Pan e Tilt Head com controle remoto: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Sempre quis um cabeçote de panorâmica e inclinação com controle remoto. Talvez fosse pela minha câmera de vídeo, um atirador de elástico ou um apontador de pistola d'água. Não importa o que você coloque no deck superior (desde que não seja muito pesado), com este pequeno projeto você poderá mirar. Você realmente não precisa de nenhuma ferramenta especial e não deve custar mais do que $ 65 (canadense).

Etapa 1: Coisas que você precisa

Aqui estão as peças de que você precisa: 4 x 1/4 arruelas de nylon 1 x 8-32 x 1/4 Conjunto de parafusos Chicago (é um conjunto de 2 peças que se aparafusa, veja a foto) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Rolamento de esferas plano giratório ou preguiçoso. (No corredor de ferragens do gabinete em Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" Extremidade de bloco de chapa de metal (usada para bloquear o retorno de ar frio) 1 x servo motor Hitec HS-322HD (tipo de uso geral), você pode usar outros servo motores, mas tenha cuidado; alguns, (como Futaba), vão na direção oposta (motor Pan) 1 x servo motor Hitec HS-755MG (escala 1/4 de serviço pesado com engrenagens de metal e rolamentos de esferas) (Motor de inclinação) 1 x gabinete Hammond 1411N ou caixa elétrica octogonal profunda com tampa ou caixa elétrica quadrada profunda com tampa 12 x 4-40 x 1/4 "parafusos de máquina 8 x 4-40 x 3/4" parafusos de máquina 2 x 4- Parafusos de máquina 40 x 1/2 "24 x 4-40 porcas 1 x 4-40 arruela1 x 1/2" Ilhó de borracha 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "Parafuso de máquina (montagem de câmera opcional) 1 x 1 / 4-20 porca (montagem de câmera opcional) LocktiteA servo controlador de algum tipo. Existem muitos kits disponíveis (google "kits eletrônicos" ou tente www.bpesolutions.com). Um controlador DMX está disponível em https://home.att.net/~northlightsystems/. Um controlador de estilo RF está disponível na maioria das lojas de hobby (como um para um carro ou avião - precisa de 2 saídas de servo), existem alguns neste site e postarei o meu quando estiver funcionando e não estiver nervoso. Pode ser vantajoso ter o controlador antes de iniciar o projeto para que você possa testar seus movimentos à medida que avança. Ferramentas: Recortes de aviação ou recortes de lataSquareRulerDrill pressione (ou uma furadeira e uma mão realmente firme) Brocas - 13/64 ", Torneira de metal de 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 - Opcional (consulte o texto próximo ao final da etapa 6) Opcional, mas uma ótima maneira de fazer orifícios realmente redondos é com uma broca de degrau e um torno de bancada de 1/4 "bitA ou um dobrador de chapa de metal (chamado de freio de metal) Marcador de ponta fina HammerStaedtler Lumocolor (marcador fantástico com corpo fino) ou Marcador Sharpie de ponta fina Perfurador único (três furos também funcionam)

Etapa 2: Prepare os servos e ajuste a seco

Nesta etapa, iremos montar alguns parafusos nos servos para tornar mais fácil descobrir onde fazer os orifícios de montagem nos suportes e no gabinete.

Monte os amortecedores de borracha que vêm com o servo nos 4 orifícios de montagem no servo. Use 4 parafusos de máquina de 4-40 x 3/4 "e 8 porcas de 4-40 para esta etapa. Coloque uma porca em cada parafuso e rosqueie o mais longe que puder. Monte os parafusos nos amortecedores de modo que os extremidade está saindo do mesmo lado do servo eixo. Enrosque outra porca no parafuso para prendê-lo no amortecedor. Repita com o outro servo. Agora encaixe o servo grande no suporte mais longo. O orifício de 1/2 "deve ajuste ao redor do colar do eixo e o metal deve ficar alinhado com o corpo do servo. Você provavelmente terá que ajustar as porcas nos parafusos 4-40 para que o metal fique nivelado, apenas certifique-se de que os parafusos ainda estejam em contato com o metal do suporte. Posicione o servo de forma que o corpo aponte para o centro do suporte e de forma que o lado curto do corpo do servo fique paralelo à linha de dobra mais próxima a ele. Marque os orifícios de montagem traçando ao redor o máximo possível de cada um dos parafusos 4-40. Remova o servo. Faça furos de 7/64 "no centro dos locais marcados. Você terá que adivinhar um pouco onde fica esse centro, mas contanto que você esteja muito perto, tudo ficará bem. Ajuste a seco novamente. Coloque o servo o orifício de 1/2 "e veja se os parafusos passam pelos orifícios que você acabou de perfurar. Caso contrário, você pode "ajustar" os orifícios conforme necessário (como em redrill-los).

