ATTiny-RAT, ATTINY Powered Mini Lightfollower: 3 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Oi pessoal, já faz um tempo desde que postei meu último instrutível. Bem, há muitas coisas passando pela minha cabeça agora, mas consegui documentar meus "primeiros passos" com a série ATTiny de chips neste breve instrutível para você.

Encomendei algumas amostras do ATTINY85 só porque queria testá-las:-) (todo mundo adora testar coisas, certo?) Depois disso comecei a desenhar algumas ideias no meu notebook. Para ser honesto, a primeira coisa que fiz foi piscar um LED que é como sempre um bom começo para verificar se sua configuração / conjunto de ferramentas está funcionando. Também experimentei um registrador de temperatura e umidade com DHT22 e SoftwareSerial. Essa foi complicada porque as bibliotecas DHT são principalmente para 16MHz (se você planeja fazer algo assim, verifique como pré-escalonar o relógio interno). Mas eu decidi mostrar a você algo que é, bem, muito mais engraçado. -P.

Eu só usei coisas que tinha por aí para manter este projeto o mais barato possível (para mim). O resultado desta pequena aventura é um pequeno "robô seguidor de luz" por cerca de 10-15 $ (3 $ para mim:-P)

Portanto, se você estiver interessado em ATTINY, leia mais adiante.

BTW: desculpe pelo meu péssimo inglês (não sou falante nativo)

Etapa 1: Primeiros passos com ATTiny e ferramentas e materiais

O que você precisa para começar:

- um chip ATTiny85

- um Arduino UNO ou similar

- abreadboard com algum jumper-wire ou um programador ATTINY ou faça você mesmo um escudo-programador para o Arduino (verifique as fotos anexas, há um esquema de avdweb.nl). Eu também fiz este e estou muito feliz com ele, a única modificação que fiz foi adicionar um soquete para a série ATTinyx4 (veja a foto e os diagramas de pinagem).

- o IDE Arduino (baixe-o aqui)

- os arquivos de hardware para o ArduinoIDE (baixe e instale-os)

Info-Link para o playgrounddirect Link para os arquivos github que usei

- carregue o Arduino como esboço do ISP no UNO (este será o seu programador)

- siga esta instrução (https://highlowtech.org/) ou este instrutível (por ardutronix) e tente o esboço "piscar" (modifique o PIN Nr. use a imagem ATTINY como referência! você vai precisar do ATTINY a LED pré-piscado e um resistor de ~ 220Ohm para isso)

Faça uma pequena configuração da placa de ensaio para verificar tudo. Se você fez tudo certo, o LED piscará e você está pronto para começar

FERRAMENTAS

- Ferro de soldar - alguma solda - um pequeno cortador de arame - uma dremel ou outra ferramenta rotativa (apenas para cortar o PCB!) - um pouco de cola quente - pinças - fios

MATERIAIS

- PCB de prototipagem (~ 4cmx6cm bastará) - 2x LDR- 5x Resistor 10k (2x para os LDRs e 2x para os transistores BE, 1x LED) - 1x Resistor 330Ohm (1x NEOPIXELS) - 2x LDR- 1x LED (cor do seu escolha, em vez do rodízio) - 3x NEOPIXEL WS2812- 2x Transistor (BD137 ou similar) - 2x Diodo (1N4001 ou similar) - 2x micromotor (por exemplo, de um micro-quadricóptero Hubsan) - 1x ATTINY85 + opcional (recomendado) 8PIN Soquete IC - 1x 1s LIPO (eu usei um 140Ah de um velho helicóptero RC) - alguns cabeçotes de pino / soquetes - tubo retrátil (caixa LDR)

Vamos continuar construindo o hardware …

Etapa 2: Hardware

Se você der uma olhada nos esquemas que anexei, a configuração do hardware é bastante simples. Portanto, se você é capaz de ler esquemas e usar um ferro de soldar, isso é metade do truque. Também dê uma olhada nas fotos, adicionei algumas notas para vocês.

Não forneço um plano para cortar o PCB, você tem a liberdade de fazer seu próprio design (seja criativo e nos mostre seus Tiny Bots). A colocação de todos os componentes eletrônicos também depende de você. Algumas dicas do meu lado:

Tente alinhar os motores com precisão (observe o ângulo!), Usamos apenas o eixo do motor em vez das rodas. (isso vai consumir menos energia) Eu recomendo colocar os motores sob a bateria (peso) e usar os LDRs na frente (ângulo de 45 °) emparelhados com um LED (estou tentando usar essa combinação para evitar obstáculos, mais são necessários testes).

Além disso, eu recomendo fazer um pequeno jumper on / off para que a bateria não se perca tão facilmente.

Se houver alguma dúvida ou se você tiver dúvidas, pergunte-me. Não vai adiantar muito fazer uma tese desse pequeno projeto.

Etapa 3: Software

Primeiro de tudo, baixe e instale ADAFRUIT Neopixel Library

Aqui está meu código com algumas descrições principais (também adicionei o arquivo de esboço). Não comentei cada passo porque acho que não é necessário.

Carregue o esboço em seu ATTiny85 e divirta-se com seu novo brinquedo

Idéias para a função de "personalidade" + talvez exemplos de código são muito bem-vindos:-)

Se houver alguma dúvida, fique à vontade para perguntar.

Espero que tenham gostado do meu curto instrutivo e da pequena viagem ao mundo dos ATTINYs.

/ * ATTINY85-Rata Robô simples movido a luz ATTINY85. Versão 2.0, de Auer Markus * /

#incluir

#incluir

// motores

# define LMOTOR 0 # define RMOTOR 1 // LEDs # define PIXELPIN 2 # define NUMPIXEL 3 // LDRs # define LLDR A2 # define RLDR A3

// otherint emo = 0; float calib; emostate booleano; long oldmillis; // define NeopixelsAdafruit_NeoPixel PIXEL = Adafruit_NeoPixel (NUMPIXEL, PIXELPIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup ()

{// clock upscale, caso contrário, você encontrará alguns problemas de tempo (a lib de neopixel é escrita para 16 MHz) #if definido (_AVR_ATtiny85_) if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set (clock_div_1); #fim se

// PINMODE pinMode (LMOTOR, OUTPUT); pinMode (RMOTOR, SAÍDA); pinMode (LLDR, INPUT); pinMode (LLDR, INPUT); // inicializa os pixels PIXEL.begin (); PIXEL.show (); atraso (500); // sequência inicial para (int i = 0; i

void loop ()

{if (lightfollow () == 1) {left (); } else if (lightfollow () == 2) {right (); } else if (lightfollow () == 0) {forward (); } emoção (); }

int lightfollow () {

limite interno = 14; resultado int = 0; flutuar para a esquerda = 0; flutuar para a direita = 0; amostras int = 1; // ler LDRs para (int j = 0; j <samples; j ++) {

esquerda = esquerda + leitura analógica (LLDR); direita = direita + (analogRead (RLDR) * calib);

}

// calcule o resultado (de qual direção a luz vem?)

if ((esquerda / amostras)> ((direita / amostras) + limite)) {resultado = 2;}

else if ((esquerda / amostras) <((direita / amostras) -limite)) {resultado = 1;}

senão {resultado = 0;}

resultado de retorno; } void forward () {// Forward analogWrite (LMOTOR, 230); analogWrite (RMOTOR, 230); PIXEL.setPixelColor (0, PIXEL. Color (0, 0, 255)); PIXEL.setPixelColor (2, PIXEL. Color (0, 0, 255)); PIXEL.show (); }

void left () {

// LEFT analogWrite (LMOTOR, 150); analogWrite (RMOTOR, 255); PIXEL.setPixelColor (0, PIXEL. Color (0, 0, 255)); //PIXEL.setPixelColor(1, PIXEL. Color (75, 0, 0)); PIXEL.setPixelColor (2, PIXEL. Color (0, 100, 0)); PIXEL.show (); }

void right () {

// RIGHT analogWrite (LMOTOR, 255); analogWrite (RMOTOR, 150); PIXEL.setPixelColor (0, PIXEL. Color (0, 100, 0)); PIXEL.setPixelColor (2, PIXEL. Color (0, 0, 255)); PIXEL.show (); }

// isto é para mais experimentos, tentando dar a este aqui um pouco de personalidade:-) estou testando o que poderia ser capaz de fazer, mas ainda não tenho boas idéias.

emoção vazia () {int emotimer = 2500; duração interna = aleatória (250, 750); if (millis () - oldmillis> emotimer) {oldmillis = millis (); emo = aleatório (1, 4); } if (millis () - oldmillis> duration) {emostate =! emostate; } if (emostate == true) {switch (emo) {case 1: PIXEL.setPixelColor (1, PIXEL. Color ((255), (255), (255))); PIXEL.show (); pausa; caso 2: PIXEL.setPixelColor (1, PIXEL. Color ((255), (0), (0))); PIXEL.show (); pausa; caso 3: PIXEL.setPixelColor (1, PIXEL. Color ((0), (255), (0))); PIXEL.show (); pausa; padrão: PIXEL.setPixelColor (1, PIXEL. Color (random (0, 255), random (0, 255), random (0, 255))); PIXEL.show (); pausa; }} else {PIXEL.setPixelColor (1, PIXEL. Color (25, 0, 0)); PIXEL.show (); }}