Modificação de jipe - aceleração com um botão: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE: A Barstow School e FRC Team 1939 ou qualquer um de seus membros não são responsáveis por quaisquer ferimentos a qualquer pessoa ou danos a qualquer objeto, incluindo o carro, causados pelas modificações. Qualquer tipo de modificação também anulará a garantia fornecida pelo fabricante do carro

Fundada em 2006, a Barstow KUHNIGITS é uma equipe da FIRST Robotics Competition localizada na The Barstow School em Kansas City, Missouri. Veja mais sobre nós em: www.frcteam1939.com

Nosso premiado treinador principal, Gavin Wood, ensina seus alunos como suas habilidades em STEM podem ajudar a tornar o mundo um lugar melhor e inspirar os jovens de hoje a seguirem carreiras em campos STEM e criar os líderes de amanhã.

Em 2015, iniciamos nossa parceria com a Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University liderada por Kendra Gagnon em Kansas City, Mo. GoBabyGo é uma organização internacional fundada pelo Dr. Cole Galloway para fornecer a crianças com deficiência a oportunidade de se moverem independentemente. A Variety KC forneceu generosamente doações para comprar todas as peças e carros necessários para modificação.

O Ride-On Truck da Best Choice Products (LINK) foi construído e modificado como resultado da colaboração entre nossa equipe e a GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs e George Whitehill da The Barstow School lideraram a modificação do carro. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews e vários outros membros da equipe também ajudaram nas adaptações. Aasim Hawa e Aiden Jacobs compilaram essas instruções. Dra. Kendra Gagnon também contribuiu para este manual.

As modificações incluem:

• Um exoesqueleto de PVC apoiado em macarrão de piscina para amortecimento.
• Um kickboard na parte de trás do assento para aumentar o apoio das costas para a criança OU um arnês para a criança.
• Converter o mecanismo de aceleração de um pedal em um botão colocado no volante.
• Adicionando um interruptor kill na parte traseira do veículo.

Etapa 1: reunindo peças e suprimentos

Abaixo estão as listas de todas as peças necessárias para a modificação. A maioria deles será encontrada em lojas de ferragens, como Home Depot ou Lowe's, a menos que indicado de outra forma. Os eletrônicos têm hiperlinks direcionados às páginas dos produtos para encomenda. As modificações internas requerem habilidades em soldagem e fiação.

Exoesqueleto de PVC:

• Tubo de PVC - ¾”
• Tubo CPVC - ¾”
• Gravatas zip
• Cotovelos de PVC (3/4 ") - 4 peças
• Conector T de PVC (3/4 ") - 2 peças
• Conectores CPVC (3/4 ") para PVC (3/4") - 4 peças
• Conector de cotovelo de 3 vias de PVC (3/4 '') - 2 peças
• Parafusos de madeira de 1 ½ polegada - 1 caixa
• Pool Noodle - 2 ¼’’

Eletrônicos:

• Trocar:

  • Usado para ligar e desligar o carro
  • LIGAÇÃO

• Botão Grande

  • Usado para acelerar o carro
  • LIGAÇÃO
• Fio - calibre 16
• Terminais de anel para fiação
• Conectores de espadas para fiação
• Emendas de bunda
• Zip Ties
• Fita isolante
• Velcro

Ferramentas:

• Fita métrica / régua
• Cortadores de PVC (a serra mecânica funcionará como um substituto)
• Cola de PVC
• Furar
• Brocas - 15/32 ", broca do orifício piloto
• Chaves de fenda
• Caneta, lápis ou marcador
• Arquivo
• Alicate
• Pistola de cola quente e varas
• Decapantes de fio
• Ferro de solda
• Solda
• Cortadores de fio
• Crimpers
• Pistola de calor

Etapa 2: montagem do veículo

NOTA IMPORTANTE: Não monte o veículo de acordo com o manual de instruções fornecido com o carro; em vez disso, use estas instruções. O manual de instruções fornecido com o carro inclui etapas que inibem essa modificação e não podem ser desfeitas.

