Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 Steps (with pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este projeto visa explorar modificações em próteses, que podem inspirar projetos futuros …

Trabalhei com Nigel Ackland, um 'Pioneiro em Prótese', depois que nos conhecemos no Future Fest 2016 (e confira sua palestra incrível na Wired, na última etapa). Estávamos discutindo como o braço biônico de Nigel era uma maravilha da engenharia - mas como muitas coisas na vida, de pneus de carro a baterias - as coisas se desgastam e precisam ser substituídas.

As pontas dos dedos de Nigel ficaram 'gastas' depois de alguns meses ou do uso normal, e ele ficou com a escolha frustrante de ter uma empunhadura defeituosa (as pontas de borracha balançavam - e davam uma pegada menos reconfortante) ou mandá-la de volta para conserto - mas ficar sem o braço por algumas semanas!

Era ainda mais frustrante, já que se poderia supor que as pontas dos dedos (como pneus de carro) deviam ser projetadas para serem trocadas sem enviar tudo de volta! Na época, eu trabalhava na Sugru como chefe de P&D - vi uma ótima aplicação para essa cola de silicone moldável, que se transforma em borracha dura da noite para o dia. Eu sugeri que ele tentasse refazer as pontas dos dedos ele mesmo. É mostrada sua primeira tentativa, com alguma 'textura' que sugeri que ele adicionasse para maior aderência.

Isso mais tarde me inspirou a considerar que outros 'aditivos funcionais' (Glow in the Dark ou Color Changing With Heat (ThermoChromic), bem como diferentes Dureza / Suavidade nas pontas) poderiam ser incorporados aos dedos e pontas dos dedos. Naturalmente, eu não queria fazer nada irreversível com seus dedos originais, então encontrei uma maneira de moldá-los e escrevi isso em um Instructable separado que detalha como moldar cópias de pequenas partes. (LIGAÇÃO). Curiosamente, estes também podem ser feitos para brilhar, etc.!

Este Instructable em particular é sobre como 'hackear' ou, digamos, 'personalizar' pontas / dedos protéticos para ter outra funcionalidade, mas também é útil para outras aplicações que exigem punhos emborrachados!

Isenção de responsabilidade: é provável que as empresas de próteses não incentivem isso. Este Instructable foi criado em minha própria época e não é endossado por Sugru. Ele é compartilhado de boa fé como um projeto inspirador, mas nenhuma responsabilidade ou responsabilidade pode ser aceita por este processo, ou para o que você o usará, seja em próteses ou outros meios.

Etapa 1: PARTE 1: Ponta dos dedos de Sugru emborrachados básicos (ou outros punhos)

Você vai precisar de Sugru nas cores de sua escolha (as cores podem ser misturadas como tinta), bisturi, tela de arame (e outros itens texturizados para tornar as superfícies aderentes).

1. Abra Sugru, sove como massa entre o indicador e o polegar e separe em 5 bolas. Na verdade, combinei 2 embalagens vermelhas de 5g aqui para fazer 5 bolas para uma mão.

2. Depois de remover os punhos danificados nas pontas dos dedos, pegue Sugru e primeiro borrife / trabalhe / pressione-o em todos os espaços disponíveis no molde.

3. Uma vez que uma pequena quantidade tenha sido trabalhada, como um 'primer', adicione uma camada cosmética - e então alise até obter o perfil correto.

4. Se você quiser alisá-lo em alguns lugares, umedeça levemente o dedo / ferramenta e dê um 'polido' até obter um acabamento liso. Use um pouco de água com sabão (ou cuspe!) Para um acabamento mais liso.

5. Aplique a outros dígitos.

6. Ajuda ter pré-fabricado um secador para evitar que as pontas grudem nas coisas, enquanto seca por 24 horas para cada 3 mm de espessura (de preferência em um lugar quente como um armário de ventilação).

NOTA: Tenho orgulho de dizer que, embora Sugru tenha se tornado seguro para crianças / famílias (consulte www.sugru.com), não é seguro para alimentos, então não use esta mão para cozinhar ainda, ou se usar, talvez coloque uma luva!

Etapa 2: PARTE 2: Glow in the Dark Sugru Fingertips (e como misturar em pó em Sugru)

Você pode estar se perguntando por que Nigel precisava das pontas dos dedos de Glow in the Dark - é uma história interessante - então assista ao vídeo se estiver curioso. Para fazer Sugru Glow, continue lendo …

1. Eu sugiro o uso de balanças que medem 0,1g (LINK), mas você está pesando cerca de 2,5g do pó Glow in the Dark, disponível em lojas especializadas e na Amazon (LINK).

