IRobot Criar Robô Pessoal Pessoal: 16 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Apresentando um robô doméstico pessoal construído em torno da plataforma iRobot Create e um sistema de computador mini-itx.

Nunca foi tão fácil e acessível projetar e construir robôs aproveitando as economias de escala de software, PC, brinquedos e outras indústrias de consumo de alto volume. Este robô foi criado para mostrar às pessoas que, com um pouco de imaginação e engenhosidade, os robôs podem ser usados para trabalhos realmente úteis em casa para tornar nossas vidas mais convenientes e divertidas. Este projeto também fornece uma plataforma para compreensão e experimentação com a integração de sistemas mecânicos, elétricos e de software. Explorar a robótica é uma maneira maravilhosa para os futuros engenheiros ganharem as habilidades e a experiência prática para se tornarem grandes engenheiros.

Etapa 1: Diagrama do sistema

Vamos direto ao ponto. Aqui está o que o robô doméstico pessoal pode fazer até agora:

- recuperar água - plantas aquáticas - encher uma tigela de água de cachorro - controlar um videocassete e TV - ligar / desligar as luzes e outros aparelhos - tocar música - dançar e se divertir - fornecer segurança de vídeo móvel para a casa - lembrar os idosos de tomar remédios e muito mais em andamento!

Etapa 2: Frente do Robô

Imagens valem mais que mil palavras. Existem muitos componentes neste design que poderiam criar um Instructable com 100 passos. Vou me concentrar em apontar as partes que são mais interessantes.

A frente do robô possui 2 alto-falantes USB e uma docking station centralizada para um PDA sem fio. Esses itens foram montados usando suportes de metal dobrados, parafusos e velcro. A cabeça frontal do robô possui uma câmera USB e sensores infravermelhos para controle de TV / VCR. Muita atenção foi dada à estética do robô. Muitas vezes, todos nós vimos um robô que parecia uma pilha de circuitos e fios. É importante que alguém possa imaginar que um robô "se ajusta" aos demais itens da casa.

Etapa 3: Robô Esquerdo

O lado esquerdo do robô consiste principalmente no braço com 2 graus de liberdade. O braço é construído usando um servo modelo RC em escala de um quarto para a articulação do ombro e um servo RC padrão para a articulação do cotovelo. O braço é construído em alumínio leve e fino. O antebraço é feito de um alumínio de calibre mais fino, mas foi reforçado com curvas de 90 graus. A mangueira de água e a fiação do servo são montadas ao longo do braço usando clipes comumente utilizados para montar o cabo coaxial de TV a cabo.

Etapa 4: Robô de Volta

A parte traseira do robô consiste no compartimento de carga, pára-choque e controlador sem fio X10.

O compartimento de carga contém a bomba de água reversível de 12 V, 4 baterias AA para servo-alimentação e a bateria de ácido de chumbo de 12 V. O pára-choque traseiro original do Create foi realocado para o convés de segundo nível para facilitar o acesso ao compartimento de carga. Sem este pára-choque na área do compartimento de carga, o peso da 4ª roda flexionaria a carcaça de plástico. Uma folha de alumínio foi fixada no piso do compartimento de carga para reforços extras. A bomba d'água reversível no compartimento de carga é adaptada da indústria de modelos RC. Essas bombas são comumente usadas para encher e extrair combustível dos tanques de aeromodelos.

Etapa 5: Robô certo

O lado direito do robô consiste principalmente no mastro da câmera telescópica USB usado durante a teleoperação. A câmera pode ser ajustada para diferentes cenários. Se alguém deseja monitorar uma pessoa ao nível dos olhos, o telescópio pode ser totalmente estendido para este cenário. Esse tipo de hardware adaptável é um recurso muito útil para os diversos ambientes físicos e aplicativos encontrados em uma casa.

O mastro era na verdade parte de um tripé ajustável pronto para uso. Uma perna foi removida do tripé e então montada de cabeça para baixo com uma câmera fixada no topo. Normalmente, o roteamento da fiação da câmera USB se torna um problema quando o mastro é ajustado para comprimentos diferentes. No entanto, neste caso, um cabo USB retraído comumente disponível foi usado em conjunto com o mastro telescópico para ajustar automaticamente o comprimento do cabo com a posição do telescópio. O reservatório da bomba de água e o adaptador de interface serial Create também estão localizados neste lado.

Etapa 6: entranhas do robô

Esses são os itens do andar de segundo nível que podem ser acessados pela parte traseira do robô.

Armazenados neste local estão a fonte de alimentação de comutação, o disco rígido do computador e as placas de interface montadas em trilhos. As placas de interface consistem em uma placa de controle remoto IR TV / VCR, uma placa controladora PIC16F877, um controlador de motor IC com dissipador de calor e um servo controlador de 8 canais.

Etapa 7: cabeça do robô

Esses são itens localizados no deck superior sob a cúpula de plástico branco.

Há uma placa-mãe mini-itx montada no deck superior. Para um link sem fio, uma ponte sem fio 802.11G foi montada acima da placa-mãe com a antena passando pela cúpula de plástico. A cúpula de plástico é na verdade uma tigela de plástico comprada na K Mart. Ele serve para proteger os componentes eletrônicos ao mesmo tempo em que fornece um recurso estético fundamental. Os sensores de transmissão e recepção IR também são montados nesta cúpula.

Etapa 8: E agora os VÍDEOS! - Robot Dance

robô dançando O robô dançando ao som de música

Etapa 9: Vídeo - Preenchimento do reservatório

Enchendo reservatório de água

Etapa 10: Vídeo - Preenchendo a tigela de água do cachorro