1. Vire o veículo e remova o eixo traseiro localizado embaixo do veículo no lado esquerdo da carcaça do veículo. Para referência, consulte a imagem 1.
2. Anexe o eixo traseiro. Primeiro, remova a porca e o parafuso das barras estabilizadoras traseiras. Em seguida, insira o eixo traseiro através das barras estabilizadoras da caixa de câmbio e módulos de suspensão. Alinhe os orifícios no eixo com os orifícios nas barras estabilizadoras traseiras e reinsira a porca e o parafuso para prender o eixo traseiro. Se essas etapas forem concluídas corretamente, o eixo traseiro deve ser travado no lugar. Para referência, consulte a imagem 2.
3. Insira as rodas traseiras da roda no eixo traseiro de modo que o lado da engrenagem das rodas fique voltado para o interior do veículo. Coloque as arruelas grandes incluídas com o veículo no eixo traseiro. Prenda a roda inserindo o pino no orifício do eixo e dobrando o pino usando um alicate de bico fino. Prenda a calota decorativa às rodas alinhando as guias com as fendas na roda. Para referência, consulte a imagem 3.
4. Primeiro, deslize o eixo dianteiro na coluna de direção de modo que a barra afunde no carro e as placas dos parafusos se alinhem com os orifícios do veículo. Fixe o eixo com os parafusos fornecidos. Coloque a arruela grande no eixo que se estende até a frente do veículo a partir da coluna de direção. Prenda este eixo inserindo o pino e dobrando o pino usando um alicate de bico fino. Para referência, consulte a imagem 4.
5. Coloque as rodas dianteiras no eixo dianteiro, garantindo que o lado da roda em que a calota se encaixaria fique voltado para fora. Coloque as arruelas grandes no eixo. Prenda a roda inserindo o pino e dobrando-o com um alicate de bico fino. Prenda a calota decorativa às rodas. Para referência, consulte a imagem 5

Etapa 3: Montagem da estrutura de PVC

NOTA IMPORTANTE: Existem duas opções para modificar o assento: um kickboard ou um arnês. Leia as duas opções e, em seguida, decida qual opção é mais adequada para a criança. Além disso, lembre-se de que muitas peças são difíceis de remover depois de fixadas.

1. Corte o PVC (ou CPVC) de acordo com os tamanhos listados abaixo usando um cortador de PVC. Seja o mais preciso possível.

   1. 4 peças de 5 ¾ polegadas de PVC
   2. 4 peças de PVC de 7 polegadas
   3. 2 peças de PVC de 4 polegadas
   4. 2 peças de PVC de 3 ¾ polegadas
   5. 4 peças de CPVC de 2 ½ polegadas
2. Em seguida, monte a estrutura de PVC conforme mostrado na imagem 1, utilizando os conectores apropriados.
3. Para prender a estrutura de PVC ao veículo, insira a estrutura de PVC nos 4 orifícios em cada um dos cantos ao redor do assento. Use os parafusos de madeira 4x 1,5 pol. Para prender a estrutura de PVC ao carro, perfurando o invólucro de plástico para dentro do PVC. O uso de um orifício piloto é recomendado. Para referência, consulte a imagem 2.
4. Use os parafusos de madeira para prender a estrutura de PVC. Perfure um parafuso para madeira em cada conexão entre um pedaço de PVC / CPVC e o conector.
5. Prenda 4 macarrão de piscina nas seções de PVC que atuam como alças do assento, conforme mostrado na imagem 3.
6. Com base no que é melhor para a criança, selecione uma das duas opções a seguir:

Opção 1: Boogie Board

Faça 4 furos em um retângulo na prancha de bodyboard e use laços de zíper através desses orifícios para prender a prancha contra o exoesqueleto de PVC. Consulte a imagem 4.

Opção 2: Arnês

Coloque um macarrão de piscina na barra transversal de PVC superior e inferior na parte de trás do caminhão. Prenda esses macarrões de piscina no lugar. Prenda o arnês enrolando as faixas do arnês em volta do macarrão da piscina ou usando velcro. Consulte a imagem 5.

Etapa 4: Fiação da chave de segurança

1. Abra o capô do veículo para descobrir todos os eletrônicos.
2. Corte o fio entre o terminal positivo da bateria e o disjuntor. Corte cerca de uma polegada do conector de espada que se conecta ao cabo da bateria. Retire cerca de ¼ '' de isolamento de cada lado do fio que acabou de ser cortado.
3. Prepare um chicote de fios de 50 polegadas com terminais em uma extremidade e desencapado na outra extremidade. Corte um fio de 50 polegadas de comprimento. Em um lado do fio, retire cerca de ¼ '' de isolamento e prenda em um terminal de anel (terminal de anel). Do outro lado do fio, retire cerca de ¼ '' do isolamento e deixe-o descoberto. Para referência, consulte a imagem 1.
4. Emende o fio que foi cortado na etapa 2 com o chicote de fios preparado na etapa 3. Coloque uma extremidade do lado desencapado do chicote em um lado de uma emenda de topo e coloque uma extremidade do fio cortado perto da bateria no outro lado da emenda de topo. Usando um prensador, prenda a emenda de topo. Use uma pistola de ar quente para reduzir o calor da emenda de topo. Repita essas etapas com as outras duas extremidades dos fios. Como alternativa, use porcas de arame em vez de emendas de topo para emendar os fios ou solde os fios juntos. NOTA: A cor do fio não importa, porque ele está indo para um interruptor de corte, no qual a orientação dos fios positivo / negativo não importa. Para referência, consulte a imagem 2
5. Passe o chicote de fios pelo orifício próximo à bateria, conforme mostrado na imagem 3.
6. Direcione o chicote elétrico por baixo da carcaça da roda esquerda e certifique-se de prender os fios com fita adesiva para que não fiquem presos nas rodas do carro, conforme mostrado na imagem 4.
7. Monte o interruptor kill. Faça um furo de 15/32”no canto esquerdo inferior da parte traseira do caminhão. Encaixe a chave de segurança através do orifício perfurado de forma que a parte roscada da chave se encaixe totalmente. Aparafuse a porca no interruptor. Depois que a chave for montada, prenda as alças de anel na chave de segurança aparafusando-as nas extremidades traseiras. Se a chave tiver rótulos LIGADO e DESLIGADO, certifique-se de alinhar a posição DESLIGADO para baixo. Para referência, consulte a imagem 5.

