ROBÔ DE LINHA SEGUIDOR -- ARDUINO CONTROLADO: 11 etapas (com imagens)

NESTE INSTRUÍVEL, MOSTRO COMO MODIFICAR UM CARRO DE ROBÔ (CARBONO) PARA FAZER UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA

Etapa 1: PEÇAS NECESSÁRIAS

☻CARBOT CONSULTE O INSTRUÍVEL ABAIXO PARA FAZER UM

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ POUCOS FIOS DE JUMPER

☻ MÓDULO DO SENSOR DE IR X 2

☻ FITA PRETA

☻FERO DE SOLDA

☻BANCO DE ENERGIA (SÓ PARA SALVAR ALGUMAS BATERIAS

Etapa 2: SOLDER JUMPER WIRES

SOLDA DOIS FIOS CADA UM PARA O + VE E -VE DE UM DOS MÓDULOS IR COMO MOSTRADO

Etapa 3: CONECTE OS MÓDULOS IR JUNTOS

USE DOIS FIOS JUMPER PARA CONECTAR O + VE AO + VE DOS MÓDULOS IR E -VE TO -VE DOS MÓDULOS IR, COMO MOSTRADO.

Etapa 4: CONECTE OS PINOS DE DADOS

EU USEI UM FIO JUMPER LARANJA E AMARELO PARA O MACHO PARA CONECTAR OS PINOS DE DADOS DE CADA MÓDULO IV

Etapa 5: COLA A QUENTE O MÓDULO IV COMO MOSTRADO

OBSERVE QUE OS MÓDULOS FICAM EXATAMENTE LADO A LADO COMO MOSTRADO

* TAMBÉM A ALTURA DO SOLO NÃO DEVE SER MUITO GRANDE

Etapa 6: CONECTE O PIN DE DADOS AO ARDUINO

CONECTE OS PINOS DE DADOS DE CADA MÓDULO IV AO PINO 5, 6 RESPECTIVAMENTE

Etapa 7: CONECTE -VE E + VE TERMINAL DO ARDUINO

CONECTAR -VE AO GND DO ARDUINO

CONECTE + VE AO + 5V DO ARDUINO

Etapa 8: SEPARAR OS DOIS MÓDULOS

COLA QUENTE UMA PEQUENA PEÇA DE PAPEL PRETO PARA SEPARAR OS DOIS MÓDULOS DE IR UM DOS OUTROS

**** MOTIVO: É FEITO PARA QUE OS RAIOS IR DE UM DOS MÓDULOS NÃO INTERFEREEM COM O FOTODIODO DO OUTRO

Etapa 9: CONECTE AO PC E CARREGUE O CÓDIGO

CÓDIGO LINK:

Etapa 10: PREPARAR A PISTA USANDO FITA PRETA

Etapa 11: ESTÁ PRONTO || HORA DE AÇÃO

PRESSIONE 5 no monitor serial ou via Bluetooth para iniciar o modo de seguidor de linha

PRESSIONE 0 no monitor serial ou via Bluetooth para parar o modo de seguidor de linha