Hackeando o Hexbug Spider XL para adicionar visão computacional usando um smartphone Android: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Eu sou um grande fã do Hexbug ™ Spider original. Eu possuí mais de uma dúzia e hackeei todos eles. Sempre que um dos meus filhos vai à festa de aniversário de um amigo, o amigo ganha uma aranha Hexbug ™ como presente. Eu hackeei o spider original para jogar futebol (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) e seguir as linhas (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Quando vi o Hexbug ™ Spider XL no Target ™, imediatamente quis hackear um smartphone para ele e fazer experiências com visão computacional e robótica.

Etapa 1: desmonte a Hexbug Spider

O Hexbug Spider é facilmente desmontado com uma pequena chave de fenda Phillips. Primeiro remova a tampa da bateria, em seguida remova os três parafusos dentro e ao redor do suporte da bateria. Depois que os parafusos forem removidos, levante suavemente a parte superior da aranha.

Etapa 2: Levante a cabeça da aranha e remova a placa de circuito

Levante suavemente a cabeça da aranha e remova a placa de circuito.

Etapa 3: corte a bateria e os fios do motor na placa e descasque as extremidades

Corte os fios no ponto em que eles se conectam à placa. Existem três conjuntos de fios: um conjunto vai para o suporte da bateria no cabeçote (vermelho / preto), outro conjunto vai para o motor superior e o terceiro conjunto vai para o motor inferior. Um motor tem um fio marrom e verde, o outro motor tem um fio marrom e preto, conforme a ilustração. Retire aproximadamente 1/4 de polegada de isolamento da extremidade de todos os seis fios. Certifique-se de que as baterias foram removidas do suporte da bateria.

Etapa 4: remova a inserção de plástico na cabeça da aranha, puxe os fios e substitua a cabeça

Use um alicate de bico longo para remover a inserção de plástico na parte superior da aranha, em seguida, coloque a parte superior de volta na aranha e puxe os fios através do orifício deixado pela inserção removida. Parafuse a parte superior de volta na aranha usando os mesmos três parafusos removidos anteriormente. Nota: Os fios do motor e do suporte da bateria (seta) furando o orifício na parte superior feito ao remover a inserção.

Etapa 5: Conecte o EMGRobotics ADMCB ao Spider usando os terminais de parafuso

O EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) se conecta aos motores do Hexbug Spider, ao suporte da bateria e à entrada do fone de ouvido no dispositivo Android. O dispositivo Android controlará os motores do Hexbug Spider enviando tons através do conector de fone de ouvido para o ADMCB. O ADMCB decodifica os tons em tensões diretas e reversas para os motores. Você pode aprender mais sobre o ADMCB aqui:

É muito importante que todos os fios estejam conectados ao ADMCB EXATAMENTE como mostrado. Reverter as conexões pode danificar o ADMCB ou fazer com que o robô se mova incorretamente. Conectar os fios ao ADMCB é fácil usando os terminais de parafuso de cabeça chata. Insira os fios desencapados nos orifícios conforme mostrado e aperte o parafuso acima do orifício usando uma chave de fenda pequena. Depois de apertar, verifique se nenhum fio de cobre está em curto. Verifique todas as suas conexões e certifique-se de que não haja curtos (conexões entre os fios) antes de inserir as baterias.

Etapa 6: use um elástico para prender o ADMCB ao Hexbug Spider

Os seguintes são os melhores amigos dos hackers: elásticos, gravatas e fita dupla-face. Use um elástico para prender o ADMCB ao Hexbug Spider.

Etapa 7: Montar um telefone Android no HexBug Spider XL - Método # 1

Na foto está o método mais simples de montar um telefone Android. Basta fazer um orifício na tampa da bateria do Spider e passar por um parafuso de 3 . Usei bandagens, montagens de gravatas e fita dupla-face. O telefone é preso com velcro, coloque o soft (lado do laço) no telefone.

Etapa 8: Montar um telefone Android no HexBug Spider XL - Método # 2

Tive a sorte de encontrar Steven Finkelman na Pumping Station: One em Chicago em janeiro. Ele construiu uma montagem muito legal para mim usando um cortador a laser. https://pumpingstationone.org/ não consigo falar o suficiente sobre as pessoas na estação de bombeamento um. Eles me convidaram para fazer uma apresentação sobre visão computacional em janeiro e acabaram construindo esses grandes suportes para mim.

Etapa 9: Controlar o robô usando visão computacional ou RFO BASIC

O robô final pode ser controlado por qualquer aplicativo que possa gerar os tons apropriados (o Spider usa o modo diferencial). Você pode aprender mais sobre como usar RFO BASIC para Android para controlar o robô aqui: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Ou você pode fazer o download do EMGRobotics Robot Controller diretamente do Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? Id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? T = W251bGwsMSwyLDEcmsImNvbS5lbWdyb2JdyZlvdGlvdHlvvbWdyb2JdvvGlvdHlvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvviQDZWDZWDZWDZWDYQWvvWiQDZWDJvvvvvvvvvvvvviQDZWDZWVDZWViQWDZWvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvc)