Carro-robô Low Rider: 12 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este Instructable mostrará como construir um carro robô de baixo custo construído a partir de uma variedade de itens planos finos baratos e o kit STEAMbot Robot NC de baixo custo. Depois de construído, o carro robô pode ser controlado remotamente por meio de um aplicativo móvel gratuito. Você também poderá programar o carro robô através do Blockly do Google ou, para programação avançada, usando o IDE Arduino e a linguagem de programação C ++.

Etapa 1: Lista de materiais

Você precisará dos seguintes itens:

• Um item plano e fino de qualquer material, como qualquer um dos seguintes:

  • Ripas de madeira
  • Moldura acrílica
  • Capa para celular (disponível na Dollar Tree *)
  • Quadro-negro

  • Cartão (disponível em Michaels *)

    Isso pode exigir alguns palitos de picolé para suporte

  • Corner Plaque
  • Cabide de porta
  • Fairy Door (disponível em Dollar Tree *)
  • Placa de base (compatível com Lego) (disponível na Dollar Tree *)
  • Placa (disponível em Michaels *)
  • Placa de madeira cortada a laser
  • Placas de madeira
  • Qualquer outro item plano fino que você possa ter disponível

• Um kit STEAMbot Bare Bones, este kit contém o seguinte:

  • STEAMbot Controller - uma placa compatível com Arduino com BLE e controlador de motor duplo
  • Suporte do controlador - segura o controlador STEAMbot
  • 2 motores DC e rodas
  • Uma roda de rolo
  • Um sensor ultrassônico com cabo
  • Suporte para o sensor ultrassônico
  • 4 porta bateria AA
  • Fita de montagem de espuma
• Uma pistola de cola quente e cola (preferencialmente em baixa temperatura)
• Uma pequena chave de fenda plana

Os seguintes itens são opcionais:

• Decorações como essas para personalizar seu robô
• Um dispositivo móvel com suporte para Bluetooth LE

• Para programar com Blockly, um dos seguintes **:

  • Um Chromebook (com suporte BLE), ou
  • Um computador Mac executando o navegador Chrome

• Para programação com o Arduino IDE

  • Um cabo micro USB
  • Qualquer computador que ofereça suporte ao IDE Arduino e ao complemento STM32.

* Eu comprei o item na loja indicada, mas não consegui encontrar o item em seu site. ** No momento, o Windows que executa o Chrome não funciona. Não experimentei nenhum computador Linux.

Etapa 2: Conectando os motores

Este Instructable usará uma ripa de madeira, mas é aplicável a qualquer um dos itens planos e finos listados na Lista de Materiais.

Para conectar os motores, faça o seguinte:

1. Coloque a ripa de madeira em sua mesa.
2. Remova o papel protetor das fitas de montagem de espuma do motor direito (embora apareça à esquerda na foto, embora seja na verdade o motor direito quando construído). Certifique-se de que os fios estejam voltados para o meio do item plano.
3. Alinhe o motor direito com o item plano e pressione a fita de espuma do motor contra o item plano.
4. Repita as etapas 2 e 3 para o motor esquerdo. Seu robô deve ser semelhante à última foto.

Etapa 3: Anexando o suporte da bateria

Para prender o suporte da bateria, faça o seguinte:

1. Remova o papel protetor das fitas de montagem de espuma do porta-bateria.
2. Alinhe cuidadosamente o suporte da bateria sobre os motores e pressione o suporte contra os motores.

Observe que, dependendo da largura do seu item plano, o suporte da bateria pode caber entre os eixos dos motores. Se o suporte da bateria couber entre os motores, mas não entre os eixos, corte um pedaço de papelão ou bastões de tamanho apropriado para apoiar o suporte da bateria e cole-os com cola quente nos motores. Em seguida, monte o suporte da bateria no papelão.

Etapa 4: Anexando o controlador STEAMbot

Para conectar o controlador STEAMbot, faça o seguinte:

1. Usando a pistola de cola quente, cole o suporte do controlador na parte superior do item plano. O suporte é impresso em 3D com PLA, portanto, tenha muito cuidado se estiver usando uma cola para alta temperatura.
2. Coloque o controlador STEAMbot no suporte. O botão liga / desliga deve estar no lado esquerdo.
3. Usando uma pequena chave de fenda chata, conecte o fio vermelho do suporte da bateria ao parafuso do terminal +.
4. Conecte o fio preto do suporte da bateria ao parafuso do terminal.
5. Empurre os fios do motor esquerdo para o conector esquerdo rotulado MTRA.
6. Empurre os fios do motor direito para o conector direito identificado como MTRB.

