Orçamento LittleBot: Robô Arduino simples V2: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Com o orçamento LittleBot, queríamos tornar o mais fácil possível para as crianças começarem a trabalhar com robôs. Assim, reduzimos a essência de um robô. Uma maneira de se mover, uma maneira de pensar e uma maneira de ver. Uma vez que eles estão no lugar, você tem um robô com o qual você pode fazer uma quantidade surpreendentemente grande. E é acessível o suficiente para que qualquer sala de aula, grupo ou indivíduo possa construí-los, abrindo a robótica para qualquer pessoa interessada.

Mas demos um passo adiante. Assim que criarmos o robô básico. Projetamos uma maneira de expandi-lo facilmente. Portanto, o robô pode crescer à medida que o conhecimento e a habilidade do aluno aumentam. Atualmente, isso inclui um conjunto completo de expansões impressas em 3D e tutoriais do Arduino que podem ser usados gratuitamente para expandir o orçamento do LittleBot.

Este tutorial contém todas as etapas atualizadas para montar o orçamento do Littlebot. Outros tutoriais e recursos podem ser encontrados em nosso site.

Etapa 1: partes e peças

O orçamento LittleBot pode ser adquirido como um kit, ou você pode solicitar as peças mecânicas e elétricas individuais e imprimir em 3D o resto você mesmo.

• Base impressa em 3D LittleBot Budget
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Servo de rotação contínua Arduino com parafuso de buzina e buzina de servo (2)
• Roda impressa em 3D LittleBot Budget (2)
• O-Ring (2)
• Sensor Ultrasonic Arduino HC-SR04
• Pacote de bateria 6V AA Arduino
• Bateria AA (4)

Ferramentas / peças recomendadas:

Chave de fenda Phillips pequena

Etapa 2: anexar a placa principal do Arduino à base

As peças necessárias são o LittleBot Budget Base e a placa de controle do Arduino com o Nano inserido.

1. Enquanto o botão liga / desliga está voltado para fora do slot do Arduino, deslize a placa do Arduino no slot ao ar livre na parte superior do LittleBot Budget Base.
2. Durante a primeira instalação da placa, pode ser rígido e um pouco difícil de empurrar na placa. Não se preocupe, pois geralmente é necessário um pouco de força.
3. Quando a placa Arduino chega ao final do slot, ela deve se encaixar perfeitamente.

Etapa 3: montar as rodas

1. As peças necessárias para isso são os O-Rings, Servo Horns (peça branca não mostrada) e as rodas impressas em 3D.
2. Após a inspeção das rodas, deve haver ranhuras cortadas para que o O-Ring se encaixe no lugar.
3. Simplesmente pressione o O-Ring ao longo do lado externo da roda e ele se encaixará. Será necessária alguma força para esticar o O-Ring sobre a borda da roda, mas assim que terminar, ele se encaixará no lugar.
4. Faça o mesmo com a outra roda.

Em seguida, é a instalação da buzina servo na ranhura da roda.

1. Pegue uma roda e ajuste-a de forma que a ranhura da buzina do servo fique voltada para cima.
2. Pegue a buzina servo, com a extensão circular voltada para baixo, e pressione a buzina na roda como mostrado. A extensão circular da buzina servo deve descansar confortavelmente no recorte circular da roda. Observação: a roda é projetada de forma que a buzina não oscile. Isso pode dificultar a inserção. Se necessário, use um martelo para bater a buzina no lugar.
3. Faça o mesmo com a outra roda.

Etapa 4: Instale os servo motores na base

As peças necessárias para isso são os dois Servo Motores e a Base Orçamentária LittleBot, já equipada com a Placa Arduino.

1. Primeiro, pegue um dos servos e enrosque o cabo de conexão no recorte do lado esquerdo da base. O cabo deve sair pela parte traseira da base.
2. Em seguida, defina o servo motor no lugar orientado com o círculo branco o mais próximo possível da parte traseira.
3. Uma vez orientado corretamente como mostrado acima, dê ao servo um empurrão forte o suficiente para colocar o resto do servo dentro da base. Você saberá quando o servo estiver em todo o caminho quando as duas saliências de plástico nas laterais do motor entrarem em contato com a base.
4. Em seguida, faça o mesmo para o outro lado, certificando-se de que o servo esteja orientado de forma que o círculo branco fique o mais próximo possível da parte traseira.

