Correia transportadora ou mini linha de montagem ?: 24 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá pessoal, este instrutível vai guiá-los na instalação da correia transportadora. Se você tem experiência anterior com uArm, é bom experimentar esta esteira. Se não tiver experiência anterior, está tudo bem e você pode conhecer os dois agora! Essa linha de montagem simulada traz muito mais diversão, vamos ver como funciona o processo de coleta.

Etapa 1: coisas que precisamos

Hardware:

1. Correia transportadora e sensor de cor * 1

2. Placa de expansão inferior do uArm 30P * 2

3. Adaptador de energia 12V * 1

4. Cabo USB tipo C * 2 e cabo de alimentação uArm * 1

5. Objeto alvo （Cubo vermelho e verde e amarelo） * 1

6. Sensor Ultrassônico * 1

7. LCD * 1

8. Painel de controle * 1

9. Slide de material * 1 e localizador de linha * 1

10. Placa de conexão * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Programas:

1. Arduino IDE

2. carryor_belt.ino para Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex para uArm

Etapa 2: Instalação do software

1. Baixe o hex.

2. Baixe e extraia o XLoader.

3. Abra o XLoader e selecione a porta COM do uArm no menu suspenso no canto inferior esquerdo.

4. Selecione o dispositivo apropriado na lista suspensa intitulada "Dispositivo".

5. Verifique se o Xloader configurou a taxa de transmissão correta para o dispositivo: 115200 para Mega (ATMEGA2560).

6. Agora use o botão de navegação no canto superior direito do formulário para navegar em seu arquivo hexadecimal.

7. Uma vez que seu arquivo hexadecimal for selecionado, clique em "Upload". O processo de upload geralmente leva cerca de 10 segundos para terminar. Depois de concluído, uma mensagem aparecerá no canto esquerdo inferior do XLoader informando quantos bytes foram carregados. Se houvesse um erro, ele seria mostrado em vez do total de bytes carregados. As etapas devem ser semelhantes e podem ser feitas por meio do prompt de comando.

Etapa 3: Instale a corrediça de material: use a placa de conexão para conectar o estator e a corrediça de material

Etapa 4: Instale o estator UArm (com corrediça de material): Fixe o estator UArm na correia transportadora

Etapa 5: Instale o sensor ultrassônico: fixe o sensor ultrassônico na correia transportadora

Etapa 6: Instale a placa de controle principal: fixe a placa de controle principal na base da correia transportadora

Etapa 7: Instale o estator UArm: fixe outro estator na correia transportadora

Etapa 8: Conecte o sensor ultrassônico: insira o cabo do sensor ultrassônico no D10-D11 da placa de controle principal

Etapa 9: Conecte o localizador de linha: insira o cabo localizador de linha em D12-D13 da placa de controle principal

Etapa 10: Conecte o sensor de cores: insira o cabo do sensor de cores no IIC da placa de controle principal

Etapa 11: Conecte o LCD: insira o cabo do LCD no IIC da placa de controle principal

Etapa 12: Conecte a correia transportadora: insira o cabo da correia transportadora na unidade do motor da placa de controle principal

Etapa 13: Instale o UArm Swift Pro: coloque o UArm Swift Pro no estator firmemente

Etapa 14: Conecte o COM do UArm Swift Pro: Use o cabo TYPE-C para conectar o UArm Swift Pro e a placa de controle

Etapa 15: Conecte a fonte de alimentação do UArm Swift Pro: Conecte o Two Swift Pro ao terminal de alimentação

Etapa 16: Visão geral

Etapa 17: Operação

1. Pressione o botão de energia uArm.

2. Use um adaptador de alimentação de 12 V para ligar todo o sistema.

3. Pressione o botão de reinicialização do painel de controle para reinicializar o sistema.

4. Coloque o cubo de cor no slide de material e espere que o uArm o pegue.

Etapa 18: Reinicialização do firmware

Na primeira etapa, um firmware especial para a esteira transportadora é adicionado ao uArm Swift Pro. uArm não pode ser controlado pelo uArm Studio. Se você deseja controlar o uArm usando o uArm Studio, siga os seguintes passos para restaurar o firmware.

1. Conecte o uArm Swift Pro ao seu computador, abra o XLoader e carregue o swiftpro3.2.0.hex.

2. Clique no botão "upload" para fazer o upload do hex para uArm Swift Pro.

Etapa 19: Firmware reescrito

O firmware Arduino Mega2560 foi configurado antes de ser enviado. Se o firmware precisar ser reescrito, consulte as etapas a seguir.

Etapa 20: Firmware reescrito-1: Baixe o firmware

Faça download do carryor_belt.ino para Arduino Mega 2560

Etapa 21: Firmware reescrito-2: conectar o Mega2560 ao computador via cabo USB

Etapa 22: Firmware reescrito-3: Baixe as bibliotecas externas e importe a biblioteca

Baixe bibliotecas externas e importe a biblioteca.

Etapa 23: Firmware reescrito-4: Abra o firmware no IDE do Arduino

Etapa 24: Firmware reescrito-4: enviar o firmware para o Arduino Mega2560 com os parâmetros

Ok, é assim que funciona. Obrigado pelo seu interesse em ler minhas instruções sobre como instalar a correia transportadora.

Espero que você goste de jogar com uArm e correia transportadora! _

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