Etapa 5: Prendendo a roda do rolo

Para prender a roda do rolo, faça o seguinte:

1. Vire o carro do robô e coloque um suporte sob a parte traseira do robô para manter o nível do item plano.
2. Coloque a roda do rolo perto da parte traseira do carro do robô e centralizada.
3. Cole a roda do rolo na parte inferior do carro robô.

Etapa 6: conectando o sensor ultrassônico

Para conectar o sensor ultrassônico, faça o seguinte:

1. Se ainda não estiver no suporte, empurre cuidadosamente o sensor ultrassônico no suporte.
2. Cole o suporte com o sensor ultrassônico na frente do carro do robô com cola quente.
3. Prenda o fio de 4 condutores ao sensor ultrassônico, tomando cuidado para não entortar os pinos.
4. Conecte a outra extremidade do fio de 4 condutores ao conector P5 no controlador STEAMbot, também tomando cuidado para não entortar os pinos ou cruzar os fios.

Etapa 7: decorar seu vagão-robô (opcional)

Se você quiser ser criativo, decore seu carro robô. Aqui estão algumas sugestões:

• Use limpadores de cachimbo, pompons e outras coisas para decorar seu carro robô, conforme mostrado na foto.
• Crie uma capa usando papel e uma máquina Cricut (ou similar).
• Compre um brinquedo novo ou usado e adapte-o ao seu carro robô.

Etapa 8: Ligar o carro-robô

Para alimentar seu carro robô, faça o seguinte:

1. Certifique-se de que o botão liga / desliga esteja na posição Desligado (em direção à parte traseira do robô).
2. Coloque 4 pilhas alcalinas AA. As baterias NiCd ou NiMH NÃO funcionam porque a tensão está muito baixa.
3. Empurre o botão liga / desliga para a posição Ligado (em direção à frente do carro do robô).
4. O LED de energia deve ficar vermelho e o LED RGB piscará e mudará de cor. Em um ou dois segundos, você deve ouvir um bipe.
5. Nesse ponto, seu carro robô está pronto para ser controlado pelo aplicativo móvel ou para ser programado.

Etapa 9: Modo de controle remoto

O modo padrão (quando ligado pela primeira vez) de seu carro robô é o Modo de Controle Remoto. Para controlar remotamente seu carro robô, instale o aplicativo móvel My STEAMbot em seu dispositivo compatível com Bluetooth LE. Para dispositivos iOS, baixe o aplicativo aqui. E para dispositivos Android, obtenha o aplicativo aqui.

Etapa 10: Modo Gato

O segundo modo integrado é o Modo Cat. Embora o vídeo seja de um robô STEAMbot, seu carro robô se comportará da mesma maneira. Para colocar seu carro robô no Modo Gato, faça o seguinte:

1. Coloque seu carro robô no chão.
2. Pressione os botões RUN e STOP ao mesmo tempo (eles estão na parte traseira do controlador STEAMbot).
3. Depois de ouvir dois bipes e o LED RGB começar a piscar, coloque sua mão ou outro objeto na frente do carro robô. A uma certa distância (cerca de 20 cm), seu carro robô se moverá para frente. Mas se você colocar sua mão (ou outro objeto) muito perto do carro-robô, ele se afastará.
4. Para voltar ao modo de controle remoto padrão, pressione os botões RUN e STOP ao mesmo tempo.

Etapa 11: Programando seu carro-robô usando Blockly (opcional)

Para programar seu carro robô usando o Blockly, aponte o navegador Chrome (do Chromebook ou computador Mac) para a página STEAMbot Programmer. Seu carro robô deve estar no modo de controle remoto.

Etapa 12: Programar seu carro-robô com o IDE do Arduino (opcional)

Você pode programar seu carro robô usando a linguagem C ++ e o Arduino IDE gratuito. Para programar seu carro robô com Arduino IDE, baixe o Guia do usuário STEAMbot (qualquer uma das versões funcionará) aqui e siga as instruções de instalação do software no guia.