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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste Instrutível, Estaremos fazendo um sistema de detecção simples baseado em Arduino usando o Ultrasonic Senor, um servo motor e uma campainha piezoelétrica que começa a tocar quando o sensor detecta um objeto dentro de seu alcance. Este é um projeto simples que pode ser feito em uma hora e também aumentará seu conhecimento sobre o Arduino e os componentes usados.
Então vamos começar!!!
Etapa 1: Trabalhando
O funcionamento deste sistema é o seguinte -
O Sensor Ultrassônico com Alcance de 400 cm é colocado em um servo motor e conforme ele gira o sensor detectará se algum objeto obstrutivo está presente.
Se um objeto obstruindo estiver presente, o sensor irá detectá-lo e enviar um sinal para a campainha que por sua vez começa a tocar e a distância na qual o objeto pode ser visualizado no monitor serial do Arduino IDE.
Esses dados do Sensor também são enviados para o Software de Processamento IDE, que então cria um mapa gráfico exibindo onde e a que distância o objeto está presente.
Etapa 2: Componentes e ferramentas necessários
1. Arduino UNO e cabo Ethernet
2. Sensor Ultrassônico - HC-SR04
3. Servo motor - MG-995
4. Buzzer piezoelétrico
5. Tábua de pão
6. Macho - Fios de jumpers machos
7. Fêmea - Fios de jumpers machos
8. Fevikwik - 2
9. Pequena caixa de plástico
10. Faca
Etapa 3: Conexões a serem feitas:
Conecte o pino de disparo do sensor ao pino 2 do Arduino
Conecte o pino de eco do sensor ao pino 3 do Arduino
Conecte Vcc e GND da fonte do sensor e aterramento, respectivamente
Coloque a campainha na placa de ensaio
Conecte sua extremidade positiva ao pino 10 do Arduino e conecte a extremidade negativa ao aterramento
Conecte o fio preto e vermelho do servo motor ao aterramento e à alimentação, respectivamente
Conecte o fio amarelo do servo motor ao pino 9 do Arduino
Conecte o terminal 5V do Arduino ao fornecimento e o terminal GND do Arduino ao aterramento
Após terminar essas conexões, coloque todo o circuito dentro do como mostrado na figura
Agora é hora de codificar
Etapa 4: a caixa de plástico
Como você viu nas imagens, usamos uma caixa de plástico de tamanho médio.
Corte a tampa da caixa em duas partes conforme mostrado para abrir a metade da tampa para ajustar as conexões enquanto o motor não é perturbado.
Corte um pequeno orifício quadrado na parte inferior da caixa, conforme mostrado na imagem, para conectar o cabo Ethernet ao Arduino.
Etapa 5: Código
Este projeto consiste em dois códigos, um para o IDE Arduino e outro para o IDE de processamento.
O IDE de processamento é usado para criar o radar onde todos os objetos são mapeados em seus locais.
O software pode ser baixado aqui.
O código está disponível abaixo -:
Etapa 6: toques finais
Depois de terminar a conexão e carregar o código no Arduino, coloque o circuito cuidadosamente na caixa de plástico conforme mostrado e também coloque com cuidado o sensor ultrassônico no servo motor conforme mostrado na figura e coloque o servo motor na tampa da caixa e fixe com fewikwik.
Se a campainha não estiver funcionando, verifique novamente as conexões da campainha e também do sensor.
Aproveitar!
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