DTMF e cadeira de rodas robótica controlada por gestos: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Neste mundo, muitas pessoas são deficientes. A vida deles gira em torno de rodas. Este projeto apresenta uma abordagem para controlar o movimento da cadeira de rodas usando o reconhecimento de gestos manuais e DTMF de um smartphone.

Etapa 1: Introdução

Controle DTMF: - Convencionalmente, os robôs controlados sem fio usam circuitos RF, que têm as desvantagens de faixa de trabalho limitada, faixa de frequência limitada e controle limitado. O uso de um telefone celular para controle robótico pode superar essas limitações. Ele oferece a vantagem de controle robusto, alcance de trabalho tão grande quanto a área de cobertura do provedor de serviço, sem interferência com outros controladores e até doze controladores.

Embora a aparência e as capacidades dos robôs variem muito, todos os robôs compartilham a característica de uma estrutura mecânica móvel sob alguma forma de controle. O Controle do robô envolve três fases distintas: percepção, processamento e ação.

Geralmente, os preceptores são sensores montados no robô, o processamento é feito pelo microcontrolador ou processador de bordo e a tarefa é realizada por meio de motores ou alguns outros atuadores.

O homem já percorreu um longo caminho Em termos de desenvolvimento ao longo de um período de tempo usaríamos os módulos RF para fins sem fio, depois disso superamos com as técnicas de modems GSM e usamos o DTMF no sistema sem fio.

A tecnologia DTMF superou o problema de limitação que podemos trabalhar apenas em alcance limitado ou área limitada estava na tecnologia RF usando telefone celular (DTMF).

Podemos acessar nosso dispositivo ou o robô tão grande quanto o espaço de trabalho do provedor de serviço, sem interferência com outros controladores e até 5 controles.

Controle de gestos: - É simples e tem alguns recursos para reconhecer e oferece gestos de reconhecimento robustos de uma mão. Os algoritmos de reconhecimento de gestos de mão baseados em curvatura reconhecem gestos de mão usando uma combinação de geometria de contorno de forma de mão e calculando a distância do centro da mão ao casco convexo nas pontas dos dedos.

Neste projeto, este método é capaz de reconhecer 5 gestos de mão diferentes nos mesmos fundos para cinco movimentos de status da cadeira de rodas como: para frente, para trás, esquerda, direita e parar.

Etapa 2: componentes necessários

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (software)
3. Motores DC
4. Celular
5. Módulo decodificador DTMF
6. Motorista L293D
7. Acelerômetro
8. HT12D
9. HT12E
10. Par RF
11. Bateria de 9 volts
12. Conector de bateria
13. Chassi com rodas
14. Fio auxiliar
15. conectando fios

Etapa 3: Diagrama de blocos de amostra para controle de gestos

Nota: - Todas as conexões de circuito devem ser feitas de acordo com o código Arduino fornecido ou modificar o código Arduino de acordo com sua própria conexão de circuito.

Etapa 4: diferentes gestos usando o acelerômetro

Estes são os diferentes gestos para diferentes movimentos da cadeira de rodas, ou seja, PARA A FRENTE, ESQUERDA, DIREITA, PARA TRÁS e PARADA.

Etapa 5: Diagrama de circuito para DTMF

Nota: - A conexão real do circuito deve ser feita de acordo com o código do Arduino ou modifique o código de acordo com sua própria conexão de circuito.