Sistema Rotativo de Estacionamento: 18 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

É simples de operar com o motorista estacionando e deixando o veículo no sistema no nível do solo. Assim que o motorista deixa a zona de segurança incorporada, o veículo é automaticamente estacionado pelo sistema giratório para levantar o carro estacionado da posição central inferior. Isso deixa um espaço de estacionamento vazio disponível no nível do solo para o próximo carro a ser estacionado. O carro estacionado é facilmente recuperado pressionando o botão do número da posição relevante em que o carro está estacionado. Isso faz com que o carro necessário gire até o nível do solo, pronto para o motorista entrar na zona de segurança e dar ré no carro para fora do sistema.

Exceto o sistema de estacionamento vertical, todos os outros sistemas usam uma grande área de solo, o sistema de estacionamento vertical foi desenvolvido para utilizar a área vertical máxima na área de solo mínima disponível. É bastante bem sucedido quando instalado em áreas movimentadas que estão bem implantadas e sofrem com a falta de área para estacionamento. Embora a construção desse sistema pareça fácil, ele será parecido com o entendimento sem o conhecimento de materiais, correntes, rodas dentadas, rolamentos e operações de usinagem, mecanismos cinemáticos e dinâmicos.

Características

• Pegada pequena, instale em qualquer lugar
• Menos custo
• Vaga para estacionamento 3 carros podem conter mais de 6 a 24 carros

Adota mecanismo rotativo de modo a minimizar a vibração e ruído

Operação flexível

Nenhum zelador é necessário, operação de pressionamento de tecla

Estável e confiável

Fácil de instalar

Fácil de realocar

Etapa 1: Projeto Mecânico e Peças

Primeiro, as peças mecânicas devem ser projetadas e criadas.

Estou disponibilizando com o design feito em CAD e fotos de cada peça.

Etapa 2: Palete

O palete é uma estrutura semelhante a uma plataforma na qual o carro ficará ou se elevará. Ele é projetado de forma que todos os carros sejam adequados para este palete. É feito de chapa de aço macio e moldado no processo de fabricação.

Etapa 3: roda dentada

Uma roda dentada ou roda dentada é uma roda perfilada com dentes, engrenagens ou mesmo rodas dentadas que se encaixam em uma corrente, esteira ou outro material perfurado ou dentado. O nome 'roda dentada' geralmente se aplica a qualquer roda na qual projeções radiais engatam uma corrente que passa por cima dela. É diferente de uma engrenagem porque as rodas dentadas nunca são engrenadas diretamente, e difere de uma polia porque as rodas dentadas têm dentes e as polias são lisas.

As rodas dentadas são de vários designs, um máximo de eficiência sendo reivindicado para cada um por seu criador. As engrenagens normalmente não têm um flange. Algumas rodas dentadas usadas com correias dentadas têm flanges para manter a correia dentada centralizada. Rodas dentadas e correntes também são usadas para transmissão de força de um eixo para outro onde o deslizamento não é admissível, correntes de roda dentada sendo usadas em vez de correias ou cordas e rodas dentadas em vez de polias. Eles podem funcionar em alta velocidade e algumas formas de corrente são construídas de forma a não fazerem barulho, mesmo em alta velocidade.

Etapa 4: Corrente de Rolos

Corrente de rolo ou corrente de rolo bush é o tipo de transmissão de corrente mais comumente usado para transmissão de energia mecânica em muitos tipos de máquinas domésticas, industriais e agrícolas, incluindo transportadores, máquinas de trefilaria e tubos, prensas de impressão, carros, motocicletas e bicicletas. Consiste em uma série de rolos cilíndricos curtos mantidos juntos por elos laterais. É acionado por uma roda dentada chamada roda dentada. É um meio simples, confiável e eficiente de transmissão de energia.

Etapa 5: Rolamento de bucha

Uma bucha, também conhecida como bucha, é um mancal liso independente inserido em um alojamento para fornecer uma superfície de mancal para aplicações rotativas; esta é a forma mais comum de rolamento liso. Projetos comuns incluem buchas sólidas (luva e flangeada), divididas e apertadas. Uma bucha de manga, bipartida ou apertada é apenas uma "manga" de material com um diâmetro interno (ID), diâmetro externo (OD) e comprimento. A diferença entre os três tipos é que uma bucha com luva sólida é sólida em toda a volta, uma bucha bipartida tem um corte ao longo de seu comprimento e um rolamento apertado é semelhante a uma bucha bipartida, mas com um aperto (ou aperto) em todo o corte. Uma bucha flangeada é uma bucha de manga com uma flange em uma extremidade que se estende radialmente para fora do OD. O flange é usado para localizar positivamente a bucha quando ela é instalada ou para fornecer uma superfície de mancal de impulso.

