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Interface do Pro IR Array com Arduino: 5 etapas
Interface do Pro IR Array com Arduino: 5 etapas

Vídeo: Interface do Pro IR Array com Arduino: 5 etapas

Vídeo: Interface do Pro IR Array com Arduino: 5 etapas
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Anonim
Interface do Pro IR Array com Arduino
Interface do Pro IR Array com Arduino
Interface do Pro IR Array com Arduino
Interface do Pro IR Array com Arduino
Interface do Pro IR Array com Arduino
Interface do Pro IR Array com Arduino

ProIR é uma matriz de sensores IR com 5 sensores IR e 3 LEDs indicadores especialmente concebidos para fazer leituras perfeitas e claras para superfícies pretas e brancas em diferentes alturas e luz. A diferença de valor entre as cores é muito boa em comparação com as outras opções disponíveis. seu robô que segue a linha pode seguir a pista mais rápido.

Etapa 1: Conectando Array com Arduino

Conectando Array com Arduino
Conectando Array com Arduino
Conectando Array com Arduino
Conectando Array com Arduino

Você pode conectar seu controlador com o array usando 12 conectores machos disponíveis no lado esquerdo inferior do array.

Etapa 2: configuração dos pinos

Configuração de pinos
Configuração de pinos

Etapa 3: Conecte os pinos da matriz com o Arduino como:

Conecte os pinos da matriz com o Arduino como
Conecte os pinos da matriz com o Arduino como

Etapa 4: interface com o Arduino

Interface com o Arduino
Interface com o Arduino

Depois de conectar todos os pinos conforme descrito no diagrama de pinos com Arduino, você pode obter a entrada analógica dos pinos S1-S5 através da Função AnalogRead, que a leitura analógica mudará claramente com a mudança na cor da superfície, será maior que 300 na superfície preta e menos de 100 na superfície branca (dependendo das condições de luz). O array Pro IR pode fornecer uma diferença clara de tensão em diferentes alturas e luzes. Você pode usar 3 LEDs disponíveis para verificar a calibração dos sensores sem usar o monitor serial.

Etapa 5: esboço do Arduino e vídeo tutorial

O Arduino Sketch está disponível aqui nesta página com um vídeo anexado para ajudá-lo a fazer a interface do Array com o Arduino, para qualquer dúvida sobre array IR pro, você pode entrar em contato comigo em: [email protected] ou www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Paquistão.

O ProIR Array inclui 5 sensores IR e 3 LEDs indicadores especialmente projetados para fazer leituras perfeitas e claras em diferentes…

Postado por ProCode na segunda-feira, 24 de dezembro de 2018

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