Controlador Circuito Arduino: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

"Circuito" é um painel de controle DIY. É um projeto suplementar para meu projeto anterior de braço robótico. O bloco de controle é uma construção mecânica controlada por computador que ajuda a mover e gerenciar qualquer braço robótico dependente de servo motores.

Ele pode ser considerado teclado de controle cinético por si só, mas eles também podem controlar qualquer outro dispositivo Arduino.

Etapa 1: Cenário

O Circuito é baseado no Arduino Due.

Facilita o uso de qualquer um dos Braços Robóticos ou de qualquer Projeto baseado em Servo motores, é claro após a programação de patches visuais na linguagem de programação Arduino.

Um potenciômetro, um joystick e três entradas de chave estão disponíveis para modificar os parâmetros predefinidos. Também a chave seletora pode ser usada para controlar ainda mais o software ou para ligar e desligar as luzes, controle manual usando potenciômetro para controlar a aceleração de servo motores, reatividade de áudio usando uma campainha de saída de áudio para visualizar o controle e os movimentos. O módulo é totalmente compatível com placas Arduino e a operação autônoma também é possível. As saídas do Circuito são alguns dos pedidos de porta serial previamente preparados que podem ser vistos no monitor de porta serial do Arduino e são fáceis de modificar.

Escolhi projetar o painel frontal como uma placa de circuito impresso real, pois é uma solução muito econômica e oferece oportunidades de design interessantes usando a impressora colorida jato de tinta, placa de madeira MDF e camadas de máscara de solda.

Etapa 2: Design

Na minha opinião, a melhor maneira de fazer um produto em escala de vida é o Imagine-o primeiro, e eu projetei o controlador primeiro no Google SketchUp porque é uma ferramenta muito eficaz para desenhar sua inovação.

Etapa 3: Ferramentas e materiais

Ferramentas de mão:

- Ferro de solda

- FERRAMENTA ROTATIVA

- Faca - Lixa ou outro equipamento de lixar

- Chave de fenda

- Alicate

Materiais:

- Parafusos

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Cabos duplos macho-fêmea de 10 cm

- Cabos duplos macho-fêmea de 10 cm

- Cabos duplos macho-macho de 10 cm

- Encolher cabos

Componentes do circuito:

- resistor de 10k

- Luzes LED

- Chave seletora de 3 pinos

- Interruptor de parada

- Módulo Joystick

- Potenciômetro

- Botão liga / desliga

- Campainha ativa

- Arduino Uno

Etapa 4: Fazendo o Conselho

Eu imprimo a forma em papel A4 e, a seguir, recortei do cartão MDF, conforme mostrado. e para dar uma boa aparência eu apenas cubro a madeira com papel impresso.

Etapa 5: Instalação do circuito

No começo, comecei com luzes led que funcionam como um indicador durante o uso do controlador, depois fixei os componentes do circuito conforme mostrado.

Etapa 6: Código

Aqui está um código de amostra de como o controlador funciona. neste código, mostro-lhe como controlar vários servo motores que podem estar em qualquer um dos seus projetos.

Atualização: O design do modelo de papel está disponível.