Índice:
- Etapa 1: Reúna os materiais
- Etapa 2: Fiação
- Etapa 3: depuração
- Etapa 4: codificação
- Etapa 5: demonstração
Vídeo: Robô que segue o objeto EBot8: 5 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Você já pensou em fazer um robô que segue aonde quer que você vá? Mas simplesmente não conseguiu?
Bem … agora você pode! Apresentamos o robô que segue o objeto! Vá até este tutorial, curta e vote e talvez você também consiga !!
Etapa 1: Reúna os materiais
Para fazer este projeto simples incrível. Precisamos das seguintes partes para prosseguir:
Ebot8 Board
Cabo de programação
Cabos de ligação fêmea para macho
Sensores ultrassônicos
Chassi {c / chassis}
2 motores DC
Todos esses materiais podem ser encontrados aqui.
Etapa 2: Fiação
Depois de coletar os materiais daqui. Agora conecte os sensores ultrassônicos à placa EBot {A0-A1} codificada por cores corretamente. Se você fez isso, vamos continuar com a codificação.
Etapa 3: depuração
Agora, para ter certeza de que nossos sensores infravermelhos estão funcionando perfeitamente, precisamos depurá-los, o que significa identificar e remover erros de (hardware ou software do computador).
- Abra seu aplicativo EBot Blockly em seu computador.
- Selecione Leituras de entrada / Depurar.
- Selecione na lista suspensa - 'Sensor infravermelho'.
- Selecione o pino no qual seu primeiro sensor infravermelho está instalado. (P. S. você só pode verificar um sensor por vez.)
- Clique em 'Depurar'.
- Faça o mesmo para o segundo sensor.
- Após a conclusão do download e mostrando os valores de ambos os sensores, podemos prosseguir com a codificação.
(Observação: se a depuração encontrou um erro, tente novamente, verifique a conexão. Caso contrário, substitua o sensor e tente novamente.)
Etapa 4: codificação
Agora você pode simplesmente copiar nosso código daqui ou copiar o código em bloco. Embora recomendamos o método em blocos, conforme mostrado na imagem, pois é mais fácil de entender
// Code_for_object_following_robot
#define ultrassom (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Modos de pino pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } loop vazio {} {if (ultrassom (A0)> = 30 && ultrassom (A0) = 30 && ultrassom (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Etapa 5: demonstração
Você gostou? Sim eu conheço. Continuaremos a fazer projetos mais interessantes e divertidos apenas para vocês!
Sinta-se à vontade para comentar quaisquer ideias na seção de comentários e certamente responderemos.
Recomendado:
Arduino - Robô de solução de labirinto (MicroMouse) Robô que segue a parede: 6 etapas (com imagens)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall seguindo Robot: Bem-vindo, sou Isaac e este é meu primeiro robô " Striker v1.0 ". Este robô foi projetado para resolver um labirinto simples. Na competição, tivemos dois labirintos e o robô foi capaz de identificá-los. Quaisquer outras mudanças no labirinto podem exigir uma mudança no
Pessoa que segue o carrinho: 8 etapas
Pessoa que segue o carrinho: os robôs estão recebendo cada vez mais atenção em muitos setores a cada dia. A partir de hoje, os robôs estão assumindo a maioria dos trabalhos triviais onde antes a atenção humana era necessária. Vamos começar com algum simples - um bot que o segue conforme você avança. O
Hack-O-Lantern piscando com Led que segue a música: 6 etapas
Hack-O-Lantern piscante de Led seguindo a música !: Faça um jack-o-lantern que toca e pisca LEDs multicoloridos para a música favorita de Halloween de todos
Quad de criança invadindo um veículo que dirige sozinho, segue em linha e detecta obstáculos: 4 etapas
Quad de Kid's Hacking em um Veículo de Autodirecionamento, Seguimento de Linha e Detecção de Obstáculos .: No Instructable de hoje, vamos transformar um quadriciclo de 1000Watt (Sim, eu sei que é muito!) Electric Kid's Quad em um veículo de Autodirecionamento, Seguimento de Linha e Evitando Obstáculos! Vídeo de demonstração: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kPara este projeto, precisaremos dos seguintes materiais
MyPetBot (um bot que segue você): 10 etapas (com imagens)
MyPetBot (Um Bot que te segue): Ai é uma das mais belas aplicações da matemática. É basicamente um monte de operações de matrizes otimizadas para corresponder ao resultado que você está procurando. Felizmente, existem toneladas de ferramentas de código aberto que nos permitem fazer uso delas. Eu originalmente ha