DUO BOT: o primeiro de seu tipo **: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

INTRODUÇÃO:

Oi, pessoal !! Este é o meu PRIMEIROINSTRUTÁVEL. Para falar a verdade, decidi compilar este projeto porque queria participar do concurso Instructable.

No início fiquei confuso sobre o que seria melhor para o meu projeto, pois queria algo novo ………….algo especial. Mesmo depois de colocar muito esforço, não consegui fazer algo. Percorri a web várias vezes, mas não encontrei nada de novo. Mas um dia, de repente, enquanto estava sentado na minha sala de aula, tive uma ideia. "E se eu combinar duas ideias em uma". Foi assim que tive esta ideia.

Originalmente, a ideia do DUO BOT era algo diferente, mas devido à falta de tempo para testes, decidi tentar minha ideia com algo básico, ou seja, uma combinação de bot para evitar obstáculos e um bot controlado por Bluetooth. E para minha sorte, a ideia funcionou muito bem.

Aqui está o Instructable descrevendo-o …

(** O nome do meu robô não é minha patente ou copyright. É possível que você encontre alguma outra coisa com o mesmo nome. Seria apenas uma coincidência. Por favor, me informe se encontrar.)

Etapa 1: MATERIAIS NECESSÁRIOS:

COMPONENTES ELETRÔNICOS:

1. Arduino UNO
2. Motorista L298N
3. HC - 05 Módulo Bluetooth
4. Sensor ultrassônico HCSR-04
5. Servo motor SG-90
6. 2 x motoredutor (150 rpm)
7. 2 x chassis de robô de rodas
8. Roda de rodízio
9. 1 x LED
10. Cabos de jumpers M - M e M - F
11. 1 clipe de bateria X
12. 1 X switch
13. cabo USB

FERRAMENTAS:

1. Chave de fenda
2. Gravatas zip
3. Algumas porcas e parafusos

PROGRAMAS:

IDE Arduino

Etapa 2: MONTAGEM DO CHASSI:

PASSO 1: Prenda o motoredutor ao chassi do robô usando algumas porcas e parafusos.

PASSO 2:

Fixe a roda giratória no chassi usando um par de porcas e parafusos.

ETAPA 3:

Fixe as rodas do motor usando um par de parafusos.

Etapa 3: FIXANDO OS COMPONENTES ELETRÔNICOS NO CHASSIS:

PASSO 1:

Fixe o microcontrolador Arduino UNO no chassi usando laços Zip.

(Usei laços zip porque eram fáceis de consertar e usar. Você também pode usar porcas e parafusos.)

PASSO 2:

Fixe o driver do motor L298n no chassi usando laços Zip.

ETAPA 3:

Conecte o servo motor na frente do chassi usando um par de parafusos.

Tente consertar o servo o mais próximo possível da borda do chassi, pois ele funcionará de forma mais eficiente na detecção do obstáculo e no envio do sinal de volta ao Arduino.

PASSO 4:

Fixe o sensor ultrassônico HC-sr04 em cima de uma das montagens do servo usando um par de laços zip e aparafuse as montagens do servo na parte superior do servo motor.

PASSO 5:

Fixe o módulo bluetooth HC-05 no chassi do robô.

Na verdade, eu o consertei no escudo de expansão do Arduino que fiz anteriormente.

Etapa 4: LIGANDO OS COMPONENTES:

CONEXÕES PARA O DRIVER DO MOTOR L298n:

Em 1: ----- Pino 7 da placa Arduino

Em 2: ----- Pino 6 da placa Arduino

Em 3: ----- Pino 4 da placa Arduino

Em 4: ----- Pino 5 da placa Arduino

M 1: ------ Terminais do Motor 1

M 2: ------ Terminal do motor 2

CONEXÕES PARA O MÓDULO BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: ----- + 5 v da placa Arduino

GND: ---- GND da placa Arduino

TX: ------ RXD da placa Arduino

RX: ----- TXD da placa Arduino

CONEXÕES PARA O SERVO MOTOR:

Fio marrom: GND da fonte de alimentação 9v

Fio vermelho: --- + 9v da fonte de alimentação 9v

Sinal (fio laranja): -Pin 9 da placa Arduino

CONEXÕES PARA O MÓDULO SENSOR ULTRASSÔNICO HC-sr04:

VCC: ----- + 5v da placa Arduino

Trig: ------ pino A1 da placa Arduino

Eco: ---- pino A2 da placa Arduino

GND: ---- Pino GND da placa Arduino

CONECTE O TERMINAL + VE DO LED AO PINO 2 DA PLACA ARDUINO & TERMINAL -VE AO TERNO DA PLACA ARDUINO

CONECTE O INTERRUPTOR AO PINO 8 DA PLACA ARDUINO

Anexei um diagrama FRITZING das conexões.

Etapa 5: CODIFICAÇÃO:

O DUO BOT é programado usando o IDE Arduino.

Anexei o programa com este instrutível.

Você precisa instalar a NOVA biblioteca PING no Arduino IDE.

Etapa 6: SOLUÇÃO DE PROBLEMAS:

1. Se ocorrer um erro durante o upload do programa para a placa Arduino, desconecte o RX e o TX do módulo bluetooth e tente novamente.
2. Se os motores não funcionarem em coordenação, troque seus terminais.
3. Tente usar uma bateria de alta tensão para alimentar o driver do motor. Se possível, use baterias diferentes para alimentar o Arduino e o driver do motor.

Etapa 7: O QUE VEM A SEGUIR?

Bem, agora você tem um robô único # First Of Its Kind. Você pode personalizá-lo como quiser.

Você pode até tentar diferentes combinações para o robô.

Você pode adicionar recursos diferentes a ele. E, claro, compartilhe seu projeto.

Vou anexar um vídeo do youtube em breve …

Para quaisquer perguntas ou sugestões, faça um comentário na caixa de comentários.