Etapa 5: prenda as rodas

As peças necessárias para esta etapa são a LittleBot Budget Base com os servos instalados, as rodas construídas anteriormente e os dois parafusos de chifre. Você também precisará de uma pequena chave de fenda Phillips para os parafusos.

1. Pegue uma das rodas e coloque-a no chão com as costas voltadas para cima.
2. Em seguida, pegue a Base Orçamentária LittleBot e alinhe os dentes do servo com os dentes do Chifre do Servo.
3. Pressionar os dois juntos deve alinhar os dentes no lugar e prender aproximadamente a roda ao servo.
4. Em seguida, você deseja definir um dos parafusos de chifre no meio do chifre do servo que se conecta ao servo. Aperte o parafuso da buzina com força suficiente para que a roda não caia.
5. Faça o mesmo para o outro lado.

Etapa 6: Instalando o Sensor Ultrassônico

As peças necessárias são a base previamente montada e o módulo Sensor Ultrassônico.

Pegue o sensor ultrassônico e insira os quatro pinos no slot de quatro pinos aberto na frente da base LittleBot Budget. Ao inserir o sensor ultrassônico, certifique-se de que os dois sensores ou “olhos” estejam voltados para fora da placa Arduino

Etapa 7: Inserindo as baterias

As peças necessárias para esta etapa são a bateria, para baterias AA, e a LittleBot Budget Base

1. Primeiro, insira as baterias na bateria.
2. Em seguida, deslize a bateria no slot aberto na parte traseira da base, com o cabo da bateria saindo da extremidade.

Etapa 8: Upload do Arduino

1. Baixe a versão mais recente do Walter_OS (ou o que quer que você tenha escolhido para começar) na página de downloads do site do LittleBot Budget.
2. Abra Walter_OS no Arduino IDE
3. Selecione o Arduino Nano na lista de placas
4. Carregar Walter_OS para o Arduino (Walter_OS permite que o LittleBot seja controlado via bluetooth)

Nota: Certifique-se de que o módulo bluetooth ainda não esteja conectado à placa quando você estiver tentando fazer upload do código. Bluetooth e USB interferem um no outro.

Etapa 9: Fiação

1. Todos os componentes físicos agora devem ser anexados ao orçamento do LittleBot.
2. Consulte o diagrama das conexões e siga as instruções abaixo.
3. Pegue o cabo do servo motor esquerdo e conecte-o aos pinos “S1”. Da esquerda para a direita, a cor dos fios deve ser marrom, vermelho e laranja. (Nota: Laranja = Sinal, Vermelho - "+", Preto = "-". Todos os símbolos são marcados na placa para que você possa sempre se lembrar de como conectar o servo)
4. Pegue o cabo do servo motor direito e conecte-o aos pinos “S2”. Da esquerda para a direita, a cor dos fios deve ser marrom, vermelho e laranja.
5. Finalmente, conecte o conector da bateria na porta circular correspondente na placa de controle do Arduino.
6. Se você tiver um orçamento LittleBot Bluetooth, agora pode conectar o chip bluetooth. Certifique-se de que os símbolos no Chip coincidem com os símbolos no tabuleiro.

Parabéns! Você concluiu a montagem física do orçamento LittleBot!

Etapa 10: notas finais e recursos

Você construiu o orçamento do LittleBots. Desfrute da reprogramação e do design de novas expansões para ele.

Se desejar imprimir em 3D anexos extras para o orçamento LittleBot, você pode encontrá-los todos na página LittleBot Thingiverse

Se você deseja apenas conduzir o LittleBot, você pode baixar o aplicativo LittleBot. Certifique-se de ter carregado o firmware correto (Walter_OS) conforme detalhado na etapa anterior. Siga também este vídeo para saber como emparelhar o bluetooth.

Para adquirir peças e peças para o orçamento LittleBot ou o kit completo, visite a Loja LittleBots