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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste Instructable, estarei detalhando o processo no qual você pode codificar um Sumobot da Parallax para seguir uma única linha preta.
Etapa 1: Materiais e Ferramentas
Computador portátil
Editor de SELO Básico (disponível aqui)
Kit Parallax Sumobot (disponível aqui, construa antes de seguir este guia)
Adaptador Parallax USB para RS-232 serial com cabo (incluso no kit Sumobot)
Etapa 2: Explicação do código
Eu incluí um arquivo para o código que deve ser usado no Sumobot, fazer com que o Sumobot use este código é tão simples quanto baixar o código, abri-lo com o editor Basic STAMP, conectar o bot ao computador através do adaptador incluído no o código e selecionando executar enquanto seu robô está ligado, girando o botão para a posição intermediária (Ligado, mas não executando o código). Se você não ligar o seu robô, o programa apresentará um erro e não fará upload.
Etapa 3: Modificando o código para atender às suas necessidades
Você pode facilmente fazer o Sumobot girar por períodos cada vez mais curtos, modificando as variáveis de "pulso" dentro do código (torná-las maiores aumenta o tempo gasto girando), no entanto, a menos que você esteja fazendo curvas muito longas e largas, isso não deve ser necessário e Eu não o recomendo, pois pode ser complicado obter o tempo exato que você precisa para virar. Você também pode desativar ou adicionar um atraso de início, bem como acelerar ou desacelerar o robô. Todas as linhas de código e variáveis têm comentários explicando o que fazem, portanto, é uma simples questão de alterar as variáveis para atender às suas necessidades.
Etapa 4: Conclusão
Depois de usar o código fornecido e, se desejar, alterar as variáveis para atender às suas necessidades e carregá-lo para o Sumobot, é simplesmente uma questão de ligá-lo e fornecer uma linha preta para que ele siga e ele deve funcionar sem problemas. Se você encontrar um problema com o Sumobot, como o bot não girar quando apresentado a um canto, tente baixar novamente o arquivo de código, pois você pode ter digitado acidentalmente uma letra ou número extra ao modificá-lo.
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