:
github.com/dapiddler/NOMAD
Etapa 4: atualizações *
Adicionada WEB GUI:
O painel exibe vídeo de transmissão ao vivo junto com atualizações ao vivo do sistema de prevenção de obstáculos.
Mais informações podem ser encontradas aqui:
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