Robô controlado por RC em XLR8! Robô Educacional: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Olá, neste artigo, mostrarei como construir um robô básico. A palavra "Robô 'significa literalmente um" Escravo "ou um" Operário ". Graças aos avanços na Inteligência Artificial, os robôs não são mais apenas parte dos romances de ficção científica de Issac Asimov. É possível construir um robô simples que pode fazer suas licitações em casa. Vamos ver como podemos juntar algumas peças básicas e fazer um robô legal em casa.

Etapa 1: Coisas necessárias

Pré-requisitos:

1) Conhecimentos básicos de trabalho em Eletrônica.

2) Paciência.

Componentes necessários:

1) Placa do microcontrolador XLR8 - 01

2) Placas do driver do motor - 02

3) Motorredutores DC - 04

4) Módulo Bluetooth HC-05 - 01

5) Baterias - bateria de ácido de chumbo de 12 V ou bateria LiPo.

6) Laptop - Cabo Micro USB

7) Configuração do Arduino IDE

8) Instale o driver USB-UART (CP210x)

Compre um kit de robótica bacana que abriga todos esses componentes a partir daqui. Este kit incrível desenvolvido pela equipe Tweak Labs em conjunto com a NETRA atende às necessidades de amadores que trabalham em um nível avançado ou até mesmo iniciantes. Então, o que o kit contém?

KIT DE ROBÓTICO XLR-8:

1) PLACA DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA XLR-8 -01

2) MOTORES COM ENGRENAGEM DC - 04

3) CHASSIS ROBÔS DE 4 RODAS - 01

4) MÓDULO BLUETOOTH HC-05 - 01

5) CONEXÃO DOS FIOS - ALGUNS.

Então, se você tem em mãos todos esses componentes legais, então é a hora.

Etapa 2: XLR-Introdução

A parte mais importante do robô é a unidade de microcontrolador. Um microcontrolador é como o cérebro do robô que diz ao resto das partes, como motores, como funcionar. Mas um microcontrolador por si só não tem potência suficiente para acionar os motores, ele precisa ter uma "placa de driver" intermediária, que geralmente é chamada de placa de driver de motor L298. Depois de muita pesquisa, decidimos criar nossa própria placa de microcontrolador com recursos avançados. Como é suposto ajudá-lo a chegar ao seu protótipo em um ritmo muito mais rápido, decidimos chamá-lo de XLR-8.

XLR-8 é uma melhoria em relação às placas existentes, como Arduino Uno e Mega. A placa vem com capacidade integrada de acionamento de motores e também permite compatibilidade plug and play para recursos de bluetooth e wi-fi. A placa é projetada para ajudar a superar as atividades redundantes que tomam muito tempo ao chegar ao seu protótipo, por exemplo - fornecer a tensão ou corrente certa.

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Etapa 3: Montagem: Parte Interessante

1) Monte o kit do chassi do robô. O chassi do robô é feito de material acrílico especial projetado para resistir a uma quantidade razoável de estresse. O kit vem com espaçadores e parafusos apropriados para montar o chassi.

2) Os motoredutores DC fornecidos no kit serão montados em um dos chassis do robô.

3) Antes de montar os motores no chassi, pegue os fios de conexão e solde-os nos terminais do motor. A convenção usual é seguir o vermelho para positivo e preto para negativo.

4) Depois que os fios forem soldados ao motor e montados no chassi. Vamos programar a placa de desenvolvimento XLR-8. Para programar a placa, baixe e instale o Arduino IDE em seu computador e obtenha um cabo micro usb.

5) Conecte o cabo microusb à placa e conecte-o ao seu computador com o software Arduino IDE recém-instalado aberto. Vá para Ferramentas Placas Arduino Mega2560.

6) Faça upload do código.

7) Depois que o código for carregado no tabuleiro. Agora faça o resto das conexões conforme mostrado na figura abaixo.

Etapa 4: Mais interessante: Baixe o aplicativo e bingo

1) Baixe este aplicativo da Google Play Store e instale-o.

2) Agora inicie o aplicativo e emparelhe seu telefone com o módulo Bluetooth presente em seu bot. Se ele solicitar um código de acesso, digite 1234 ou 0000.

2) Abra o aplicativo. Vá para configuração -> Conectar a um carro -> 3) Bingo! Seu robô controlado por bluetooth está pronto!

Etapa 5: Conclusão

Na verdade, o XLR-8 simplifica todo o processo de construção do robô, porque o usuário não precisa se preocupar em comprar placas de driver de motor separadas e depois se esforçar para fazer a interface com o microcontrolador. A placa integra perfeitamente todos esses recursos em uma única placa.

Espero que você tenha gostado de construir um no XLR8. Obrigado novamente por ler este artigo. Por favor, compartilhe seu feedback valioso, somos todos ouvidos para feedback progressivo:)

Agradeço a esses dois por me ajudarem. Firaz e Adarsh