Arduino Automated Spider Prank: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Apenas 5 dias antes do Halloween, decidi que queria fazer uma brincadeira para usar na porta da frente para travessuras ou travessuras. Meus filhos tinham visto um daqueles baldes de doces no meu trabalho, onde uma mão de esqueleto ativada por movimento cai para agarrar sua mão quando você alcança o doce. Eles acharam muito legal! Claro, pensei, posso fazer algo assim, certo? Mas não muito tempo. Eu rapidamente entrei no Amazon Prime e pedi um servo. Com entrega em 2 dias, eu tinha apenas 3 dias para criar minha pegadinha. Agora, uma aranha feia faz uma entrada assustadora em torno de um pacote de porta para qualquer visitante desavisado de Halloween!

Etapa 1: Peças e Ferramentas

Peças

1. Fake Spider (loja do dólar?)
2. Arduino
3. Servo - Amazon / Aliexpress

4. Um sensor (escolha 1 - mostro as duas maneiras neste instrutível)

   • Sensor Ultrassônico - Amazon / Aliexpress
   • Sensor PIR - Amazon / Aliexpress
5. Fios de placa de ensaio e jumper
6. picolés
7. Pedaços de sucata de madeira
8. Caixa de transporte vazia

Ferramentas

1. Faca ou cortador de caixa
2. Pistola de cola
3. Serra
4. Cola de madeira (ou apenas use a pistola de cola)

Etapa 2: Testar o servo, sensor ultrassônico e sensor PIR

Primeiras coisas primeiro. Se você é como eu e nunca usou um servo ou esses sensores, pode consultar rapidamente alguns tutoriais para descobrir como eles funcionam. Abaixo está uma visão geral e um exemplo de cada um que usei para garantir que meu servo e sensor (es) funcionassem e realizassem o trabalho. Também incluí meu código de teste simplificado que você pode usar para garantir que cada componente funcione. Novamente, você pode escolher o tipo de sensor (ultrassônico ou PIR).

Servo

• Lição básica sobre servo Sunfounder
• Exemplo de código em Hobbytronics
• Meu código de teste simplificado abaixo - servo_test.ino

Sensor ultrasônico

• Como funciona em RandomNerdTutorials
• Exemplo de código na mesma página de RandomNerdTutorials
• Meu código de teste simplificado abaixo - Ultrasonic_Distance_check.ino

Sensor PIR

• Como os PIRs funcionam no Adafruit
• Exemplo de código em Adafruit
• Meu código de teste simplificado abaixo - PIR_Sensor_Test.ino

Etapa 3: Combinando os componentes

Em seguida, dependendo se você escolher a rota PIR ou ultrassônica, abaixo está o código de aranha combinado para detectar uma pessoa chegando ao alcance e, em seguida, girar o servo para mover a aranha para fora e para trás. Conecte o sensor e o servo ao Arduino usando os fios de jumper e a placa de ensaio conforme indicado nas opções abaixo.

Opção ultrassônica

• Este código verifica se um objeto está dentro do alcance de uma certa distância e invoca a aranha.
• No código, você pode alterar a variável triggerDistance para mais perto ou mais longe que 48 polegadas (4 pés), dependendo da sua situação.
• Conecte o Servo a 5v, Gnd e Pin 10
• Conecte o sensor ultrassônico a 5v, Gnd, A0 (Trig) e A1 (eco)

Opção PIR

• Este código verifica se um objeto está no campo de visão e invoca a aranha.
• Para o PIR, você pode ajustar a sensibilidade usando o potenciômetro de sensibilidade (normalmente laranja) e girar totalmente para a direita para obter o mínimo de sensibilidade.
• Conecte o Servo a 5v, Gnd e Pin 10
• Conecte o sensor PIR a 5v, Gnd e pino 2

Depois de conectar uma das duas opções, brinque com ela para ter certeza de que funciona, acionando o servo com o sensor.

Etapa 4: Criando uma base para o servo

Em seguida, você precisa montar o servo para que ele fique no lugar enquanto gira a aranha. Para isso, você vai querer usar uma serra para cortar um pedaço de madeira compensada ou tábua de madeira para cerca de 4 "x 12" ou mais. Em seguida, pegue dois blocos de madeira menores de 1 "x 2" e corte-os no tamanho da altura do servo. Parafuse a partir do fundo ou com cola de madeira (ou pistola de cola) os dois blocos na madeira compensada em uma das extremidades e, em seguida, aparafuse o servo entre os blocos.

* Nota: Eu também cortei um entalhe na parte inferior de um bloco para os fios do servo passarem.

Etapa 5: Adicionando a Aranha

O próximo passo é pegar uma aranha feia (ou alguma outra criatura - por favor, nada vivo ou ela provavelmente se moverá sozinha). Algo leve é preferível para que o servo não precise fazer muito trabalho. Usando uma pistola de cola, prenda dois palitos de picolé um ao outro e, em seguida, ao braço / chifre do servo, conforme ilustrado. (Você pode querer colorir os palitos de picolé de preto com uma ponta afiada primeiro para que eles sejam menos perceptíveis.) Em seguida, monte a aranha em outro palito de picolé usando um dos pequenos parafusos que vieram com o servo. Cole a aranha em um palito no resto do braço do palito de picolé em um ângulo de 90 graus.

* Nota: Acabei de colar isso rápido, não pensei na altura da aranha do chão. Você pode tentar colocar os gravetos e o ângulo da aranha mais perto do chão, para que pareça mais que a aranha está bem no chão.

* Nota: Depois de colar tudo junto, você pode desparafusar o braço servo com a aranha nele para posicionar a posição inicial da aranha alinhada com a borda do bloco.

Etapa 6: Caixa de Envio e Toques de Acabamento

Depois de testar sua aranha móvel algumas vezes para ter uma ideia do caminho do braço, encontre uma caixa de remessa usada que seja grande o suficiente para caber na base e na aranha.

* Nota: Não remova as abas da caixa, pois você irá colar a base em uma das abas inferiores.

Colocando a base ao lado da lateral da caixa, estime e recorte usando uma faca de caixa o comprimento do braço e a área ou a aranha para sair da caixa como mostrado. Em seguida, cole a base na aba inferior, envolvendo a caixa na parte superior e verifique se o braço / aranha pode sair livremente da caixa quando convocado. Corte mais da caixa conforme necessário.

Neste ponto, você precisa determinar onde colocar o sensor. As opções são fazer um orifício na frente da caixa ou definir o sensor em algum lugar fora da caixa. Como minha pegadinha era para ser usada na porta da frente, a iluminação não é a melhor para alguém ver o sensor, então eu simplesmente faço buracos na frente da caixa usando uma broca 5/8 e fixada com cola.

Etapa 7: Concluir

Tudo pronto! Defina a armadilha em sua varanda como se fosse um pacote entregue e conecte ou conecte a uma bateria USB. Que a diversão comece!!!