Sistema de segurança NowGuard: 9 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Isso no sistema de segurança NowGuard, um sistema de segurança de implantação rápida excelente para necessidades de segurança simples.

Etapa 1: vamos começar …

* Todas as peças neste projeto foram fabricadas no Autodesk Inventor e impressas em uma impressora 3D. O Maker deve ter algum conhecimento de impressão 3D para modificar e editar peças conforme necessário. Além disso, algumas partes da construção podem exigir um pouco de solda, a experiência também será útil.

Materiais requisitados:

• 1 placa Arduino junto com cabo USB
• 1 sensor ultrassônico HC-SR04
• 1 luz LED RGB
• 1 mini placa de som Adafruit audio fx - acionador wav / ogg - flash de 2 MB
• 1 mini câmera espiã Adafruit com gatilho para foto ou vídeo
• 1 alto-falante de áudio full range 4 ohm 3W
• 1 amplificador de áudio de 2 watts
• 1 placa de pão de 3,3 x 2,2 pol. D
• 1 botão de pressão
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Muitos cabos de ligação - macho para macho, macho para fêmea, fêmea para fêmea
• Pistola de cola quente
• Decapador de Arame
• Ferramentas de solda

Etapa 2: Diagrama de Controle

O agora NowGuard opera como um segurança que usa sensores ultrassônicos para detectar a presença de uma pessoa ou objeto dentro de faixas especificadas definidas pelo usuário. Para o meu projeto, são três intervalos longe, médio e próximo, dependendo de qual intervalo a pessoa ou objeto é detectado, o Nowguard envia uma mensagem de aviso ou conjuntos de um alarme em conjunto também tira uma foto ou grava um vídeo sempre que detecta algo e salva em um cartão SD para revisão posterior.

Operação:

O servo conectado ao sensor na parte superior, quando ligado, faz a varredura de uma área entre 0 e 180 graus. Com base nas três faixas definidas no código, quando o NowGuard detecta algo ou objeto dentro de uma das faixas, o sensor para na posição angular em que detectou o objeto, e então o servo conectado à câmera se move para o mesmo posição do ângulo. (Como este sensor de ponto e câmera estão voltados para a mesma direção). A câmera tira uma foto e o sistema reproduz uma mensagem de aviso. "Por favor, dê um passo para trás", continuamente até que o objeto tenha saído do alcance de varredura. Assim que o objeto se move, o sensor volta a escanear a área.

Etapa 3: hora de imprimir

Arquivos CAD usados para peças impressas anexadas, baixe e modifique / redesenhe de acordo com suas necessidades.

Etapa 4: Fiação

Como na imagem acima, eu recomendaria colocar todas as peças e fios em uma mesa de trabalho para fazer e manter o travamento das conexões. Existem 3 servo motores etiquetá-los com um pedaço de fita e sesginá-los.

Ex. Eu os numerei / nomeei com base na parte que eles moveram. Câmera servo # 1, sensor servo # 2, eixo do servo # 3.

Conexões de pinos do Arduino: do Arduino para o item especificado

RX0. -

TX1. -

2. Sensor de entrada do servo

3. Entrada do servo do eixo

4. Entrada do servo da câmera

5. Pino 1 da placa de som "Range0"

6. Pino 2 da placa de som "Range1"

7. Pino 3 da placa de som '' Faixa2"

8. Gatilho da câmera

9. Pino de gatilho HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Pino vermelho do LED RGB

12. Pino Ganância do LED RGB

13. Pino Azul do LED RGB

A0. Fio conectado a A1

A1. Fio conectado a A0

A2. Botão de pressão // O botão de pressão é conectado com resistor de pull up para evitar saltos

A3. Botão de apertar

A4. - Pino 0 da placa de som

A5. -

Certifique-se de que as peças estejam energizadas, conectando-as a +5 V e aterramento.

** Em relação à imagem com o alto-falante, omitindo as conexões com o Arduino, é assim que a placa de som deve ser conectada ao amplificador. Referência Adafruit PDF.

Etapa 5: esboço do Arduino

Baixe o esboço do Arduino para sua placa Ardunio.

