CandyCat: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Esta é uma máquina para gatinhos inteligentes. Coloque um pedaço de doce no buraco na parte de trás, aperte o botão grande e observe enquanto este CandyCat faz cocô do lanche do seu gatinho e o acena com a cauda! Um tratamento desafiador que também parece legal!

Suprimentos

Um Arduino Uno

Tábua de pão

2 servo's

Um botão (grande)

Fios de conexão

Resistor

Cola de madeira

Placas de madeira

Fio elétrico

Fronha

Pedaço reto de PVC

Peça dobrada de PVC

Etapa 1: configurar sua placa de ensaio

Para fazer o CandyCat funcionar corretamente, você precisa de dois servos e um botão de pressão. Este pode ser um pequeno botão comum que vem com um Arduino Uno Kit padrão, ou você pode comprar um maior (como eu fiz). Configure sua placa de ensaio como na imagem acima e escolha um fornecimento de eletricidade adequado. Usei uma bateria de 9V.

Etapa 2: Solda

Esta etapa é opcional, você pode recorrer a manter seu projeto em seu breadboard. Se você decidir soldar e precisar conectar 3 fios, poderá fazer um triângulo. No entanto, certifique-se de não conectar os fios uns aos outros sem um resistor (se necessário) entre eles.

Etapa 3: codificação

É comentado para sua conveniência. Você pode alterar o ângulo em que o servo gira, agora 180 ° para o primeiro servo e 140 ° para o segundo. Isso é importante para mais tarde.

Etapa 4: Carpintaria

Anexei os padrões para fazer seu próprio CandyCat. No entanto, a espessura da madeira não está incluída, então você tem que editar as laterais, considerando a espessura da madeira que está usando, para que tudo se encaixe corretamente. Você pode desenhar os padrões em madeira e serrar ou pode convertê-los em arquivos dxf e cortá-los em lasercut. Escolhi o último. Depois de ter todas as formas, é bastante autoexplicativo. Você mantém os dois círculos separados para mais tarde. Você pode usar cola para madeira dependendo do tipo de madeira que está usando. Usei MDF 4mm e descobri que a cola Bison Tix é a mais útil.

Depois de fazer isso, pegue o círculo com o buraco no meio e pegue um dos doces do seu gato para medir um buraco grande o suficiente para deixá-lo passar. Corte o orifício do círculo e aparafuse o círculo (com o parafuso no meio) ao primeiro servo.

Etapa 5: Construindo os Innards

O primeiro servo deve ser conectado de cabeça para baixo próximo ao pequeno orifício na parte de trás. Pegue um pedaço de tubo de PVC e faça-o da mesma altura do servo (sem o círculo). Conecte-o ao pequeno orifício, criando um portal ou tampa. Pegue um segundo pedaço de tubo curvo, que deve caber entre a tampa e o pequeno orifício na bunda do gato. Se o servo for colocado corretamente e estiver 'ligado', um doce deve ser capaz de passar diretamente de sua bunda.

Agora você pode colocar seu botão grande através do segundo orifício. Coloque o servo através do orifício retangular acima de sua bunda e use um pedaço de madeira que saiu das corrediças como orelhas para instalar o servo em um pequeno ângulo.

Pegue um pedaço de cabo elétrico e amarre-o ou prenda-o na 'asa' do servo.

Coloque sua solda, Arduino e bateria no gato. Neste ponto, vai ficar meio bagunçado devido a toda a fiação.

Etapa 6: toque final

Corte sua fronha para que se torne um pedaço reto retangular de tecido. Corte uma longa tira lateral e use-a para cobrir o cabo elétrico. Agora você tem seu rabo.

Pendure o resto sobre o corpo, corte os buracos e certifique-se de que nenhum tecido vá parar no servo. Cole-o no interior do seu gato, coloque as orelhas nas corrediças em cima e o seu CandyCat está pronto para funcionar!

A única coisa que resta a fazer é ensinar seu gato a usá-lo. A prática leva à perfeição!