Bússola Arduino DIY: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Todos nós sabemos o que é uma bússola e para que serve. A bússola nos diz as direções, ou seja, E-W-N-S. A bússola tradicional funcionava com uma agulha magnética no meio. O pólo norte da agulha sempre aponta para o pólo norte geográfico da Terra com o sul magnético.

O sensor que usei MPU 9250 tem um magnetômetro que pode medir a intensidade magnética ao longo de uma determinada direção. Limitei-me aos eixos X e Y apenas para simplificar um pouco as coisas. Também como mencionei no vídeo, este projeto é uma extensão do projeto de inclinômetro anterior. Por favor, dê uma olhada no vídeo e no artigo sobre o inclinômetro. Os links fornecidos são fornecidos abaixo.

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Vamos começar.

Etapa 1: assista ao novo vídeo

Este vídeo cobre um pouco da teoria dos ímãs, campos magnéticos e alguma álgebra vetorial. Conforme mencionado anteriormente, esta é uma extensão do projeto anterior. Por favor, assista ao outro vídeo na introdução.

Etapa 2: Componentes

A lista de componentes é bastante simples. Um arduino simples (Nano no meu caso), MPU 9250 IC e um display OLED para a saída dos dados. Como de costume, ter o monitor não é obrigatório, mas pensar em um laptop toda vez que você quiser testar uma superfície pode ser um pouco absurdo.

Comprei o MPU 9250 da Ali Express por cerca de US $ 3,5. Este não é o IC mais barato, mas os níveis de ruído foram consideravelmente mais baixos. Eu recomendo altamente este IC. Não há nada de especial no arduino ou na madeira. O Arduino é um clone e funciona muito bem.

A madeira e o nivelamento do IC não são tão importantes quanto no projeto do inclinoeter.

Você tem alguma margem de erro. CHILLAX !!!!!!!!!

Etapa 3: a estrutura

Para o corpo principal, peguei um pedaço de madeira quadrada simples e cortei em um comprimento aproximado de cerca de 10 cm. Em seguida, marquei dois orifícios de comprimento do IC. É importante que você encaixe o IC corretamente. Além disso, se você der errado, use algum outro lado ou, melhor ainda, use outra madeira. Não tente corrigir um buraco perdido. O parafuso pode não ter uma boa aderência nesse orifício.

Em seguida, cortei os cabeçalhos femininos em comprimentos apropriados e colei-os com um adesivo de dois componentes. Depois que tudo se encaixou no lugar, fiquei muito feliz com a aparência.

Etapa 4: conecte tudo

Com o protocolo I2C, a fiação é sempre fácil de usar.

Comecei então a estanhar os fios e os conectores femininos. A fiação é muito simples.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Certifique-se de que as conexões da fiação sejam seguras e adequadas. Certifique-se de usar um comprimento de fio suficiente.

Eu cometi esse erro e acredite em mim, é muito frustrante.

Etapa 5: Programação

Lá onde os dois projetos gêmeos tomam rumos diferentes.

A biblioteca é a mesma. Baixe a mesma biblioteca.

O link GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Olhando para o monitor serial, ficou claro que os valores estavam muito mais defasados. Fiz alguns testes e finalmente consegui produzir alguma função seno decente.

Eu forneci uma de minhas planilhas do Excel. Verifique se você está interessado.

A onda senoidal é linda, não é?

Etapa 6: Aproveite o projeto

Se você não entendeu a piada repetitiva no meu vídeo, não leve essa bússola para acampar com você. Sempre use instrumentos confiáveis. para confiabilidade e facilidade de uso.

De qualquer forma, gostei desse projeto.

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