Etapa 6: Montagem 1

Agora que as conexões foram feitas, o esboço foi carregado e a operação foi alcançada e compreendida. Agora é hora de repetir o processo, mas agora incluindo as partes reais.

1. Vamos Star com o sensor ultrassônico e seu invólucro, você notará que ele não se encaixa com os pinos ainda presos. (A soldagem começa agora) Remova / corte os pinos. Obtenha 4 pedaços de fio com cerca de 12 polegadas de comprimento cada (pode cortar o acesso mais tarde) Com o descascador de fios, exponha o cobre e, em seguida, alimente cada fio em um dos 4 pequenos orifícios na parte da "tampa do sensor". Depois proceda para soldar os fios ao HC-SR04. O HC-SR04 agora deve caber bem e você pode colocar a tampa traseira.
2. Conecte o eixo e o suporte do sensor. Insira o servo do sensor, alimentando o fio através do eixo.
3. Passe os fios conectados ao HC-SR04 através da tampa do sensor, ao redor do "servo do sensor" e então através do eixo.
4. Feche a tampa e pressione firmemente o sensor do invólucro do sensor contra o eixo do servo motor para garantir uma boa conexão. (você pode colocar cola quente para ajudar a garantir uma conexão firme.)

Neste ponto, o eixo móvel e o sensor giratório estão completos, coloque de lado.

Etapa 7: câmera e placa de som

Operação da câmera:

www.adafruit.com/product/3202

… Conecte o fio vermelho a 3,7 V-5 VCC e o fio preto ao aterramento. Em seguida, use o fio branco para controlar a câmera. Quando tocada no solo por menos de meio segundo, a câmera irá tirar uma foto e colá-la em uma FOTO pasta no cartão SD, numerada de PIC000-j.webp

Especificações:

Módulo de vídeo 480p e foto 1280x720, com placa de driver de cerca de 1 polegada quadrada e suporte para cartão microSD.

Operação da placa de som:

Para configurar e operar a placa de som e como obter seus arquivos de áudio personalizados, baixe o PDF da placa de som Adafruit que anexei, em anexo também estão os arquivos de áudio que usei para referência.

FIAÇÃO DA CÂMERA:

Para aplicação no NowGuard, os fios de alimentação, aterramento e gatilho ligados à câmera são curtos e precisam se estender para que possam se estender através do suporte da câmera e na caixa principal, você precisará soldar ou descascar e amarrar um novo conjunto de fios de cerca de 8 '' para conexão e movimento livre. (fios verdes, laranja e vermelhos vistos de cima)

Etapa 8: Montagem 2

Prosseguindo para o corpo principal (certifique-se de fazer referência às imagens)..

1. Prenda a placa de pão e o Arduino no fundo da caixa com cola quente.
2. Passe o cabo USB pelo 'orifício do cabo' e conecte à placa Arduino.
3. Coloque o botão de pressão e prenda com cola quente.
4. Prenda o "eixo do servo" na parte inferior da parte superior da caixa alinhado com o orifício do servo eixo, faça o mesmo para o LED RGB inserindo de cima e colando na parte inferior.
5. Cole o alto-falante na parte superior da caixa, alinhado com a grade do alto-falante.
6. Cole o servo do sensor na parte inferior da caixa alinhada com o orifício para o suporte da câmera.
7. Restabeleça todas as conexões discutidas na etapa do diagrama de fiação.
8. Guie a câmera através do "suporte da câmera" e do conector para as placas de pão
9. Posicionamento seguro da câmera no frio da câmera e coloque a tampa.
10. Fixe a tampa na caixa principal com parafusos.

Etapa 9: Concluir

Agora que a montagem principal está concluída, é hora de fazer com que seu sistema de proteção agora pareça legítimo. Decidi cobrir o meu com um envoltório de vinil simples de fibra de carbono e usei um pouco de fita adesiva vermelha para o corte. Foi utilizada tinta metálica dourada para pintar o emblema e branca para traçar as letras.

Divirta-se com o seu recém-construído Sistema de Segurança NowGuard!