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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
RoboBin é uma lata de lixo que armazena o lixo quando você o joga. Isso significa que você pode jogar o lixo sem ter que se levantar para jogar algo fora. Vamos começar
Como funciona
Robo bin funciona por um solenóide empurrando a tampa do bin quando algo cruza o laser. Tornando divertido jogar coisas no lixo.
Etapa 1: peças necessárias
Peças / Materiais
- Arduino uno
- Laser de 6 mm x 6
- Fotocélula de 1 cm x 6
- Resistor de 10k
- Curso de solenóide 45n 15mm
- Termoencolhível
- Solda
- Retransmissão
- Escaninho de estilo push de dupla face
- Parafusos pequenos
- Porcas para parafusos
- parafusos
- 2 metros de madeira 2x4
Ferramentas
- impressora 3d
- Furar
- Pistola de cola quente
- Ferro de solda
Etapa 2: Fazendo a moldura
A moldura está lá para garantir que haja tempo suficiente para a lixeira abrir. Está a 25 cm de distância da tampa e é feita em 2x4.
Primeiramente faça um quadrado com 2x4cm aproximadamente do tamanho da tampa do caixote.
Em seguida, corte 2 pedaços de madeira de 30 cm. Com um ângulo de 60 graus, corte em um lado de ambas as peças
Monte as duas peças na lateral da caixa e, em seguida, aparafuse o quadrado para prendê-las no lugar.
Etapa 3: impressão 3D
Imprima essas peças usando sua impressora 3D. Anexei os arquivos stl
Os suportes devem ser usados no suporte do arduino e no suporte do solenóide. Também recomendo o uso de abas.
Etapa 4: Montagem de peças na caixa
Os arquivos stl anexados precisam ser impressos em 3D e montados na lixeira
O solenóide é montado na parte de trás da caixa de modo que, quando ele empurra o outro lado, abra sua presa na parte 3d por 2 pequenos parafusos e dois parafusos prendem-no ao corpo da caixa
A montagem do laser e a montagem ldr são fixadas na estrutura oposta uma da outra, há 3 slots para os lasers serem montados antes de colar / aparafusar, certifique-se de que os fotorresistores estejam alinhados com os lasers.
Etapa 5: Fiação
A fiação é bem simples: os lasers são conectados em paralelo e recebem energia e aterramento do arduino.
Os ldrs são conectados como no diagrama e nos pinos analógicos do arduino
lastley para alimentar o solenóide, usei um relé, pois ele precisa de 2 amperes 12 volts que o arduino não pode fornecer. Usei uma fonte de alimentação antiga que encontrei conectada ao relé para abrir a caixa. Eu também adicionei um interruptor para ligar e desligar o arduino. Os fios podem ser direcionados por dentro e por baixo da tampa.
Etapa 6: Código
Carregue o código em anexo para o arduino e você está pronto para ir
Agora você pode jogar lixo de qualquer lugar do seu quarto!