2. Você pode não precisar misturar todos os 2,5g de pó a 4g de Sugru (mantenha 1/5 atrás), mas isso vai servir. Basta bater a joelhada no pó lentamente, garantindo que o Sugru ainda tenha textura pegajosa. Eu sugiro usar um pouco de papel para fazer isso e mantê-lo funcionando em todos os lugares!

3. Usando 1/5 (1g) de Sugru que você não misturou com o pó, use-o para espalhar nas pontas dos dedos (depois de limpar toda a borracha velha, ou fundir suas próprias borrachas azuis como este mostrado).

4. Agora pegue sua mistura brilhante de Sugru e cole-a sobre as pontas (isso se unirá ao Sugru melhor do que se você fizer isso com o pó, pois é claro que o pó reduz as propriedades de aderência do Sugru, mas isso faz uma ligação comparável).

5. Acho que pode ser feito com 1 pacote de 5g de Sugru, mas é melhor fazer com 2 pacotes de 5g se você puder dispensar. Ou faça dois lotes na mesma proporção.

6. Adicione textura enquanto ainda não curado / endurecido. Deixe secar como da última vez por 24 horas.

E, claro, se você gostou disso - vote nele no Glow Contest - obrigado =)

Etapa 3: PARTE 3: Punhos Sugru com a ponta dos dedos mais suaves

Portanto, isso é entrar em um território de hacking e explica por que elenco cópias dos dedos de Nigel, enquanto recortei grandes seções para me permitir criar uma experiência diferente.

Sugru também pode ser feito mais macio, como mostrado aqui nesta modificação legal para o fornecedor de esgrima olímpica, Leon Paul. (LIGAÇÃO). Essencialmente, isso é adicionar "preenchimentos" leves ao Sugru para torná-lo mais macio. *

1. Mencionei nos Instructables anteriores que as formas ocas podem ser fundidas como sólidas. Então, eu fiz isso com as pontas dos dedos. Em seguida, recortei uma seção da cópia em resina dos dedos para abrir espaço para pedaços maiores de Sugru & Softener.

2. Perfurei alguns orifícios para permitir que o Sugru "encaixasse" melhor na cópia de resina.

3. Em seguida, espalhei um pouco de Sugru normal nos orifícios, como um composto de ancoragem para a seguinte mistura mista de Sugru e Amaciante (aplicada em 15-30 minutos).

4. Eu então peguei uma mistura 1: 1 de Sugru (preto): Amaciante (branco) e os amarrei juntos. Isso diminui a dureza Shore-A de cerca de 70 para 45. Em seguida, apliquei essa mistura sobre o azul (Sugru normal) e dei forma ao perfil que eu queria.

5. Adicione textura como antes.

Algumas informações sobre Dureza de Borrachas aqui. (LIGAÇÃO).

* Pode experimentar uma variedade de coisas (talvez antes de aplicar ao artigo final !!) pode-se até misturá-lo com Blutack, cortiça, aparas de borracha, grafite, giz…!

Etapa 4: PARTE 4: Dedos e pontas de Sugru ThermoChromic (mudança de cor com o calor)

Eu incorporei pigmentos / pós ThermoChromic com Sugru (em proporções de 0,1-0,25g de pigmento para 4g de Sugru). Ele está prontamente disponível em lugares como Amazon e lojas de artesanato (LINK). Processo semelhante ao Amaciante - use o Sugru normal como uma âncora para a seguinte mistura.

Para referência, adicionei pigmento vermelho ao Sugru amarelo, mas qualquer combinação funciona se o Sugru for claro e o pigmento for mais escuro - essencialmente os pigmentos ficam transparentes com o calor. Este 'ativado' a 38 ° C (temperatura corporal). Mas eles vêm em diferentes faixas de temperatura.

No entanto, também adicionei <0,1% em peso ao processo de fundição de resina no Instructable anterior. Novamente, esta era uma resina pigmentada de amarelo, com pó termocrômico vermelho.

Tenho certeza que você entendeu, mas poste se não tiver certeza =)

Etapa 5: os dedos de Nigel - brilham no escuro

Atualmente, Nigel está usando as pontas dos dedos Glow In The Dark, com empunhadura texturizada!

Estou muito satisfeito com a forma como isso complementa sua nova cor de acabamento em seu braço mais recente.

Publique se isso inspira quaisquer outras modificações com efeitos de mudança de cor, alças ou outras idéias interessantes sobre como eu poderia modificar nós mesmos e nossas vidas para melhor.

Mais em judepullen.com

Obrigado = D

Etapa 6: PS - Nigel na Wired

Eu queria compartilhar a palestra incrível que Nigel deu na Wired UK. Espero que sua palestra (e talvez este Instructables) ajude você a reconsiderar a maravilha das sinergias humano / robótica, seja para uma prótese ou reconsiderando como podemos aumentar nossas vidas com a tecnologia para melhor.