E101 Line Seguinte Bot com alto-falante: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Aqui está uma linha seguindo o robô que toca música quando passa sobre cores específicas

Passo 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson e Rithik Angala

Etapa 2: objetivo

Este bot seguirá uma trilha ou trilhas de várias linhas de cores diferentes que você pode criar enquanto reproduz a música de sua escolha.

Etapa 3: como funciona

Crie uma faixa contínua de fita isolante ao redor de qualquer sala que você gostaria que o bot seguisse. Defina o bot em qualquer ponto da pista e observe-o ir.

Etapa 4: Materiais

1. Reunimos todos os materiais necessários para cumprir nossa meta, que consistia em

· Raspberry Pi 3 B +

· Rodas (3)

· Motores (2)

· Sensores IR (2)

· Chassis

· Fios (∞)

· Parafusos (6)

· Nozes (6)

· Pilhas AA (4)

· Suporte da bateria

· Sensor de cor

· Alto falante

· Placa de circuito

· Conector de áudio

· Nozes

· Parafusos

· Resistores (10k, 22k, 30k)

· Capacitores (50 e 30)

· LEDs (verde, vermelho e amarelo)

· USB para cabo de áudio

· 4 cabos

· Cabo de 3 cabos

· Alguns outros pequenos componentes eletrônicos e acrílico para a caixa do alto-falante

2. Para configurar o Raspberry Pi 3 B +, precisamos

· Cabo HDMI

· Cabo USB para MicroUSB

· Teclado

· Mouse

· Monitor

· Acesso à internet

Etapa 5: Ferramentas

Pistola / estação de solda

impressora 3d

Decapantes / cortadores de fio

Chave de fenda phillips / cabeça chata

Etapa 6: Código

Aqui está o link para o GitHub com nosso código. Por algum motivo, os instructables não gostaram do formato ao copiar e colar, então criamos um arquivo GitHub. O Github também permitirá uma clonagem mais fácil em um dispositivo do que copiar e colar.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Etapa 7: Etapa 1

CONFIGURANDO O PI DE FRAMBOESA

• Depois de obter seu Raspberry Pi, conecte-o a um monitor via HDMI
• Siga as instruções na tela

CONFIGURANDO O CARTÃO SD

Depois de obter seu cartão Micro USB, conecte-o a qualquer computador e atualize-o e formate-o

Etapa 8: Etapa 2

ESCREVER O CÓDIGO

• Escreva o código para o bot seguir uma linha preta (código mostrado acima)
• Depois de escrever o código, baixe esse código para o cartão SD através do seu computador
• Em seguida, insira o cartão SD em seu Raspberry Pi

Etapa 9: Etapa 3

MONTE O BOT

• Junte cada motor com cada roda dianteira / traseira e aparafuse-os juntos
• Aparafuse a pequena roda transparente na frente do chassi
• Em seguida, aparafuse as outras duas rodas com o motor no chassi
• Conecte os fios apropriados ao pacote de bateria para que receba energia
• Coloque a bateria e o Raspberry Pi em cima do bot

Etapa 10: Etapa 4

CONSTRUA O ALTO-FALANTE

Clique aqui para ver o vídeo que usamos para construir o alto-falante

Depois de construir o alto-falante, coloque-o em cima do chassi do bot

Etapa 11: Etapa 5

MÚSICA

• Decida qual música você deseja tocar no alto-falante
• Baixe essa música para o seu cartão SD como um.mp3
• Insira o seu cartão SD no seu Raspberry Pi
• Baixe essa música para o seu Raspberry Pi
• Decida a cor que deseja associar a cada música e edite o código conforme necessário