Índice:
- Passo 1: Instale o Great Cow BASIC e configure-o
- Etapa 2: Solde a placa
- Etapa 3: construa o chassi com os pára-choques, programe e observe o andamento …
- Etapa 4: adicionar OLED e sensor de seguimento de linha
- Passo 5: PARA O FUTURO
Vídeo: Robô educacional 1/2-a-bot: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Este é o 1/2-a-bot. (pronuncia-se Meio-um-bot). Eu o desenvolvi como uma forma interessante para meus alunos aprenderem sobre sistemas de controle e programação. As lições são configuradas como módulos e cada módulo é dividido em subseções para facilitar ao máximo a conclusão de cada etapa. Os módulos consistem em vídeos e aulas. Decidi hospedar os tutoriais e os arquivos necessários na web usando plataformas de hospedagem populares para que os alunos possam trabalhar de forma independente, caso desejem. Também acrescentei alguns links para tutoriais e vídeos externos para inspirar os alunos a fazer mais pesquisas por conta própria. Descobri que o BASIC é muito mais fácil para os alunos começarem a programar, então decidi usar o excelente compilador Great Cow BASIC para 8 bits Micro controladores PIC e AVR e eu recomendo fortemente que você dê uma olhada.
Há informações suficientes fornecidas no repositório do GitHub, caso você queira criar o seu próprio. Se o vídeo de introdução parece um comercial, é porque espero levá-lo além da minha faculdade e apresentá-lo a mais escolas, faculdades, espaços do maker, universidades etc.
Passo 1: Instale o Great Cow BASIC e configure-o
Baixe o Great Cow BASIC e instale-o. Ele precisa ser configurado para funcionar com o carregador de inicialização 1/2-a-bot e os drivers e a configuração necessários devem ser feitos. Já que isso é mais uma vitrine e não um instrutor completo, não vou entrar em detalhes entediantes. As instruções estão no canal do YouTube e no Google docs, caso você queira mais detalhes.
Etapa 2: Solde a placa
Você pode olhar a lição ou assistir ao vídeo …
Cada etapa é explicada.
Etapa 3: construa o chassi com os pára-choques, programe e observe o andamento …
Aqui estão algumas fotos dos pára-choques e alguns dos primeiros protótipos.
O vídeo se parece mais com "abuso de robô …"
Etapa 4: adicionar OLED e sensor de seguimento de linha
Depois de instalar um OLED para feedback e construir e instalar um sensor de linha, o 1/2-a-bot será capaz de seguir uma linha. Alguma experimentação é necessária para fazê-lo funcionar.
Passo 5: PARA O FUTURO
O 1/2-a-bot está longe de terminado. Estou trabalhando em módulos para adicionar odometria, sonar, controle de Bluetooth via android, giroscópio, bússola, garras e muito mais. O chassi é até compatível com Lego, Arduino e Raspberry pi. Obrigado por ler meu post.
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