Catapulta automática para arremessar alimentos para animais de estimação (cachorro, gato, frango, etc.), arremessar bolas e muito mais !: 4 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá e bem vindo ao meu primeiro Instructable!

Nosso cachorro ADORA sua comida, ela literalmente comerá tudo em segundos. Tenho pensado em maneiras de diminuir isso, desde bolas com a comida dentro até jogá-la no quintal. Surpreendentemente, ela agora é como um vácuo e pode encontrar e comer a comida com uma rapidez impressionante. Então, de volta à prancheta e eu vim com este dispositivo para ajudá-la a desacelerar e desfrutar de sua comida:)

Etapa 1: CONCEITO

Por favor, dedique alguns segundos para curtir os 2 vídeos, eles explicam muito.

Mas, em palavras, o conceito básico é que o servo Rotator gira e puxa para baixo o braço da catapulta. Ele faz isso até tocar o interruptor de limite. Em seguida, o servo Trigger vai para a posição de espera, que segura o braço da catapulta. O servo Rotator então retrocede à posição original, pronto para o próximo lançamento.

O servo de entrega de alimentos gira o tubo e fornece um pouco de comida (ou outras coisas) para o recipiente / cabeça do braço da catapulta. O servo Trigger então gira e deixa a mola puxar para trás o braço da catapulta e arremessar a comida.

Em testes, essa configuração catapultou biscoitos de comida de cachorro para mais de 10 metros, com a comida rolando. Ajustes nos servos e mudanças na mola irão modificar isso completamente.

Etapa 2: ELETRÔNICA

Tentarei ser sucinto em todo este Instructable, não apenas pela simplicidade, mas porque essa catapulta pode ser feita de 100 maneiras diferentes. Ele pode ser dimensionado e você pode fazer várias estruturas e usar vários materiais. Além da eletrônica e dos servos, o resto é totalmente flexível com o que você tem em mãos, ou com o seu orçamento.

Não vou explicar passo a passo como fazer a eletrônica, há muitos Instructables impressionantes sobre isso. Especialmente porque sou um novato, provavelmente cometi erros e seria melhor aprender com os profissionais;)

MATERIAISArduino Uno R3 - qualquer arduino fará o trabalho embora 2 x servos de 180 graus 1 x chave servoLimit de rotação contínua10k ohm resistor 4 x pilhas AA e caixa 1 x bateria de lanterna de 6 volts - pode ser (e irei) substituído por 5 pilhas AA conectadas entre si.2 x interruptores - qualquer tipo serve, mesmo os mais simples. Cabos de conexão - muitos deles;) Placa de ensaio - para teste

MATERIAIS - SE CRIAR PERMANENTES placa perf2 x 2 conectores de pinos - opcional, você pode conectar as baterias.

A SERVOSI comprou alguns servos baratos Lofty Ambition S3003 180 graus no eBay. Você vai querer algo com pelo menos este grunhido, não tente comprar menos porque eles apenas serão capazes de aguentar a carga. Mas, eles não precisam ser caros da Jaycar ou similares. O servo de rotação contínua que usei é o FS5106R. O modelo não é importante, mas você definitivamente precisará que o servo tenha pelo menos essas especificações

Se você tornar a catapulta mais forte ou maior, certifique-se de obter servos maiores para corresponder.

ARDUINO SKETCH

Anexei o esboço do Arduino. Usei nomes descritivos, portanto, espero que não haja muitos vagos. O elemento importante está bem no final, o último Delay. É aqui que você pode acelerar ou desacelerar todo o processo. Depende de quanto gutz seu cão é:) Estamos alimentando nossos 1,5 xícaras de ração seca para cães e no atraso de 3 segundos está demorando mais de meia hora para catapultar toda a comida.

Etapa 3: ESTRUTURA

Como afirmado anteriormente, a estrutura depende inteiramente de você. Você pode fazer de plástico, madeira ou metal. O tamanho também depende de você. Se você quiser ser capaz de catapultar mais comida (ou outras coisas), torne-a menor ou maior. Portanto, devido a esses pontos, não vou entrar em detalhes completos sobre como fiz minha estrutura. Estou muito feliz em fornecer qualquer resposta sobre qualquer coisa.