Etapa 3: Dobre o metal

Agora você pode dobrar o metal. Se você tem um freio de metal, agora é a hora de impressionar a todos; do contrário, use o método a seguir. Prenda a folha de metal em um torno de bancada com a linha de dobra ao longo da parte superior das mandíbulas do torno. Certifique-se de que esteja o mais reto possível e que o torno esteja firmemente preso. Agora segurando a parte superior do suporte, dobre-o suavemente em sua direção enquanto bate na parte de trás do metal com um martelo. Comece a bater em uma extremidade e vá para a outra extremidade. Você não está tentando dobrar o metal bruscamente, mas sim suavemente, de modo que apenas se mova alguns graus em cada passagem. Quando o metal finalmente estiver nivelado com o topo do torno, você está pronto e deve ter uma bela dobra de 90 graus.

Vire o metal 180 graus e repita. Você está fazendo um suporte em forma de U, portanto, posicione-o no torno de acordo. Repita a dobra acima para o suporte curto. Neste ponto, você pode montar uma placa superior no suporte curto. Escolhi montar um pedaço de madeira porque posso facilmente prender quase qualquer coisa com parafusos na cabeça de pan e de inclinação. Se for montar uma câmera, você pode fazer um orifício no suporte e montar um parafuso de máquina de ¼-20 x ½ "no suporte. Certifique-se de prendê-lo com uma porca de ¼-20, pois sua câmera só precisa de cerca de 3 / 16 "dos fios.

Etapa 4: o giro

Monte a peça giratória na parte inferior do suporte longo de forma que as colunas do U fiquem voltadas para longe da peça giratória.

Coloque a peça giratória no centro da parte inferior do suporte longo e marque seus orifícios de montagem no suporte longo. Remova a peça giratória. Usando sua régua e um marcador, desenhe uma linha de um orifício do parafuso do canto (que você acabou de marcar) até o orifício do parafuso do canto oposto passando pelo centro do suporte. Agora faça o mesmo para os 2 orifícios dos parafusos de canto restantes. Agora você deve ter os 4 cantos conectados com um grande x. Isso lhe dará o ponto central exato da rotação. (Muito importante porque é onde o servo pequeno se conecta.) Alternativamente, se os orifícios estiverem em lugares realmente estranhos, trace toda a placa de base giratória e use esses cantos para localizar o centro. Faça um orifício de 9/32 "no ponto central que você acabou de criar. Faça um orifício de 7/64" em cada um dos 4 orifícios dos parafusos de canto marcados. Coloque o suporte giratório na parte superior do gabinete Hammond (ou na placa de cobertura do gabinete elétrico). Certifique-se de que não seja a mesma face da peça giratória que você usou para marcar os orifícios de montagem no suporte. Se estiver usando o gabinete Hammond, coloque a peça giratória mais perto de um dos lados curtos e centralizado nesse lado. Marque os 4 orifícios de montagem de canto no gabinete (ou placa de cobertura). Remova a peça giratória. O mesmo que acima. Conecte os orifícios opostos para fazer o grande xe encontre o centro. Como alternativa, se os orifícios estiverem em lugares realmente estranhos, trace toda a placa de base giratória e use esses cantos para localizar o centro. Faça um orifício de ½ "neste ponto central. Faça um orifício de 7/64" em cada um dos 4 orifícios de parafuso de canto que você marcou

Etapa 5: Centralize o Servo

Determine o centro do servo. Há algumas maneiras de fazer isto.

