UCL - Conectando Node-red a um PLC Siemens usando KEPserver: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Requisitos

Node-red:

KEPserver:

Etapa 1: Etapa 1: configurar o servidor KEP

Primeiro, configure um IoT Gareway no KEPserver. Basta criar um novo agente no IoT Gateway.

O novo agente precisa ser um servidor REST

Defina o adaptador de rede como local e escolha uma porta. Observe o endereço em azul, pois é onde ler usando o nó vermelho.

Etapa 2: Etapa 1, 1: configurar o servidor KEP

Defina o adaptador de rede como local e escolha uma porta. Observe o endereço em azul, pois é onde ler usando o nó vermelho.

O KEPserver agora está configurado.

Etapa 3: Etapa 2: ler os dados usando o Node-red

Insira uma solicitação HTTP no nó vermelho.

A solicitação HTTP precisa ser configurada para retornar um objeto JSON.

O URL é o mesmo que foi observado anteriormente, mas precisa de um pouco mais. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Nome do canal”. "nome do dispositivo".”Nome da tag”

A leitura desse valor fornecerá os dados em um formato JSON.

Etapa 4: Etapa 3: Configure seu Siemens PLC

Primeiro, para se comunicar com o KEP, defina "permitir colocar / obter" como verdadeiro em seu PLC. Esta configuração pode ser encontrada em "dispositivos e rede", selecionando o PLC e olhando nas propriedades.

Salve os dados desejados em um banco de dados. Defina o banco de dados como não otimizado. Cada valor agora deve ter um valor de "deslocamento". Este é o endereço que o servidor KEP lê.

O PLC agora está pronto para se comunicar com o KEPserver.

Etapa 5: Etapa 4: configurar seu braço UR5

Arquivos GDS para seu UR5 e um guia mais detalhado para configuração podem ser encontrados no link abaixo

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

A versão curta é primeiro instalar os arquivos GDS. Depois de drob em um "URIODev1" na visualização de topologia. Pressione o texto azul e atribua a ele o PLC. Selecione o URIODev1 e, na visualização do dispositivo, adicione todos os módulos em ordem.

No UR5, habilite "PROFINET IO Device". Ele pode ser encontrado em "Instalação".

um projeto siemens totalmente configurado foi incluído. O projeto lê a orientação e a temperatura de cada junta.

Etapa 6: Etapa 5: Ler dados usando KEPserver

O KEPserver pode ler dados de blocos de dados não otimizados no portal TIA. No programa incluído, um banco de dados com alguns dados. Primeiro configure o PLC no KEPserver. Isso é feito adicionando um "novo canal" no KEP em "conectividade". No "assistente de canal", escolha "siemens TCP / IP Ethernet". O nome do canal e o nome do dispositivo é o que é lido em vermelho de nó. Simplesmente deixe o resto das configurações como estão.

As fotos incluídas mostram a sintaxe de uma tag KEP, e a variável semenal "Joint_Temp_0" é o que o KEP lê usando essas configurações.

Etapa 7: Etapa 6: mover o canal do formulário de tags para o IoT Gateway

No topo do seu KEPserver existe uma função "Adicionar vários itens". Marque seu servidor IoT e pressione este botão. No navegador de tags, selecione seu dispositivo configurado e adicione as tags conforme necessário. O nome da tag é a última parte das leituras do nó vermelho do endereço. Um fluxograma simplificado foi incluído, mostrando o fluxo de dados.