Scooter de peluche elétrica controlada por rádio: 12 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

A ideia aqui era fazer algo um pouco mais divertido e incorporar um ursinho de pelúcia. Inicialmente o objetivo era colocá-lo em um triciclo, embora o preço destes no ebay pareça um pouco exagerado. Nesse ínterim, eu compraria uma scooter elétrica de segunda mão e usaria o motor e a roda. No entanto, isso logo saiu pela janela.

Etapa 1: Obtenha a Scooter

Não demorou muito para encontrar uma scooter velha no eBay, esta foi anunciada como "funcionando", mas sem carregador. Com a soma principesca de 99p e nenhum outro licitante ele foi comprado. Na verdade, tinha alguma carga e estava funcionando. Uma carga LONGA e lenta das baterias realmente as trouxe de volta à vida, embora muito fracas para transportar um adulto.

Etapa 2: dentro da scooter

O deck é preso com alguns parafusos e revela as 2 baterias seladas de 12v. Com eles fora, resta uma bela baía grande. O controlador de velocidade é bem típico desses e tem 3 conexões. Normalmente são um carregador, o controle de velocidade que é um acelerador de efeito Hall e uma conexão de freio. Na outra extremidade, há conexões para o motor e a bateria (por meio de um fusível de corte e uma chave liga / desliga). Em uma mosca guia, há também um LED para um indicador de energia

Etapa 3: bandeja da bateria

Para substituir as baterias SLA, optei por usar um pacote LIPO de 22v e construí uma bandeja de bateria com a impressora 3D.

Etapa 4: Interface com o controle de rádio

Para poder simular o acelerador do efeito Hall, estou usando um arduino que escuta o fluxo PWM do RC rx e isso o transforma em um nível de tensão de 0-4,5 V. No entanto, ele consome um pouco de corrente demais para o arduino, portanto, um amplificador operacional simples pode ser usado para direcionar a entrada ESC.

Etapa 5: estabilizadores

Um pouco de trapaça aqui, para manter a scooter em pé, imprimi alguns estabilizadores 3D para segurar algumas rodas de skate e adicionei-os à caixa da bateria principal.

Etapa 6: RX BEC

Com a bateria principal funcionando a 22 V, um adaptador abaixador de PSU simples é usado para derivar 5 V para o RX, o servo e o arduino. Isso também foi colocado em um suporte impresso em 3D personalizado.

Etapa 7: trenó eletrônico

Aqui você pode ver a baia eletrônica com tudo no lugar. Eu não usei um PCB, apenas uma pequena placa de ensaio para isso, pois não se espera que tome muitos solavancos.

Etapa 8: Servo para direção

Inicialmente, uma montagem servo fabricada e uma montagem de suporte de extremidade seriam usadas, mas depois de alguns testes realmente não havia muita carga na direção, então a montagem superior foi descartada. O plano original era usar um antigo servo Tonegawa, mas a força disso foi um exagero e um servo hobby mais barato foi usado em seu lugar.

Etapa 9: recorte do convés

Um buraco simples foi feito no deck e o servo opera a roda dianteira. Uma buzina de servo simples foi impressa e aparafusada ao suporte do eixo da roda dianteira. Também usei meu limpador de buracos de truster para remover as pontas afiadas dos buracos.

Etapa 10: Operação Ted

Com a obtenção de um Ted adequado, um esqueleto simples foi inserido no interior usando uma haste de aço de 6 mm. As hastes tinham algumas abas soldadas para que pudessem ser aparafusadas nas montagens padrão do convés. O topo das hastes tinha uma garrafa de água de plástico para que não saíssem do topo da cabeça de Teds.

Etapa 11: Posando Ted

Ted foi então colocado em uma posição de montaria e apenas um elástico foi usado para manter suas patas nas barras.

Etapa 12: Conduzindo Ted

Com tudo no lugar, Ted parece dirigir razoavelmente bem com os estabilizadores. Certamente prefere terreno plano e talvez possa se beneficiar com alguns estabilizadores mais amplos. No entanto, se as curvas forem mantidas rasas e a velocidade razoavelmente baixa, então está tudo bem. O tempo de corrida parece uma eternidade no momento e realmente não testei a resistência. Vou guardar isso para o verão para levá-lo até Southend para dirigir ao longo do baile e descer o cais.