Índice:
- Etapa 1: PEÇAS NECESSÁRIAS
- Etapa 2: SOLDER JUMPER WIRES
- Etapa 3: CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS
- Etapa 4: CONECTE OS PINOS DE DADOS
- Etapa 5: COLA A QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO
- Etapa 6: CONECTE O PIN DE DADOS AO ARDUINO
- Etapa 7: CONECTE -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO
- Etapa 8: SEPARAR OS DOIS MÓDULOS
- Etapa 9: CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO
- Etapa 10: PREPARAR A PISTA USANDO FITA PRETA
- Etapa 11: ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO
![ROBÔ DE LINHA SEGUIDOR -- ARDUINO CONTROLADO: 11 etapas (com imagens) ROBÔ DE LINHA SEGUIDOR -- ARDUINO CONTROLADO: 11 etapas (com imagens)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-24-j.webp)
Vídeo: ROBÔ DE LINHA SEGUIDOR -- ARDUINO CONTROLADO: 11 etapas (com imagens)
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
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NESTE INSTRUÍVEL, MOSTRO COMO MODIFICAR UM CARRO DE ROBÔ (CARBONO) PARA FAZER UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA
Etapa 1: PEÇAS NECESSÁRIAS
![PEÇAS NECESSÁRIAS PEÇAS NECESSÁRIAS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-27-j.webp)
☻CARBOT CONSULTE O INSTRUÍVEL ABAIXO PARA FAZER UM
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
☻ POUCOS FIOS DE JUMPER
☻ MÓDULO DO SENSOR DE IR X 2
☻ FITA PRETA
☻FERO DE SOLDA
☻BANCO DE ENERGIA (SÓ PARA SALVAR ALGUMAS BATERIAS
Etapa 2: SOLDER JUMPER WIRES
![SOLDER JUMPER WIRES SOLDER JUMPER WIRES](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-28-j.webp)
![SOLDER JUMPER WIRES SOLDER JUMPER WIRES](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-29-j.webp)
![SOLDER JUMPER WIRES SOLDER JUMPER WIRES](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-30-j.webp)
![SOLDER JUMPER WIRES SOLDER JUMPER WIRES](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-31-j.webp)
SOLDA DOIS FIOS CADA UM PARA O + VE E -VE DE UM DOS MÓDULOS IR COMO MOSTRADO
Etapa 3: CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS
![CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-32-j.webp)
![CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-33-j.webp)
USE DOIS FIOS JUMPER PARA CONECTAR O + VE AO + VE DOS MÓDULOS IR E -VE TO -VE DOS MÓDULOS IR, COMO MOSTRADO.
Etapa 4: CONECTE OS PINOS DE DADOS
![CONECTE OS PINOS DE DADOS CONECTE OS PINOS DE DADOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-34-j.webp)
![CONECTE OS PINOS DE DADOS CONECTE OS PINOS DE DADOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-35-j.webp)
EU USEI UM FIO JUMPER LARANJA E AMARELO PARA O MACHO PARA CONECTAR OS PINOS DE DADOS DE CADA MÓDULO IV
Etapa 5: COLA A QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO
![COLA QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO COLA QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-36-j.webp)
![COLA QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO COLA QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-37-j.webp)
OBSERVE QUE OS MÓDULOS FICAM EXATAMENTE LADO A LADO COMO MOSTRADO
* TAMBÉM A ALTURA DO SOLO NÃO DEVE SER MUITO GRANDE
Etapa 6: CONECTE O PIN DE DADOS AO ARDUINO
![CONECTE O PIN DE DADOS AO ARDUINO CONECTE O PIN DE DADOS AO ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-38-j.webp)
CONECTE OS PINOS DE DADOS DE CADA MÓDULO IV AO PINO 5, 6 RESPECTIVAMENTE
Etapa 7: CONECTE -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO
![CONECTAR -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO CONECTAR -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-39-j.webp)
![CONECTAR -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO CONECTAR -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-40-j.webp)
CONECTAR -VE AO GND DO ARDUINO
CONECTE + VE AO + 5V DO ARDUINO
Etapa 8: SEPARAR OS DOIS MÓDULOS
![SEPARAR OS DOIS MÓDULOS SEPARAR OS DOIS MÓDULOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-41-j.webp)
![SEPARAR OS DOIS MÓDULOS SEPARAR OS DOIS MÓDULOS](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-42-j.webp)
COLA QUENTE UMA PEQUENA PEÇA DE PAPEL PRETO PARA SEPARAR OS DOIS MÓDULOS DE IR UM DOS OUTROS
**** MOTIVO: É FEITO PARA QUE OS RAIOS IR DE UM DOS MÓDULOS NÃO INTERFEREEM COM O FOTODIODO DO OUTRO
Etapa 9: CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO
![CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-43-j.webp)
![CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-44-j.webp)
![CONECTE-SE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO CONECTE-SE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-45-j.webp)
CÓDIGO LINK:
Etapa 10: PREPARAR A PISTA USANDO FITA PRETA
![PREPARE A PISTA USANDO FITA PRETA PREPARE A PISTA USANDO FITA PRETA](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-46-j.webp)
Etapa 11: ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO
![ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !! ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-47-j.webp)
![ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !! ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-48-j.webp)
![ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !! ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-49-j.webp)
PRESSIONE 5 no monitor serial ou via Bluetooth para iniciar o modo de seguidor de linha
PRESSIONE 0 no monitor serial ou via Bluetooth para parar o modo de seguidor de linha