Etapa 5: Conectando o botão

1. Primeiro, localize os fios que serão cortados para esta modificação. Encontre o plugue branco localizado embaixo do painel e desconecte-o. Observe a orientação do plugue (fio azul na parte superior, fio laranja na parte inferior). Além disso, encontre o feixe de fios que se origina do pedal e corte os dois fios terra (marrons) que vão de / para o pedal. Para referência, consulte a imagem 1. Retire cerca de ¼ '' do isolamento do fio terra que sai do plugue branco e retire cerca de ¼ '' do isolamento do fio terra que está em um feixe com um fio azul e vermelho. Para referência, consulte a imagem 2. Descarte o feixe de fios que vai de / para o pedal; aqueles não serão mais necessários para esta modificação.
2. Prepare um chicote de fios de 32 polegadas com conectores em uma extremidade e desencapado na outra extremidade. Corte um fio longo de 32 polegadas. Em um lado do fio, retire cerca de ¼ '' de isolamento e prenda em um conector de espada. Do outro lado do fio, retire cerca de ¼ '' do isolamento e deixe-o descoberto. Para referência, consulte a imagem 3.
3. Emende os dois fios de aterramento que foram cortados na etapa 1 com o chicote de fios preparado na etapa 2. Coloque uma extremidade do lado desencapado do chicote em um lado de uma emenda de topo e coloque uma extremidade do corte do fio de aterramento no outro lado da emenda de topo. Usando um prensador, prenda a emenda de topo. Use uma pistola de ar quente para reduzir o calor da emenda de topo. Repita essas etapas com as outras duas extremidades dos fios. Como alternativa, use porcas de arame em vez de emendas de topo para emendar os fios ou solde os fios juntos.
4. Para montar o botão no volante, oriente o chicote de fios por um dos dois grandes orifícios acima do painel, onde o para-brisa teria sido colocado.
5. Monte o botão e monte-o no volante. Usamos uma montagem com corte a laser.
6. Conecte os conectores tipo espada ao botão. Um fio deve ser conectado ao terminal na parte inferior da chave limitadora e um fio deve ser conectado ao terminal na lateral da chave limitadora. Pode ser necessário trocar os fios entre esses dois terminais para que o botão funcione. Zip amarre os fios em torno da coluna do volante. Para referência, consulte a imagem 4.

Etapa 6: operar o jipe

Para sincronizar o controle remoto com o carro:

1. Desligue o veículo.
2. Pressione e segure o botão na parte superior do controle remoto até que a luz do controle remoto pisque.
3. Ligue o veículo.

Para usar o controle remoto:

1. Para alterar a velocidade, pressione o botão S. As luzes indicam o nível de velocidade atual do carro.
2. Para usar o freio de emergência / recurso de estacionamento, pressione o botão P. Para desativar o freio / estacionamento, pressione o botão P novamente.
3. NOTA: Os controles direcionais no controle remoto substituem os controles direcionais no veículo.

Para carregar o veículo:

1. A porta de carregamento está localizada sob o botão liga / desliga e o rádio no painel.
2. Uma carga normal leva de 8 a 12 horas e não carregue por mais de 20 horas.
3. Certifique-se de desligar o carro durante o carregamento.

Etapa 7: Solução de problemas

Se seu filho for muito grande, tente uma das seguintes opções:

1. Coloque almofadas no assento para elevá-las e permitir mais espaço vertical para as pernas.
2. Remova o assento de plástico e coloque uma almofada na parte inferior para obter mais espaço lateral
3. Modifique o exoesqueleto de PVC para permitir que seu filho se ajuste melhor ao assento.
4. Não existe uma maneira "certa" de melhorar o ajuste do seu filho no carro - seja criativo!

Se o jipe não se mover:

1. Certifique-se de que a chave de desligamento e o botão liga / desliga estejam na posição LIGADO, o câmbio não esteja na posição neutra e o freio de emergência no controle remoto esteja desligado.
2. Certifique-se de que os fios estejam conectados ao botão e verifique se há fios soltos sob o capô.