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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
ProIR é uma matriz de sensores IR com 5 sensores IR e 3 LEDs indicadores especialmente concebidos para fazer leituras perfeitas e claras para superfícies pretas e brancas em diferentes alturas e luz. A diferença de valor entre as cores é muito boa em comparação com as outras opções disponíveis. seu robô que segue a linha pode seguir a pista mais rápido.
Etapa 1: Conectando Array com Arduino
Você pode conectar seu controlador com o array usando 12 conectores machos disponíveis no lado esquerdo inferior do array.
Etapa 2: configuração dos pinos
Etapa 3: Conecte os pinos da matriz com o Arduino como:
Etapa 4: interface com o Arduino
Depois de conectar todos os pinos conforme descrito no diagrama de pinos com Arduino, você pode obter a entrada analógica dos pinos S1-S5 através da Função AnalogRead, que a leitura analógica mudará claramente com a mudança na cor da superfície, será maior que 300 na superfície preta e menos de 100 na superfície branca (dependendo das condições de luz). O array Pro IR pode fornecer uma diferença clara de tensão em diferentes alturas e luzes. Você pode usar 3 LEDs disponíveis para verificar a calibração dos sensores sem usar o monitor serial.
Etapa 5: esboço do Arduino e vídeo tutorial
O Arduino Sketch está disponível aqui nesta página com um vídeo anexado para ajudá-lo a fazer a interface do Array com o Arduino, para qualquer dúvida sobre array IR pro, você pode entrar em contato comigo em: [email protected] ou www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Paquistão.
O ProIR Array inclui 5 sensores IR e 3 LEDs indicadores especialmente projetados para fazer leituras perfeitas e claras em diferentes…
Postado por ProCode na segunda-feira, 24 de dezembro de 2018
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