Palma de mão robótica controlada remotamente por Bluetooth: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Neste tutorial, iremos detalhadamente e forneceremos todas as informações necessárias para construir sua própria palma de mão robótica controlada remotamente por bluetooth. Você pode desenvolvê-lo ainda mais para se tornar um braço robótico completo, se quiser … Este é um ótimo projeto para novas pessoas que estão entrando na robótica ou para projetos escolares e definitivamente irá ajudá-lo a desenvolver algumas habilidades técnicas interessantes.

Após este tutorial, você terá uma mão robótica vibrante que poderá apertar quando ninguém quiser apertar sua mão;). Acredite em mim, é uma coisa ótima para mostrar aos seus amigos

Etapa 1: obter os componentes

- 2 módulos Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x interruptores táteis

- Servo motor

- Fios (pode comprar alguns da amazon ou você já pode ter comprado)

- Linha de pesca

Etapa 2: Peças de impressão 3D e montagem

Existem algumas partes que precisam ser impressas em 3D. Você pode imprimir em 3D usando i) as instalações da sua universidade / escola, ii) suas próprias instalações iii) ou usar empresas de impressão 3D online (existem várias empresas que fazem impressão 3D disponível online)

Nota: Todas as peças abaixo precisarão ser impressas com PLA normal, exceto para as juntas. Eles precisarão ser impressos com material flexível (borracha). O que usei chamava-se ninja flex. Talvez você possa encontrar outras maneiras de criar suas juntas, seja criativo !!

Existe um pdf que mostra como vincular as diferentes partes. Não fui eu que projetei as partes impressas em 3D, então devo fornecer o link online (e os créditos) de onde o obtive, mas não consigo encontrar o link. Já que fiz esse projeto há um tempo.

Depois de conseguir imprimir em 3D todas as peças, monte-as. Certifique-se de passar a linha de pesca pelos buracos. Use o arquivo pdf anexado às fotos anexadas no início para ajudá-lo a montá-lo.

Etapa 3: Fiação e Programação Eletrônica

- Primeiro você precisa ter um módulo bluetooth definido como escravo e o outro como mestre. Use este link para ajudá-lo a fazer isso.

- Em segundo lugar, você precisa conectar. Use as imagens anexas para ajudá-lo. Observe que essas imagens são apenas guias, não imitações das conexões reais (apenas pensei em torná-las mais desafiadoras). Portanto, quaisquer que sejam os pinos que você decidir usar, certifique-se de modificar os programas para que se ajustem a eles.

- Em terceiro lugar, você precisa fazer o upload dos programas anexados aos dois Arduinos. Certifique-se de que o software escravo foi carregado no Arduino conectado ao servo e o mestre ao controle remoto (ou seja, o circuito com botões)