A melhor maneira é conectar o servo ao controlador que você planeja usar, ligá-lo e definir o controle na posição central. Em seguida, remova a alimentação do servo, deixando-o na posição central do controle. Monte uma das pontas do servo (peças de plástico que vêm com o servo) no eixo do servo para que seja fácil marcar onde está o centro. Eu gosto do círculo um para esta etapa. Agora faça uma marca no chifre perpendicular ao lado curto do servo. Você quer que a marca fique perto do lado curto. A desvantagem é que o servo é "calibrado" para este controlador e pode não funcionar com outro controlador. O método a seguir encontrará o verdadeiro centro da viagem do servo. Felizmente, a maioria dos controladores permite que você ajuste onde eles acham que está o ponto central, então esse método deve funcionar para quase todos os controladores. Os servos giram apenas 180 graus, portanto, se você montar uma das pontas do servo (peças de plástico que vêm com o servo) no eixo do servo, será fácil ver onde está o centro. Eu gosto do círculo um para esta etapa. Gire o eixo manualmente o mais para o lado que puder. Marque uma linha no chifre perpendicular ao lado longo do servo. Agora gire para o outro extremo. Ele deveria ter viajado 180 graus. Gire o servo eixo 90 graus para trás e voila você tem o servo centrado. Observe onde está a marca e remova cuidadosamente a buzina do servo. Você não deseja mover o eixo neste ponto. Se você fizer isso, simplesmente repita os passos acima para encontrar o centro novamente.

Etapa 6: Monte o Pan Servo

Coloque o lado do chifre do servo que não se conecta ao motor no orifício na parte inferior do suporte longo de forma que ele fique na parte inferior do suporte (mesmo lado que o suporte giratório seria montado).

Alinhe a marca que você fez no chifre do servo com um dos lados abertos do suporte. A marca deve ser centralizada no lado aberto do suporte. Faça dois furos de 7/64 "na buzina e no suporte. Normalmente faço isso por meio de alguns dos orifícios existentes na buzina do servo. Não deve importar quais deles, exceto tentar fazê-los a 180 graus de distância. Instale um 4 -40 x ½ "parafuso de máquina em cada orifício no suporte e prenda com uma porca 4-40. Agora empurre os parafusos da máquina através do suporte e prenda com duas porcas 4-40. O chifre do servo ainda deve estar centralizado no orifício do suporte, mas não diretamente contra o suporte. Prenda o suporte giratório na parte inferior do suporte longo (o chifre do servo deve estar no meio). Use parafusos e porcas de máquina de 4-40 x 1/4 "(4 de cada). Coloque a base completa no topo da caixa Hammond (ou tampa do gabinete) e alinhe os orifícios de montagem. O chifre do servo também deve ser centralizado em o orifício na caixa. Ajuste a seco no servo pan. O colar ao redor do eixo do servo deve se encaixar perfeitamente no orifício na caixa e o eixo deve estar dentro do chifre. Agora verifique se os orifícios de montagem giratórios ainda estão alinhados. Caso contrário, os ajustes necessários (redrill se necessário). Remova o servo. Tente mantê-lo centrado. Prenda temporariamente a articulação ao gabinete Hammond ou placa de cobertura com quatro parafusos de máquina de 4-40 x ¼ "e 4 porcas. Alinhe uma das extremidades abertas do suporte com o lado curto do gabinete Hammond. Esta será a parte frontal da unidade. Reinstale o servo. Ele deve estar alinhado de forma que o lado curto do servo (com os fios saindo) fique paralelo à frente da unidade. Usando o mesmo método que fizemos com o servo grande (etapa 4), marque os orifícios de montagem para este servo. Remova o servo. Perfure estes 4 orifícios com uma broca de 7/64 ", a menos (como a minha) 2 dos orifícios passem pela peça giratória. Neste caso, faça os 2 orifícios mais próximos do centro da peça giratória com uma peça 7/64" broca e perfura os outros 2 orifícios e a peça giratória com uma broca de 3/32 ". Toque nesses 2 orifícios com uma torneira 4-40. Isso pode ser opcional. Você pode fazer todos os 4 orifícios com a broca de 7/64" e apenas use os 2 orifícios distantes (com os parafusos usados como pinos) para evitar que o motor torça. Desconecte a peça giratória do gabinete Hammond (ou placa de cobertura). Monte dois parafusos 4-40 x ¾ "através da parte superior (mesmo lado das montagens giratórias) do gabinete (ou placa de cobertura) e prenda-os na parte inferior com uma porca em cada parafuso. Prenda novamente a articulação com os quatro 4-40 Parafusos de x ¼ "e quatro porcas. Remova os 2 parafusos de máquina mais próximos do servo eixo do servo pan. Coloque outra porca em cada um dos parafusos de máquina montados no gabinete (ou placa de cobertura). Remonte o servo nesses 2 parafusos. O servo deve se alinhar com o chifre conforme descrito acima. Coloque uma terceira porca em cada um dos parafusos e aperte. Eles irão prender o servo ao gabinete (ou placa de cobertura). Aperte a segunda porca até o servo. Aparafuse os outros dois parafusos servo nos orifícios roscados (ou apenas nos orifícios). Certifique-se de conectar o parafuso de retenção da buzina do servo. Você pode deixá-lo um pouco solto para que, se não centrar perfeitamente o servo, ele possa se mover um pouco.