Etapa 6: conector em forma de 'L'

Conecta o palete à haste usando uma barra quadrada.

Etapa 7: Barra quadrada

Mantém unido, o conector em forma de L, barra. Assim, segurando o palete.

Etapa 8: barra de viga

Usado na montagem de paletes, conectando paletes à estrutura.

Etapa 9: Eixo de força

Fornece poder.

Etapa 10: Quadro

É o corpo estrutural que mantém o sistema rotativo total. Cada componente, como a montagem do palete, corrente de transmissão do motor, roda dentada, é instalado sobre ele.

Etapa 11: Montagem da Palete

A base da palete com vigas é montada para criar paletes individuais.

Etapa 12: Montagem Mecânica Final

Por fim, todas as paletes são conectadas à estrutura e o conector do motor é montado.

Agora é hora do circuito eletrônico e da programação.

Etapa 13: Design e programação eletrônicos (Arduino)

Usamos ARDIUNO para nosso programa. As peças eletrônicas que usamos são fornecidas nas próximas etapas.

Os recursos do sistema são:

• O sistema consiste em um teclado para receber entradas (incluindo calibrações).
• Os valores de entrada do display LCD 16x2 e a posição atual.
• O motor é um motor de passo, acionado por um driver de alta capacidade.
• Armazena dados em EEPROM para armazenamento não volátil.
• Circuito independente do motor (um pouco) e projeto do programa.
• Usa stepper bipolar.

Etapa 14: Circuito

O circuito usa um Atmel ATmega328 (ATmega168 também pode ser usado, ou qualquer placa arduino padrão). Ele faz interface com o LCD, teclado e driver do motor usando a biblioteca padrão.

Os requisitos do driver são baseados na escala física real do sistema rotativo. O torque necessário deve ser calculado com antecedência e o motor deve ser selecionado de acordo. Vários motores podem ser acionados com a mesma entrada do driver. Use um driver separado para cada motor. Isso pode ser necessário para mais torque.

O diagrama de circuito e o projeto de proteus são fornecidos.

Etapa 15: Programação

É possível configurar a velocidade, o ângulo de mudança individual para cada etapa, definir as etapas por valor de rotação, etc., para diferentes motores e flexibilidade de ambiente.

Os recursos são:

• Velocidade ajustável do motor (RPM).
• Passos mutáveis por valor de revolução para qualquer motor de passo bipolar a ser usado. (Embora o motor com ângulo de passo de 200 spr ou 1.8 graus seja o preferido).
• Número ajustável de estágios.
• Ângulo de mudança individual para cada estágio (assim, qualquer erro na fabricação pode ser compensado de forma programática).
• Movimento bidirecional para operação eficiente.
• Deslocamento ajustável.
• Armazenamento de configuração, portanto, ajuste necessário apenas na primeira execução.

Para programar o chip (ou arduino), é necessário arduino ide ou arduino builder (ou avrdude).

Passos para programar:

1. Baixe o Construtor de Arduino.
2. Abra e selecione o arquivo hex baixado aqui.
3. Selecione a porta e a placa adequada (usei o Arduino UNO).
4. Faça upload do arquivo hexadecimal.
5. Bom para ir.

Há um bom post no arduinodev sobre upload do hex para o arduino aqui.

Código-fonte do projeto - código-fonte do Github, você deseja usar o Arduino IDE para compilar e fazer upload.

Etapa 16: Vídeo de trabalho

Etapa 17: Custeio

O custo total foi em torno de INR9000 (~ USD140 de acordo com dt-21/06/17).

O custo do componente varia com o tempo e o local. Portanto, verifique seu preço local.

Etapa 18: Créditos

O Designer Mecânico e a engenharia são feitos por-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

O circuito eletrônico é feito por-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software desenvolvido por-

Subhajit Das

(Doar)