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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Olá a todos, Neste instrutível, vou compartilhar como fazer um robô de seguimento de linha usando um kit da Amazon. Usei esse kit para ensinar meu filho a soldar. Normalmente, esses kits são diretos, você obtém todo o material, componentes, etc. com o kit … e deve funcionar perfeitamente …
Mas o que eu tenho, tem problemas de design de PCB e tive que gastar algum tempo nele para solucioná-lo. Estarei compartilhando como solucionar esses kits no final deste instrutível
Etapa 1: O que precisamos?
- Kit da amazon.in Link
- Ferro de solda
- Cortador
- Fita de papel
Etapa 2: preparar
- Recebemos manuais do idioma chinês e inglês com o kit
- Tenho o hábito de classificar e organizar cada componente de forma que seja fácil de encontrar durante a montagem
- Precisamos de um diagrama de circuito como referência para a solução de problemas
Etapa 3: Montagem
- Comece a soldar resistores do meio do PCB movendo para fora
- Lembre-se, LED, transistores e ICs são sensíveis ao calor, deve-se soldá-los rapidamente
- Eu uso fita adesiva de papel para segurar os componentes no lugar e, em seguida, solto
- O LDR e os LEDs vermelhos são conectados ao contrário, de modo que fiquem 5 mm abaixo da porca
- Conecte cada motor e bateria e marque a direção do motor
- Marque + ve e -ve em cada motor, tendo em mente que um motor deve girar no sentido horário e o outro no anti-horário
- Usando a fita dupla-face fornecida no kit, cole os motores e a bateria no lugar
Etapa 4: solução de problemas
Caso 1: LEDs não ligam, motores não ligam
- Verifique se todos os contatos de solda são adequados
- Usando uma conexão de circuito de teste de multímetro, resistência e quedas de tensão
- no meu PCB descobri que o aterramento não estava conectado aos leds e sensores
- Eu usei um fio jumper
Caso 2: vestígios de cobre
- O PCB não é de boa qualidade, então verifique se esse componente está devidamente soldado
- Os traços saem devido ao calor excessivo
- Pode ter que soldar jumpers extras
Caso 3: direção do motor
- Existe a possibilidade de que, quando você liga, o robô segue em uma direção aleatória
- Isso acontece porque os motores estão indo em uma direção diferente em vez de ir para frente
- Desconecte um motor e teste se o outro motor está se movendo na direção para frente, se não, então a conexão reversa
- Em seguida, fixe o outro motor com a polaridade correta
- Existem 2 resistores variáveis para ajustar a sensibilidade, use-os
Etapa 5: jogar
- O kit vem com uma pequena pista na qual você pode testar o robô
- Quando estiver satisfeito, use um papel quadriculado grande ou papelão
- Desenhe faixas de 15 mm a 20 mm de espessura nele
- Ligue e jogue