Índice:
- Etapa 1: Preparação de Materiais
- Etapa 2: Instalação de Hardware
- Etapa 3: Insira o código-fonte
- Etapa 4: Resultados
- Etapa 5: Vídeo
Vídeo: Tutorial do kit codificador rotativo: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Descrição:
Este kit de codificador rotativo pode ser usado para detectar a posição e a velocidade do motor. É um kit muito simples composto por um sensor de feixe óptico (opto switch, fototransistor) e um pedaço de disco com fenda. Ele pode ser conectado a qualquer microcontrolador por meio do conector de 3 pinos. O sensor de feixe óptico detecta slots ausentes do disco com fenda e gera um trem de pulso.
Requer + 5 VCC para ligar e fornece uma saída de 0 V e 5 V. Ele fornece uma saída de 5 V quando o feixe é bloqueado e uma saída de 0 V quando o feixe é desbloqueado. Seu microcontrolador pode simplesmente ler o trem de pulso de 0-5-0V para determinar a distância que seu motor viajou e a velocidade.
O kit inclui um LED verde que acende quando o feixe é ininterrupto.
Especificação:
- Tensão operacional: 4,5-5 VDC
- Sinal de saída: saída digital
- Conexão direta ao microcontrolador (pull-up interno até 5V)
- Capaz de ler até 100 KHz
- Diâmetro do disco com fenda: 26 mm
- Dimensão do PCB: 22 mm x 20 mm
Etapa 1: Preparação de Materiais
Para este tutorial, os itens necessários para executar este projeto são:
- Arduino Uno
- Cabo USB Tipo A a B
- Fio jumper macho para macho
- Fio jumper feminino para macho
- Motor de engrenagem de plástico
Etapa 2: Instalação de Hardware
O diagrama acima mostra a conexão simples entre o Rotary Encoder Kit e o Arduino Uno:
- 5V> 5V
- GND> GND
- OUT> D2
Conexão entre o motor de engrenagens de plástico e o Arduino Uno:
- Terminal 1> 5V
- Terminal 2> GND
Após completar a conexão, conecte o Arduino Uno à fonte de alimentação com um cabo USB.
Etapa 3: Insira o código-fonte
- Baixe o código de teste e abra-o usando o software Arduino ou IDE.
- Certifique-se de ter escolhido a placa certa e a porta correspondente (neste tutorial, o Arduino Uno é usado).
- Em seguida, carregue o código de teste em seu Arduino Uno.
Etapa 4: Resultados
O disco com fenda é montado no motor de engrenagens de plástico e colocado dentro do espaço da placa de circuito do codificador rotativo. O sensor de feixe óptico detecta slots ausentes do disco com fenda e gera um trem de pulso. Ajustando o código no Arduino, o Rotary Encoder será capaz de detectar a rotação real do motor de engrenagens de plástico e exibir no monitor serial.
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