Robô de absorção de choque 6WD para Arduino: 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

O novo design da plataforma móvel 6WD, o veículo usa liga de alumínio de 2 mm, tratamento de superfície de alumínio por spray. 6 motor DC de alta velocidade (original 17000 rpm), com caixa de velocidades 1:34 totalmente em metal, para que o carro obtenha um forte desempenho off-road.

O projeto de absorção de choque é o destaque do carro, o uso de 6 amortecedores fixamente conectados ao corpo do carro, de modo que a plataforma para melhor rodagem, especialmente para algumas estradas acidentadas complexas.

As plataformas móveis 6WD podem ser instaladas com diferentes tipos de placas de controle ou controladores, como Arduino ou Raspberry Pi. O chassi superior usa um orifício de montagem de 3 mm, horizontal 12 mm, vertical 14 mm passo pode ser uma ampla gama de montagem de uma ampla gama de sensores ou expansão adicional de outras funções, como a instalação de um robô. O andar superior reservava a plataforma Arduino, orifícios de instalação da plataforma de torta de framboesa.

Etapa 1: Suporte tipo U montado na plataforma para baixo

Chassi com design duplo, suporte do tipo U montado no chassi. Só precisa instalar três, a direção de abertura para ambos os lados.

Instale os 2 suportes restantes desta forma, com o orifício de retenção na posição circular

• Parafuso M3x8mm X 12
• M3 nozes X 12

Etapa 2: Instale o suporte em U e o suporte do motor

Se você deseja instalar a mola de tensão, instale o orifício do círculo vermelho na imagem à direita e, em seguida, carregue o suporte em forma de U, primeiro instale a mola de tensão para reinstalar o suporte; o rolamento é instalado dentro do suporte, o parafuso está localizado na porca.

Parafusos, porcas e rolamentos para uma única quantidade, um total de 3 grupos.

• Parafuso M3x10mm X 4 (12)
• Contraporca M3 X 4 (12)
• Rolamento de flange X 4 (12)

Etapa 3: Instale seis motores DC

O motor tem um orifício roscado no orifício de montagem do suporte, fixado com parafusos, por favor, boa linha do motor de soldagem antes da instalação, o meio curto, 2 lados longos

Acoplamentos instalados no eixo do motor, os parafusos são fixados na lateral da plataforma, o círculo vermelho na cor da lateral

• Motor JGA25-370 de alta velocidade X 6
• Acoplamento X 6
• Parafuso M3x6mm X 4 (12)

Etapa 4: Instale a coluna de cobre no chassi inferior

Antes de instalar o motor, é necessário soldar os pólos positivo e negativo do motor para facilitar a fiação.

• Pilares de cobre M3x30mm X 8
• Parafuso M3x 6mm X 8

Etapa 5: amortecedores no conjunto para o chassi e para cima e para baixo no chassi juntos

• Amortecedor X 6
• Parafuso M2.5x16mm X 6
• Contraporca M2.5 X 6

Fixado o chassi na coluna de cobre, choque fixado no suporte do motor

• Parafuso M2.5x14mm X 6
• Contraporca M2.5 X 6
• Parafuso M3x6mm X 8

Etapa 6: Instale as rodas e o switch para concluir a instalação

• Mudar X 1
• Parafuso M3x6mm X 8

Etapa 7: peças de hardware

Eu adicionei um PS2 e um robô ao robô 6WD, mas não fiz um bom trabalho ao usar robôs para fazer algumas coisas para mim porque ainda não tinha olhos. Já comprei o módulo de transmissão de vídeo e conectei-o diretamente ao telefone. Eu agora uso minha alça PS2 para controlar meu robô 6WD para movê-lo para frente e para trás. Claro, é apenas uma plataforma móvel, você pode adicionar alguns outros sensores para ajudá-lo a obter alguns dos recursos.

Porque usar motor de alta velocidade, então também precisamos de grandes unidades de corrente e Li - Po, escolha a corrente limite 23 um driver de motor, este módulo precisa de dois, seremos um motor de um lado recebido M + positivo, resposta negativa M - (grupo 3 motor), é tão conveniente que controlamos nosso robô.

A placa de controle principal escolhe Arduino UNO R3, e se você precisar de mais interfaces, pode usar Mega 2560 ou Raspberry Pi.

Se quiser controlar o braço robótico, você pode usar o controlador do mecanismo de direção para controlá-lo através da porta serial UNO; Claro, você precisa de uma fonte de alimentação de 6v para o seu mecanismo de direção. Você pode adicionar o programa do braço robótico ao PS2 e controlar com a alça para pegar o que quiser.

MD04:

• Tensão de trabalho: 5,9-30V
• Corrente de trabalho: 23A
• Entrada lógica: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (Máx.)
• Frequência PWM: 100kHz

1. SLP: HIGH (+ 5V) Use o tempo para puxar para cima
2. PWM: Controle da velocidade do motor
3. DIR: Controle a direção
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M +: Motor
8. VM: 6-12V (2s ou 3s) Selecione a tensão de acordo com o motor, até 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3