Robô seguindo a linha: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Olá a todos, Neste instrutível, vou compartilhar como fazer um robô de seguimento de linha usando um kit da Amazon. Usei esse kit para ensinar meu filho a soldar. Normalmente, esses kits são diretos, você obtém todo o material, componentes, etc. com o kit … e deve funcionar perfeitamente …

Mas o que eu tenho, tem problemas de design de PCB e tive que gastar algum tempo nele para solucioná-lo. Estarei compartilhando como solucionar esses kits no final deste instrutível

Etapa 1: O que precisamos?

• Kit da amazon.in Link
• Ferro de solda
• Cortador
• Fita de papel

Etapa 2: preparar

• Recebemos manuais do idioma chinês e inglês com o kit
• Tenho o hábito de classificar e organizar cada componente de forma que seja fácil de encontrar durante a montagem
• Precisamos de um diagrama de circuito como referência para a solução de problemas

Etapa 3: Montagem

• Comece a soldar resistores do meio do PCB movendo para fora
• Lembre-se, LED, transistores e ICs são sensíveis ao calor, deve-se soldá-los rapidamente
• Eu uso fita adesiva de papel para segurar os componentes no lugar e, em seguida, solto
• O LDR e os LEDs vermelhos são conectados ao contrário, de modo que fiquem 5 mm abaixo da porca
• Conecte cada motor e bateria e marque a direção do motor
• Marque + ve e -ve em cada motor, tendo em mente que um motor deve girar no sentido horário e o outro no anti-horário
• Usando a fita dupla-face fornecida no kit, cole os motores e a bateria no lugar

Etapa 4: solução de problemas

Caso 1: LEDs não ligam, motores não ligam

• Verifique se todos os contatos de solda são adequados
• Usando uma conexão de circuito de teste de multímetro, resistência e quedas de tensão
• no meu PCB descobri que o aterramento não estava conectado aos leds e sensores
• Eu usei um fio jumper

Caso 2: vestígios de cobre

• O PCB não é de boa qualidade, então verifique se esse componente está devidamente soldado
• Os traços saem devido ao calor excessivo
• Pode ter que soldar jumpers extras

Caso 3: direção do motor

• Existe a possibilidade de que, quando você liga, o robô segue em uma direção aleatória
• Isso acontece porque os motores estão indo em uma direção diferente em vez de ir para frente
• Desconecte um motor e teste se o outro motor está se movendo na direção para frente, se não, então a conexão reversa
• Em seguida, fixe o outro motor com a polaridade correta
• Existem 2 resistores variáveis para ajustar a sensibilidade, use-os

Etapa 5: jogar

• O kit vem com uma pequena pista na qual você pode testar o robô
• Quando estiver satisfeito, use um papel quadriculado grande ou papelão
• Desenhe faixas de 15 mm a 20 mm de espessura nele
• Ligue e jogue