2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
A fim de facilitar a condução segura de pessoas com deficiência física, um sensor ultrassônico é usado para rastrear os obstáculos presentes no caminho. Com base no movimento do joystick, os motores irão conduzir a cadeira de rodas em quaisquer quatro direções e a velocidade em cada direção aumenta à medida que alguém pressiona o controlador do joystick. A presença de obstáculo no caminho é detectada pelo sensor ultrassônico e o movimento em todas as três direções, exceto a direção para trás, cessa e o sistema, se em movimento, pára. Este sistema automatizado é baseado em um controle eletrônico simples e arranjo mecânico controlado por um controlador de interface programável.
Além disso, este sistema é reduzido para 1: 3.
Etapa 1: coisas que precisamos
Arduino Uno ou Mega
Sensor ultrasônico
Joystick de eixo duplo
Dois motores DC e IC de acionamento de motor (L298)
Bateria de 12 volts como fonte de energia para acionar o motor e o arduino.
Algum fio de ligação
Arduino IDE instalado no computador
A roda e o quadro dependem do que você faz. (Usamos uma cadeira de rodas reduzida)
Etapa 2: Programação
Aqui está o programa que usamos para dirigir a cadeira de rodas e, simultaneamente, o sensor ultrassônico ajuda a detectar obstáculos e temos que manobrá-lo manualmente usando o joystick. Então, é como semiautomático.
Nós o dirigimos usando um joystick. Se o obstáculo aparecer dentro de 50 cm, o controle está restrito às laterais e à frente, exceto que pode ser invertido.
Etapa 3: Aqui está um vídeo de teste
Você pode verificar este link para um vídeo.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs