Mão robótica: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá pessoal, hoje vou mostrar a vocês como fazer uma mão robótica.

Discutiremos os detalhes mais tarde.

Vamos continuar

Etapa 1: O que você precisa

Você pode baixar todos os arquivos de:

inmoov.fr/

Os seguintes itens:

- Faca

- Corda de pesca trançada

- Corda de borracha trançada

- 5 Servo MG946R

-2x bateria 3,7 V

-1x suporte de bateria

-1x bateria 9V

-1x Suporte de bateria 9V

-Jumper Wires

-3x Parafuso (8 mm de diâmetro)

- 3 parafusos (8 mm)

- Super cola

- Tesoura

-Tongs

- Parafusos e parafusos 14x 2 mm

- Lixa 280

- impressora 3d

- filamento 3D PLA

- Arduino (UNO)

- Escudo para os servos

- Broca Eletrônica

-Chave de fenda

- Escudo de expansão I / O

V05 ou outra blindagem de expansão

-Agulha

Etapa 2: Os primeiros passos para fazer a mão

A primeira coisa que você precisa fazer é lixar todas as partes até que todas estejam bem lisas, depois disso você passará a corda pelo orifício do dedo superior através de cada peça, usando o arame de pesca trançado para os orifícios dianteiros e a parte traseira para a borracha trançada fio (veja a imagem 1, 2).

Depois de fazer isso com cada peça de dedo, você conecta as partículas de dedo por meio dos parafusos e parafusos (veja as figuras 1 e 2)

Agora pare as peças juntas (ATENÇÃO NÃO COLAR AINDA) para ver se o dedo consegue se mover bem para frente e para trás puxando a linha de pesca (e a corda de borracha para verificar se o dedo volta ao lugar).

Depois de tudo isso, você deve colar os dois lados de cada peça (como você pode ver na foto 3.4) e pressionar as peças uma contra a outra por 5 a 10 minutos, a menos que use 3 segundos de cola.

Etapa 3: Segunda Etapa da Mão

Depois de colar todos os dedos, você pode colar os dedos na palma da mão (figura 1), mas primeiro as cordas na palma da mão podem fazer isso com a ajuda de uma agulha. As cordas devem sair na parte de trás (foto 2). Depois disso você coloca o dedo mínimo e o anular na mão e fixa com o parafuso (8mm e 80mm de comprimento), você também precisa fixar o polegar com um parafuso de 8 mm, mas este tem um comprimento de 50mm. Agora todos os dedos estão na palma da mão (figura 3).

E agora use o último parafuso de 8 mm para conectar a palma da mão com o pulso do braço e conecte a corda de borracha ao parafuso de 8 mm, puxe-o uma vez e depois dê um nó nele (nó de aviso firmemente).

Etapa 4: Etapa 1 do braço

O próximo passo é colar as partes inferiores do antebraço (é claro que primeiro você deve ter lixado corretamente). Comece com o pulso, a mão e depois as duas peças do antebraço. Empurre as partes do antebraço após colar bem por 5-10 minutos.

Além disso você tem que passar a corda de pescar pelo pulso, se der certo é hora de colocar os servo motores no lugar, você faz isso com os parafusos que consegue com os servo motores (ver figura 1).

Etapa 5: Etapa 2 do braço

Depois de colar e aparafusar tudo, você pode começar prendendo a corda aos servo motores veja as fotos como deve ser feito, você pode organizar qual motor controla qual dedo, eu escolhi que o dedo mínimo e o dedo indicador são controlado pelos dois servos na frente e o resto na ordem.

Agora você tem que esticar a corda e puxá-la para o outro lado do carrossel e dar um nó.

Para os servos na parte de trás do braço você tem que colar a parte que você vê entre os dois servos na segunda foto, isso é para dividir a corda e tornar mais fácil para o servo girar.

Depois disso, você deve colocar os fios dos servos no escudo do arduino (veja a figura 3). Agora você também pode conectar as baterias diretamente ao arduino (figura 4).

Coloque a caixa da bateria sob o arduino e agora está tudo pronto.

Etapa 6: códigos para o Arduino

Escrever:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

O resto você encontra na foto.

(Você sempre pode usar seu próprio código ou encontrá-lo no youtube)

E se algo não funcionar, use a segunda foto.