Etapa 7: Monte o Tilt Servo

Primeiro, faça um orifício de 7/16 "na parte superior do gabinete (lado em que a peça giratória é montada) o mais próximo possível do lado curto do gabinete. Insira o anel isolante de ½". Este orifício é para o fio do servo de inclinação passar. Portanto, você não deseja que a articulação ou os suportes danifiquem os fios cortando o orifício.

Monte o servo de inclinação grande usando quatro parafusos 4-40 x ¾ "e 8 porcas. Empurre os parafusos de máquina pela lateral do suporte inferior em direção ao centro do suporte. Prenda cada um com uma porca 4-40. Empurre o servo os parafusos. Rosqueie outra porca em cada parafuso para prender o servo ao suporte. Faça um orifício de 7/64 "através do segundo orifício a partir do centro do chifre do servo de braço único. Centralize o servo, mas desta vez use a buzina do servo de braço único. Se você não se lembra de como centralizar um servo, consulte a etapa 5. Remova o chifre. Cuidado para não mover o eixo. Monte o suporte superior com o orifício grande sobre o eixo do servo. Prenda as outras extremidades dos suportes com um conjunto de parafusos Chicago e arruelas de náilon. Pegue a parte feminina do conjunto de parafusos Chicago e coloque uma arruela nela. Em seguida, deslize-o pelo pequeno orifício na lateral do suporte superior. Agora deslize mais duas arruelas de náilon sobre o parafuso Chicago. Agora insira-o no pequeno orifício na lateral do suporte inferior. Deslize mais uma arruela de náilon sobre o parafuso Chicago e rosqueie a parte macho na parte fêmea. Agora você tem um ponto de pivô. Monte o chifre do servo de forma que ele aponte para baixo (em direção ao gabinete de Hammond). Faça a plataforma superior paralela ao gabinete Hammond (ou placa de cobertura) Marque o orifício que você perfurou no chifre do servo no suporte superior. Desmonte os dois suportes. Faça um orifício de 7/64 "no ponto que você acabou de marcar na lateral do suporte superior. Rosqueie um parafuso de 4-40 x ¼" através do orifício no suporte superior que você acabou de fazer. Enrosque-o de dentro para fora do suporte. Coloque uma arruela 4-40 sobre o parafuso. Agora coloque o chifre do servo sobre o parafuso e rosqueie uma porca 4-40 no parafuso para prendê-lo no lugar. O chifre do servo também deve ser centralizado no orifício de 27/64 "que você perfurou na lateral do suporte superior com o lado que se conecta ao servo voltado para o interior do suporte. Remonte os dois suportes. Veja acima. Certifique-se disso depois você conecta o chifre do servo ao servo no qual colocou o parafuso de retenção. Gire o suporte superior com a mão. Os dois suportes devem estar próximos de se tocar (de preferência, sem realmente se tocar). Parabéns, está feito! Agora conecte-o ao controlador do seu escolha e pronto. Vou postar um instrutivo de como construir um controlador próprio, assim que eu começar a trabalhar do jeito que eu quero sem um microcontrolador !!