[Faça Você Mesmo] Robô Aranha - PARTE II - Controle remoto: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Se você achar meu design interessante, pode fazer uma pequena doação:

Existe a parte 2 do meu projeto do robô Spider - como controlar remotamente através de bluetooth.

Aqui está a parte 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… se você estiver interessado neste robô.

É uma forma simples de enviar o comando a este robô aranha por comunicação serial.

Etapa 1: verifique se o módulo Bluetooth estava bem conectado à placa-mãe

Consulte a etapa 2 do meu projeto do robô Spider, certifique-se de que o módulo HC-06 está conectado ao poço da placa-mãe.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

O LED do HC-06 continuará piscando ao ligar, está aguardando a conexão.

O HC-06 é um módulo bluetooth popular para arduino.

Etapa 2: faça upload do código para o robô aranha

1. instale a biblioteca "Arduino-serialcommand-master.zip", consulte aqui para detalhes do processo

2. reconstruir o "spider_open_v3.ino" e fazer o upload para o Spider Robot

Observação:

Certifique-se da configuração do seu HC-06, aqui está o valor padrão:

Taxa de transmissão de 9600, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Se você deseja alterar a taxa de transmissão, consulte o arquivo anexado "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" em detalhes.

***************

Eu alterei a taxa de transmissão para 57600, você deve alterar o código para 9600 se estiver usando a configuração padrão.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== usando a configuração padrão

Etapa 3: conectar o robô aranha ao PC / Macbook

1. Faça o processo de emparelhamento antes de conectar ao Spider Robot com PC / Macbook / Telefone. Pincode 1234

2. Inicie a ferramenta Arduino IDE e defina a porta para o dispositivo HC-06 no item de menu Ferramentas

3. clique no ícone do Monitor Serial

4. e, verifique a configuração da porta serial

então podemos inserir o comando para conduzir o movimento do Spider Robot.

Por exemplo, "w 0 1" significa que o robô está de pé e "w 1 5" está fazendo o robô dar 5 passos para frente.

Aqui está o conjunto de comandos.

// comando de ação 0-6, // w 0 1: espera

// w 0 0: sentar

// w 1 x: avançar x passo

// w 2 x: retroceder x passo

// w 3 x: curva à direita x passo

// w 4 x: curva à esquerda x passo

// w 5 x: aperto de mão x vezes

// w 6 x: aceno de mão x vezes

Etapa 4: conectar o robô aranha ao telefone Android

Outra forma é se conectar com o telefone Android, é mais divertido do que PC / Mac.

Um bom aplicativo sugeriria a você - Bluetooth SPP tools pro, você pode instalá-lo a partir do Google Play.

O "modo de teclado" é fácil de usar para crianças.

E o "modo de linha CMD" está sendo usado para depuração ou desenvolvimento.

Etapa 5: construir um controle remoto real?

Eu ainda estou trabalhando neste projeto e irei lançá-lo em um futuro próximo.

Aqui está o protótipo em meu blog para referência.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…