Sou um GRANDE fã de reutilização / reciclagem / upcycle / etc. Então, muito do que eu usei eu tinha no meu galpão. Eu fiz a maior parte da minha estrutura de alumínio que tinha devido a outro projeto. A estrutura principal é feita de um tubo de alumínio quadrado de 25 mm e conectores de plástico "conecte-o". Os suportes para os motores são feitos de alumínio de 25 mm de largura x 3 mm.

O suporte para entrega de comida é feito de tubo de pvc de 40 mm da minha loja de ferragens local. O braço real é composto por dois conectores menores de 45 graus, conectados entre si e colados a quente no tubo maior. O tubo de pvc maior tem outro conector de 45 graus para facilitar a adição de biscoitos de ração para animais de estimação (ou outras coisas).

O resto do braço de entrega de alimentos foi projetado para permitir um movimento circular fácil - para torná-lo mais fácil no servo. Existem maneiras melhores (se você tiver as ferramentas) de fazer isso, mas eu fiz o meu melhor. Fiz alguns suportes, cortei uma haste de metal e usei um produto chamado "amasse" para prender as hastes aos suportes e aos rolamentos. Como você pode ver pelos vídeos, o tubo de pvc gira suavemente sobre os rolamentos e estes tiram muito do peso (e do torque necessário) do servo.

O braço da catapulta é um arremessador de bola de tênis de uma loja barata de $ 2.

O poder catapultador vem de uma velha mola que encontrei em minha oficina - como você pode ver pela ferrugem. O tamanho, o tipo e a força da mola são cruciais para determinar a força e a eficácia das funções da catapulta. Você terá que equilibrar a força do servo com a força da mola.

O braço da catapulta é puxado para baixo por meio de linha de pesca através de uma pequena alça de metal (ou alimentador, depende do seu uso), para baixo sob uma plataforma que segura o interruptor de limite (mais sobre isso em segundo), ao longo do comprimento da estrutura, através de outra alça de metal (para evitar que se enrosque), depois presa ao fuso (usei a coisa de plástico que segura o algodão no Rotator), que é preso ao servo contínuo. Além disso, usei um pedaço de elástico fino e fraco, preso à linha de pesca e aos suportes Trigger. Isso garante que, quando o Rotator desenrolar, a linha de pesca não fique presa em lugar nenhum.

Eu usei este Tunnel Core - folha de plástico multifuncional - placa de utilitário de parede dupla para uma maneira fácil de criar o invólucro para as baterias e eletrônicos.

A estrutura é muito sólida, mas bastante leve. A parte mais pesada é a bateria da lanterna, que em breve será substituída por baterias recarregáveis AA.

Etapa 4: LIÇÕES APRENDIDAS E MODIFICAÇÕES FUTURAS

Como com qualquer coisa em que você não seja um mestre, sempre há coisas que são aprendidas ao longo do caminho. Neste projeto, bem, vamos apenas dizer que você ficaria entediado com a minha lista antes de chegar ao fim;)

Um dos maiores problemas é o entupimento dos alimentos. Este braço de entrega de comida veio de um Instructable, mas infelizmente não consigo encontrá-lo. Muito esporadicamente não entrega nenhum biscoito, mas isso é uma coisa boa, mantém o animal de estimação na dúvida! Mas, geralmente funciona muito bem.

Construí a estrutura de alumínio porque nosso cachorro não é gentil, então precisa segurá-lo. Felizmente, até agora está indo bem.

Estarei melhorando o braço da catapulta, tornando-o um pouco mais sexy. Além disso, vou programar um Arduino Nano para substituir o Uno. A maioria dos elementos importantes podem ser divididos para permitir o acesso. por exemplo. entrega de comida, gabinete eletrônico.

Ao todo, um projeto muito divertido e nosso cachorro adora! Estou muito feliz em fornecer respostas ou conselhos sobre qualquer coisa.

Muito obrigado a Instructables e a você por ler sobre a Catapulta Automática.

Sinta-se à vontade para votar em mim nas competições;)

Vice-campeão no Desafio de Animais de Estimação