Como fazer uma mala inteligente com um Raspberry Pi: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Neste tutorial, vou explicar como você pode fazer uma mala inteligente com um Raspberry Pi.

Quando terminar, você poderá rastrear sua mala em todo o mundo e pesá-la sem a necessidade de uma balança.

Vamos começar!

Etapa 1: Componentes de que você precisa

• Raspberry Pi (claro xd)
• Cabos jumper
• Uma mala
• Um banco de poder para alimentar seu Pi
• Adafruit Ultimate GPS breakout + antena
• Amplificador de célula de carga HX711
• Carregar combinador de sensor
• Quatro células de carga de 50 kg
• Duas placas (de madeira) que não dobram com muita facilidade (por exemplo, compensado). Certifique-se de que as pranchas têm a mesma dimensão e cabem na sua mala.
• Display LCD (opcional, vou usá-lo para mostrar o IP do meu Raspberry Pi para que o usuário saiba em qual site ele deve ir para ver as informações da mala)

Etapa 2: montando sua mala

Na foto você pode ver como você deve conectar todas as diferentes partes. Se você tiver problemas, siga estas etapas:

Para conectar seu GPS:

• VIN -> Raspberry Pi pino 1 (3,3 V)
• GND -> Raspberry Pi pino 6 (GND)
• TX -> Raspberry Pi pino 10 (RXD)
• RX -> Raspberry Pi pino 8 (TXD)

Para conectar seu monitor LCD: (não o desenhei no esquema Fritzing porque ficaria confuso..)

• VSS -> Raspberry Pi pino 6 (GND)
• VDD -> Raspberry Pi pino 2 (5V)
• V0 -> potenciômetro (isso cuida do ajuste de contraste)
• RS -> Raspberry Pi pino 18 (GPIO24)
• RW -> Raspberry Pi pino 6 (GND)
• E -> Raspberry Pi pino 32 (GPIO25)
• D0 -> Raspberry Pi pino 42 (GPIO12)
• D1 -> Raspberry Pi pino 46 (GPIO16)
• D2 -> Raspberry Pi pino 48 (GPIO20)
• D3 -> Raspberry Pi pino 50 (GPIO21)
• D4 -> Raspberry Pi pino 11 (GPIO17)
• D5 -> Raspberry Pi pino 13 (GPIO27)
• D6 -> Raspberry Pi pino 15 (GPIO22)
• D7 -> Raspberry Pi pino 33 (GPIO13)
• A -> Raspberry Pi pino 2 (5V)
• K -> Raspberry Pi pino 6 (GND)

Para conectar suas células de carga:

• No meio do tabuleiro combinador, você pode ver que existem quatro colunas com cada três conexões (-, + e C). Uma célula de carga tem exatamente três fios (wite, vermelho e preto). Conecte cada sensor de carga a uma coluna da seguinte forma:

  • - -> Preto
  • + -> Branco
  • C -> Vermelho

• Depois de fazer isso, conecte a placa combinadora ao amplificador de célula de carga HX711 da seguinte maneira:

  • Vermelho -> E +
  • Preto -> E-
  • Verde -> A-
  • Branco -> A

• Finalmente, conecte o HX711 ao seu Raspberry Pi:

  • VCC -> Raspberry Pi pino 17 (3,3 V)
  • GND -> Raspberry Pi pino 9 (GND)
  • DT -> Raspberry Pi pino 29 (GPIO5)
  • SCK -> Raspberry Pi pino 31 (GPIO6)

(B- e B + no HX711 e amarelo no quadro combinador permanecem vazios)

Para anexar suas células de carga às suas placas:

• Primeiro, certifique-se de que as células de carga sejam colocadas uniformemente na placa.
• Em seguida, para cada célula de carga, faça um pequeno orifício retangular para que a "tampa" da célula de carga não toque o solo. Se isso acontecesse, você obteria valores negativos.
• Coloque as células de carga em seus lugares corretos e prenda-as à placa com parafusos.
• Em seguida, prenda a placa combinadora na parte superior da placa de modo que os pinos fiquem "fora" da superfície da placa.
• Prenda os fios das células de carga com um pouco de fita na placa.
• Em seguida, faça pequenos cubos com um pouco de madeira e fixe-os na barra do meio de cada célula de carga com um pouco de cola. O peso será medido dobrando a barra do meio.
• Por fim, coloque a segunda placa nos cubinhos com um pouco de cola.

Etapa 3: Colocando os componentes na sua mala

Então, depois de conectar tudo, é hora de colocar tudo na sua mala.

Balança: A única coisa que tem que estar no mesmo lugar, não importa qual seja a balança, então certifique-se de conectá-la muito bem ao fundo da mala com alguma cola forte ou parafusos.

Módulo GPS: para obter um melhor sinal GPS, fiz um pequeno furo na minha mala para que a parte superior da antena pudesse ser fixada no exterior da mala.

Ecrã LCD: Para colocar o ecrã LCD na mala, se quiser, faz-se um orifício rectangular que tem o mesmo tamanho do ecrã LCD. Em seguida, fixe a tela LCD com um pouco de cola forte.

Outras peças: Você pode colocar as outras peças, como o Raspberry Pi e o powerbank, no fundo ou nas laterais da mala com um pouco de cola. Você pode fazer como quiser.

Portanto, em resumo, certifique-se de que todos os componentes estejam bem conectados à mala para que nada saia do lugar.

Etapa 4: Configurando o Raspberry Pi

Para começar, temos que fazer algumas configurações primeiro, então apenas digite os seguintes comandos:

Primeiro instale alguns pacotes:

sudo apt updatesudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

• Em seguida, crie um virtual

  ambiente

  :

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenvmkdir project1 && cd project1python3 -m venv --system-site-packages envsource env / bin / activatepython -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask- MySQL mysql-connector-python passlib

• Em seguida, clone este projeto em, por exemplo, PyCharm (o projeto possui 4 pastas)
• Certifique-se de que o interpretador do projeto é python no seu Raspberry Pi
• Para configurar o banco de dados:

cd projeto1

sudo mariadb <sql / db_init.sql

• Faça a conexão com o seu banco de dados no PyCharm
• Finalmente, clique com o botão direito no arquivo 'lugapp.sql' na pasta 'sql' e escolha 'executar'. Isso colocará as tabelas no banco de dados de seu Pi.

A seguir, a única coisa que você tem que modificar, está nos arquivos de configuração na pasta "CONF". Leia todos os arquivos nesta pasta e faça as alterações quando necessário. (por exemplo, caminho de trabalho, usuário …).

As etapas finais:

Copie os arquivos "project1-flask.service" e "project1-lcd.service" para / etc / systemd / system usando o seguinte comando:

sudo cp conf / project1 - *. service / etc / systemd / system /

Em seguida, recarregue:

sudo systemctl daemon-reload

Finalmente, inicie os dois serviços:

sudo systemctl enable project1- *

sudo systemctl start project1- *