Índice:
- Etapa 1: comer muita pizza
- Etapa 2: conectar os braços à corda e a corda a um misturador
- Etapa 3: coloque dois LEDs em bolas Pinpong
- Etapa 4: conectar o sensor, o relé e os LEDs ao Arduino
- Etapa 5: Código
Vídeo: Abraçando o Robô: 5 Passos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Nada é melhor do que um abraço quando você se sente solitário. Este robô equipado com Arduino atende a essa necessidade sem exigir nenhum ser humano.
Etapa 1: comer muita pizza
Construímos nosso robô com caixas de pizza, mas qualquer papelão ou madeira serviria. Você precisa de um corpo para conectar os braços e uma maneira de manter o robô de pé. Fizemos um suporte de madeira.
Etapa 2: conectar os braços à corda e a corda a um misturador
Os braços do nosso robô são movidos por um antigo misturador, que é preso com fita adesiva à base.
Etapa 3: coloque dois LEDs em bolas Pinpong
esta etapa fala por si.
Etapa 4: conectar o sensor, o relé e os LEDs ao Arduino
O robô é ativado por um fotorresistor. O Arduino então sinaliza um relé, que ativa o mixer. Ao mesmo tempo, os LEDs nos olhos são ativados.
Etapa 5: Código
O código para este projeto é bastante simples. Usamos apenas três pinos do Arduino: uma entrada analógica para o fotorresistor (A0), uma saída para o motor (11) e uma saída para os LEDs (9). Como o robô não pode se reinicializar, o Arduino também não precisa. Depois que o robô é ativado, o Arduino apenas termina com um atraso muito longo que fornece tempo suficiente para reiniciá-lo manualmente pressionando o botão.
void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, SAÍDA); }
void loop () {
valor int = analogRead (A0); if (valor
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