Detecção de pragas: o destruidor: 3 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

No setor de depósitos, os controles de qualidade são de grande importância. Os clientes contam com o proprietário do armazém para manter controles e padrões sanitários que não comprometam sua operação comercial. Um dos principais desafios enfrentados é como prevenir e detectar precocemente as pragas em um depósito. Nossa solução IoT propõe um sistema IoT de nível 1 que usa rastreadores de linha e um detector humano em um robô com rodas. Nossa solução é chamada de sistema PCAD, que significa sistema de autodetecção de controle de pragas, é uma solução autônoma pequena e versátil que só precisa ser colocada em um ponto de partida e ligada por meio de um aplicativo da web. Acreditamos que, ao executar verificações de rotina sempre que o armazém desejar, pode ajudar a aumentar a detecção precoce de pragas em um armazém lotado.

Etapa 1: Sensores e Atuadores

Na concepção do nosso projeto, usamos o seguinte:

1. Raspberry Pi 3 Modelo B V1.2
2. Cartão micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x detector humano
5. 2 x motores DC
6. 2 x rodas
7. 2 x resistores de 200 Ohlms
8. 2 transistores PN2222A6E
9. 2 x diodos
10. pulando cabos

Consulte a imagem acima

Etapa 2: juntando tudo

O circuito completo está na foto acima. Para chegar às partes operacionais conectadas, achamos mais fácil testar primeiro a peça mecânica, que é a linha seguinte à parte do robô:

0. Configure os cabos de alimentação e aterramento do Raspberry Pi a uma long breadboard.

1. Ligado o circuito pelas rodas, siga a imagem. Para cada motor DC, siga as instruções em: aqui (circuito do motor DC). Nós conectamos as rodas aos pinos 13 para a esquerda e 12 para a direita
2. Conecte os rastreadores de linha KY-033 e posicione-os a uma polegada de distância um do outro na "frente do robô". Nós os conectamos aos pinos 16 e 19 para a esquerda e a direita, respectivamente.

A ideia é que, dado um caminho marcado por uma linha preta no meio do robô, o robô deve seguir a linha sem sair dela. Portanto, existem 3 cenários:

1. A linha no meio: ambos os rastreadores de linha detectarão porções enquanto (porque a linha está no meio) e sinalizarão para as rodas avançarem normalmente.
2. O robô está saindo para a esquerda: Isso significa que a maior parte do robô está à esquerda da linha, sabemos disso quando o rastreador da linha direita detecta a linha preta. Neste caso, queremos desacelerar a roda direita e acelerar a esquerda para causar um movimento em forma de curva para a direita.
3. O robô está saindo da direita: inversamente, no caso anterior, aceleramos a roda direita e desaceleramos a esquerda.

Depois que essa etapa for concluída, a maior parte do dispositivo estará concluída. Por último, configuramos o detector Humano para o pino 21, e envia sinais altos quando observa um corpo de calor (roedor).

Etapa 3: Enrole e Conheça a Equipe

Estas fotos o ajudarão a obter os dispositivos certos e a observar mais de perto os componentes que usamos:

1. Motores DC
2. Transistores
3. Detector Humano
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diodo
8. Resistor de 200 Ohms