Quad de criança invadindo um veículo que dirige sozinho, segue em linha e detecta obstáculos: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

No Instructable de hoje, vamos transformar um quadriciclo de 1000Watt (sim, eu sei que é muito!) Electric Kid's em um veículo com direção automática, seguimento de linha e evitação de obstáculos!

Vídeo de demonstração:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Para este projeto, precisaremos dos seguintes materiais:

3x sensor de linha TCRT5000

1 sensor ultrassônico HC-SR04

4x relé 5V

1x motor limpador de pára-brisa

1x Arduino

2 engrenagens dentadas

Corrente 1x

Algum metal

Muitos fios !!

E alguma motivação.

Eu fiz um vídeo de instrução fácil de seguir com voz aqui:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Para aqueles nerds que não precisam de instruções ou querem hackear, aqui está um link para o Código e Esquema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Etapa 1: O Hardware

Como é obrigatório ter várias etapas em Instructables, criei algumas aqui.

Assistindo ao vídeo do Youtube você obterá as mesmas informações que aqui. Mas com o vídeo você pode sentar com um pouco de pipoca e ver como tudo precisa ser construído sem ter que ler muito texto! Muito melhor para pessoas preguiçosas como eu!

O hardware é bastante simples.

Primeiro, construa uma estrutura com alguns tubos de ferro. Esta estrutura irá conter o motor de direção elétrica. Você pode ver nas fotos acima como criei uma moldura. Soldei todos os tubos, mas usei braçadeiras de mangueira para montar os tubos de ferro no próprio quadro quádruplo. Isso é para que eu possa remover facilmente o sistema quando necessário.

Depois de fazer a estrutura, basta soldar o motor elétrico a esta estrutura. Certifique-se de usar soldas fortes, pois esta estrutura precisará absorver algumas tensões.

Etapa 2: os eletrônicos

A Eletrônica também é muito simples.

Basta seguir o diagrama de fios mostrado acima. Certifique-se de usar alguns fios grossos para o sistema de 12 V, pois eles terão muita corrente.

Observe como estou obtendo 12v para o circuito de ponte H de uma das três baterias que estão em série.

Também encontrei outro esquema (figura 2) para um driver de ponte h com apenas 2 relés. Isso provavelmente também funcionará, mas eu não fiz isso sozinho.

Além disso, certifique-se de encontrar o conector de acelerador correto. Este é o da terceira foto. Desconecte este fio e conecte dois fios na parte fêmea do conector que leva ao controlador do motor. O canto superior esquerdo é o fio de sinal para o arduino e o canto inferior esquerdo é o fio GND.

Etapa 3: O Código

Basta baixar o código do meu Github aqui:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Em seguida, faça o upload para o Arduino e pronto!

Você pode configurar a variável TopSpeed (figura 1). Isso mudará a velocidade das unidades quádruplas. Mas eu recomendo não fazer isso muito alto!

No vídeo você também pode ver o quadrante seguindo as linhas brancas em vez das linhas pretas. Como isso é possível, você pode perguntar? Isso pode ser feito alterando duas instruções if no código do Arduino (consulte as figuras 2, 3 e 4). Portanto, por exemplo, altere para a imagem 2 o código de:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Para:

if (LeftSensor.read () <100) {

Faça o mesmo para todas as 4 instruções if.

Etapa 4: Pronto !

Se tudo correu bem, agora você deve ter um veículo autônomo !! Talvez você se sente nele e deixe o quadriciclo conduzi-lo?

Se você gostou deste projeto, confira meus outros projetos Instructable aqui:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Divirta-se e nos vemos no meu próximo Instructable!