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Vídeo: UMA LINHA DE SENSOR SEGUINDO O ROBÔ: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
nestes instructables, vou mostrar-lhe como fazer um robô seguidor de linha usando
apenas um sensor.
Passo 1:
partes
transistor bc 547-1 resistor 470 ohms-2 resistor variável 10k-1 foto diodo ir-1 ir led-1 diodo in4007-1 relé spdt -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1
Passo 2:
eu projetei este circuito simples. é assim que este circuito funciona
quando o sensor detecta a linha preta, o relé aciona uma roda que o empurra em direção à superfície reflexiva, mas no momento em que atinge a superfície reflexiva, a outra roda o empurra em direção à linha preta. assista ao vídeo para mais detalhes
Etapa 3:
Eu fiz um pcb, mas você pode usar perfboard ou zero pcb ou breadboard.
e então eu soldo todos os componentes nele.
Passo 4:
para fazer chassis, estou usando uma placa de pcb danificada, mas você pode usar um pedaço de papelão ou um pedaço de plástico. Também estou usando motoredutores (convertidos de servo danificado)
Estou usando elástico para segurar motores e bateria. Também adicionei uma bateria para motor e estou usando um rolo de pressão do velho toca-fitas como roda dianteira e também usando duas tampas de garrafa como roda e elásticos para aderência
Etapa 5:
Fiz todas as conexões e estou usando uma fita preta como trilha.
obrigada
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