Antena parabólica Bluetooth caseira: 15 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Présentation du Projet

Este projeto fait suite à la réalisation visível em https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (abril em novembro de 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui suponha:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur eficazmente à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • força,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une multiplation de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satélite
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources initiales.

O vídeo está visível aqui:

Eu utilizo:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma amb)
• une alimentação qui transite par le câble coaxial
• um módulo boussole, inclinômetro, giroscópio
• uma pilotagem sem arquivo via bluetooth a partir de um comando de controle remoto e / ou a partir de um smartphone do tipo android para selecionar um aplicativo (apk), um registro e instalação.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole aproximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Um chaque Fin de Course, elle monte d'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terreno est sufisamment dégagé, elle va finir par croiser le satélite et l'image va se ex-sur l'écran de télévision.

Se l'on utilizar um satélite de ponta, o micro eletreto préalablement colocado à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Etapa 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rolos de rolo

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est possivel de confeiteiro une caisse de dimensoes L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensoes comparables pour une plus forte protection contra l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Tournant Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Essas dimensões são idênticas às células do soco, e possui um tambour composto de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, e de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné de recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

É possível no stade d'installer l'axe qui va atravessar o plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Etapa 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 dentes - machado 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur não l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Tournant Côté Plateau

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support

2 trilhos (carrelette)

2 equerres

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 accouplement d 'arbre 6mm x 8mm alumínio

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses apóia sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par um machado qui apoiante les deux bras de levier qui rejoignent to leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs suporta sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, o moteur é disposé sur une cornière en L e raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés atmosphere.

Etapa 3: Notas Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant:

120 graus / s para um deslocamento rápido e fácil de usar

60 graus / seg para uma varredura (en réalité de 60 a 90 graus / seg)

Ce qui laisse le choix between:

50 rpm à 50, 00% de deslocamento rápido

à 25, 00% Scan

40 rpm a 50, 00% de deslocamento rápido

à 25, 00% Scan

20rpm a 100, 00% de deslocamento rápido (** escolha possível)

à 50, 00% de varredura (** escolha possível)

10 rpm a 100, 00% de deslocamento rápido (** choix retenu)

à 50, 00% de varredura (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un deslocamento raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 graus / sec Ce qui nous dirige vers um moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) usado para 100% para o melhor para a potência de levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse / puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur capaz de fournir un deslocamento rápido satisfaisant a 100% et un deslocamento plus lent pour le scan to 50%

Etapa 4: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

Fil coaxial

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satélite via le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de derivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ATENÇÃO:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre o 7805 de la carte e a consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des comunicações, donc de la gestion du STOP et des Fins de cursos.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distante.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Etapa 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 módulo bluetooth

1module boussole 9DOF

1 driver moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en vigilant les Fins de cursos e les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les ilustrações.

Motorista de conexões Connexions

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Conexões Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3,3V-> ARDUINO 3,3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3,3V-> ARDUINO 3,3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND chega sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

Etapa 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 módulo bluetooth

1 cravo 5 toques

1 microeletreto de platina

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Le cablage est classique et représenté sur les ilustrações.

La toughé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Conexões Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3,3V-> ARDUINO 3,3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Micro eletreto de platina de conexões

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satélite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Conexões LCD ou OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Etapa 7: Notes Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas indispensable.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur acreoche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d'être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est sufisamment exaustivo.
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "acertado"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Etapa 8: Notes Sur La Programmation Des Arduinos

A programação dos Arduinos é efetuada a partir de uma interface (IDE) no PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) nécessitent l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Código Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Código telécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Código télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installation

Suivez le Tuto Adafruit para sua instalação no PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Etapa 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inversse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Uma rotina tente de résoudre le problema de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles electroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. A rotina qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 medidas avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Un Scan complet (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Etapa 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

Esta é a tentativa de fazer a versão mais simples.

Elle gère

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% ou 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% a 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent por exemplo

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées to chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restaura a posição ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satélite a coup sûr si la parabole se trouve sur un terreno dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Nesse momento, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satélite. Si le micro a Electret é branché sur le point, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement to optimiser la réception via les commandes de deslocamento Pas à Pas.

Etapa 11: Le Soft Côté Android

A versão do Android é legal, mais sofisticado, e o benefício de um idioma mais élaboré qui lui autorise de múltiplas possibilidades.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura mais besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale em um ângulo de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satélites pouvant être enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole electronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indicações au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satélite selectné and rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans sures cas, par exemple après un positionnement auto on un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan completo alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlageimum. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Etapa 12: Observações sobre o Bluetooth

O sistema utiliza módulos deux Bluetooth HC05 para fazer a conexão funcional do Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique através dos menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

No geral, os módulos são configurados no modo esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

MÉTODO 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

O método é decreto sobre a garantia, e faz o manière de conexão física os módulos deux Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres módulos Bluetooth em seu ambiente.

En effet lorsqu'un HC-O5 é configurado para s'appairer avec n'importe quelle endereço (AT + CMODE = 1), se a conexão automática para um módulo esclave, e se n'y aura pas de demande de conexão para o efetuador.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 é o maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Modo passante AT

- Couper l'alimentation du module

- Conector la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Módulo Alimenter le.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et atendido em um “OK”

-2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Use os esboços do lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit enviada via Bluetooth para l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODO 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK são utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considere que o HC05 é o maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Modo passante AT

- Couper l'alimentation du module

- Conector la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Módulo Alimenter le.

- Vérifier que l'on se trouve bien en modo AT.

Taper AT sur le moniteur série et atendido em “OK”

-2 Charger le sketch Desenho básico de Bluetooth HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave, il faut:

-1 Modo passante AT

- Couper l'alimentation du module

- Conector la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Módulo Alimenter le.

- Vérifier que l'on se trouve bien en modo AT.

Taper AT sur le moniteur série et atendido em “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication para 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le senha

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Esboço de teste básico de bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Entrador Sur le HC05 MAITRE:

AT + RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulação est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT + CMODE = 0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT + INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 dispositivos à proximidade pendente 9 segundos

AT + INIT inicializa o modo SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT + INQ Recherche les modules Bluetooth à proximidades

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux modules

Entrer AT + BIND = identifiant du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT + LINK = identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Testar a conexão

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Módulos Alimenter les deux

- Carregador de esboço Bluetooth básico esboço HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Use os esboços de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit enviada via Bluetooth à l'autre módulo Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Etapa 13: Bilan De L'ensemble

Aspectos Positivos Negatifs

Alim via Coax

(+) Limitação de cabos

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Réduite de confirmação

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indicações intéresantes

(-) Precisão aproximativa

Bluetooth

(+) Pas de cabos superflus

(-) Délai de la transmissão

Stop sur Signal

(+) Conforto de utilização

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Console

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Sistemas Dédié Android

Etapa 14: Perspectivas e Evoluções

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque escolheu à améliorer.

Parmi les Modificações Visagées, l'on peut Citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (gerado pelo Pointeur et la Parabole) no Android
• Minimiser les changes pour un avantage majeur

A intervenção consiste à:

• Oter la Platine para Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en place et de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO com uma fonte Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le porta USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. no Parabole, o câbler no Arduino e o modificador na origem do slave.ino.

O utilitário La Librairie está disponível aqui: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) carro elle n'intervient que sur les interrupções externas.

Pour cette raison, le cablage subit les changes suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (interrupção 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (interrupção 0)
• La Pin TX do módulo Bluetooth passe de D11 para D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne construction et commentaires

Etapa 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: um télécommande com um écran TouchScreen e um arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card.