Meu Monstro Emocional !: 8 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este é um instrutivo sobre como construir seu próprio robô monstro fofo que exibe suas emoções! Para fazer isso, você precisará de compensado, acrílico, um iPad, pele de sua escolha, Arduino e outros materiais descritos abaixo na Etapa 1. Aproveite e poste se decidir fazer um você mesmo! Este projeto foi uma colaboração entre Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo e Sara Birchard da Parsons School of Design. Você é tímido ou introvertido? Por que não fazer o monstro ser uma extensão de você?

Etapa 1: Materiais

Os materiais necessários para criar este robô incluem:

(2x) Folhas de compensado de 18 "x 24" (espessura de 1/8 ")

(1x) Acrílico Preto 18 "x 24" (1/8 "de espessura)

(1x) Arduino

(1x) pele de 1 jarda de sua escolha (esta é a que usamos para nosso robô)

(1x) DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) bateria de lítio

(1x) bateria de 9V

(1x) cola de Elmer

(8x) Parafusos

(1x) Módulo WiFi - ESP8266

(1x) iPad, 4ª geração

(1x) Placa de ensaio

(1x) Carro RC

Cartão

Opcional: Plexiglass para proteção de tela do iPad

E, por último, você precisará de acesso a um cortador a laser (ou CNC) para cortar as peças.

Etapa 2: Esboços e Design

Nas primeiras fases do projeto, criamos o design que mais gostamos. Para este caso, propusemos um monstro feito de madeira e um tablet para mostrar as diferentes emoções. Criamos vários sketches para encontrar uma forma interessante, que também fosse leve e que permitisse a colocação de diferentes componentes como o Arduino e placas. Em seguida, criamos um modelo 3D para melhor visualizar o design e todas as dimensões e escalas reais. Por fim, a partir desses modelos 3D criamos as peças a serem cortadas a laser.

Etapa 3: A Estrutura

Corte a laser.

Comece usando esses arquivos AI para cortar seus materiais.

O plexiglass transparente é opcional - descobrimos que o brilho tornava a tela menos visível, então decidimos não colocar o nosso no final. No entanto, se você não quiser que as pessoas toquem no iPad, pode ser útil para o seu projeto.

Etapa 4: montagem do esqueleto

Comece montando as peças de madeira compensada conforme mostrado no diagrama e fotografe e cole-as com cola de madeira. Este será o esqueleto do robô, no qual o acrílico e o pelo serão fixados.

Vistas Explodidas e Vistas Ortográficas para um melhor processo de montagem adequado. É bastante simples. Usamos cola de madeira para unir todas as peças, mas você pode usar qualquer cola que quiser: cola quente ou peças de epóxi.

Etapa 5: anexando a pele e acrílico

Comece cortando dois pedaços de papelão para caber na parte de trás e na frente do robô

Corte a pele de forma que cubra o papelão e acrescente 1,5 pol. De cada lado para que possa ser colada na parte de trás - isso permitirá bordas mais bonitas.

Para prender a pele, você precisará adicionar parafusos. Descobrimos que essa era a maneira mais segura de prender o pelo sem bagunçar. Certifique-se de conectar apenas um lado até que você tenha fixado os componentes eletrônicos dentro do robô.

Etapa 6: Código e Diagrama de Circuito

Para mover o monstro, usamos um carro RC antigo e o controlamos através de um Arduino com Wifi. Para isso, utilizamos um Breakout Board Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver, que nos permitiu controlar de forma independente os dois motores do carro (o motor que é responsável por controlar a direção direita e esquerda, e o outro por controlar a frente e trás instruções). Os motores são alimentados por uma bateria exclusiva de 6,4V originalmente encontrada no RC Car, mas pode-se usar uma bateria mais potente (testamos com 9V e funciona muito melhor!). O Arduino é alimentado por uma bateria independente de 5 V (você também pode usar uma de 3,3 V).

* Aconselhar (o DVR8833 pode precisar de solda para montar.)

Use uma placa de ensaio para fazer uma ponte de energia entre os dois lados para conectar facilmente o DVR8833 e o controlador Wifi ESP 8266 juntos.

Conectar:

• Vmotor para 3,3V (fio vermelho)
• GND para aterrar
• SLP para pino de alimentação> 3,3V.
• AIN1 (laranja) para PIN1.
• AIN2 (laranja) para PIN2.
• BIN1 (laranja) para PIN5.
• BIN2 (laranja) para PIN6.
• Em seguida, engate a bobina dos motores CC de reboque no Motor A (verde e amarelo) e no Motor B (verde e amarelo). Use um multímetro para medir entre os fios.
• Também conecte a alimentação do DVR8833 à fonte de alimentação externa.

Etapa 7: Unidade, Rostos e Interação

Neste projeto, usamos o Unity para controlar as diferentes faces e sons correspondentes às diferentes emoções. Carregue os rostos (faces.c4d) no Unity e aproveite seu monstro emocional!

Usando a camada Unity UI para criar a interface do controlador e os rostos 3D com uma chave de posição da câmera, a intenção é criar uma troca perfeita entre os diferentes humores.

Para o código e a interação, você pode usar a conexão entre um botão e cada face e do outro lado com cada direção das rodas (para frente, para trás, esquerda, direita) para criar uma experiência interativa. A intenção é que o controlador principal tenha a interface do usuário para todas as opções interativas e talvez a possibilidade de controlar vários dispositivos. A intenção é gerar risos e comportamentos inesperados dos usuários.

Acreditamos que colocamos muito esforço no design dos rostos. É necessário começar a usar animações no Unity para criar uma experiência mais profunda para encontrar uma boa interação e melhorar a confiabilidade com a rede para futuras iterações.

Etapa 8: Iteração…. Mini Me

No início do projeto, foi visualizado o uso de madeira e o RC Car para movimentar o monstro. Infelizmente, a madeira com o ipad tornava-o muito pesado para se mover. Para resolver isso, pode-se fazer uma versão em papelão muito mais leve e que cumpra as mesmas funções, com acabamento estético semelhante ao feito com madeira.

Para criar uma versão de papelão, você precisa criar uma base plana que vai em cima do carro RC, onde as placas e componentes ficarão. Em seguida, precisamos criar uma base para o tablet feita de um simples pedaço de papelão. As paredes laterais podem ser feitas do pequeno papelão ou papel, a única função é esconder todos os componentes internos, mas também você pode ser criativo e adicionar personalidade ao monstro desenhando formas e padrões. No nosso caso, imprimimos um padrão e colamos nas paredes laterais.