Botão superior da parede virtual IRobot: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Por isso estou aborrecido porque o grande botão que parece no topo da iRobot Virtual Wall não é o botão liga / desliga. Parece que deveria ser, mas simplesmente não é. Portanto, tenho que entrar e adicionar um interruptor no topo da parede virtual.

Etapa 1: Remova a metade superior

Tire a tampa cinza e retire todos os quatro parafusos de cima.

Assim que os parafusos forem retirados (mantenha-os organizados: eles são de tamanhos diferentes), o invólucro branco deslizará para fora do invólucro da bateria e dos componentes eletrônicos. Cuidado para não prender os cabos de força que inexplicavelmente cruzam a placa de circuito. Já neste ponto, encontrei uma série de decisões de design incomuns que eu realmente espero que não apareçam no próprio Roomba.

Etapa 2: Explorando o tempo

A placa de circuito pode puxar os bosses, mas tome cuidado, porque aqueles cabos de alimentação estúpidos cruzam a placa tentando travá-la no lugar. Como você pode ver na segunda foto, você também pode retirar o botão liga / desliga e o sub-quadro da chave de intervalo. Eu gosto que eles foram em frente e colocaram o miniplugue entre a placa secundária e a placa-mãe. Isso torna muito mais fácil brincar com o tabuleiro e medir os valores dos componentes.

Espero mais tarde pegar os valores dos componentes e descobrir como fazer um deles para mim.

Etapa 3: Tempo de negócios sério

Tudo bem. Chega de explorar. Tentei encontrar um dos pequenos interruptores momentâneos de alumínio que a parede virtual usa como botão liga / desliga, mas não consegui. Eu encontrei isso no Radio Shack, embora seja monstruoso e feio.

A segunda imagem mostra as coisas que reuni: -Mini SPST interruptor momentâneo -Tubo de encolhimento de calor -fita elétrica -fio elétrico trançado de medidor de luz -pifes de arame -niz de agulha -faca afiada

Etapa 4: Dremel

Corte a tampa superior e a própria tampa da parede virtual no tamanho do switch. Descobri que meu interruptor era muito longo para prender entre a tampa da parede virtual e as placas de circuito, então, se eu quiser prender a porca em qualquer coisa, terá que ser a tampa superior.

Adoro esta parte para a minha Dremel. Ele corta buracos realmente limpos nos itens de plástico que eu já baguncei antes. Só não coloque na sua mão, porque isso dói muito.

Etapa 5: Fiação

Então eu acho que você realmente deve usar um pouco de solda para garantir uma boa conexão, especialmente para a troca momentânea, mas não sou tão extravagante. Talvez mais tarde.

Corte nas linhas do botão liga / desliga (branco / preto) e toque no novo botão em paralelo com o primeiro. Certifique-se de que suas novas linhas sejam longas o suficiente para colocar a tampa de volta sobre a parede, mas não a ponto de enrolar ou prender quando a tampa estiver no lugar. Usei um pedaço de fita adesiva para manter as linhas cruzadas da placa mencionadas anteriormente fora do caminho de travar nos terminais da chave.

Etapa 6: Legal, funcionou

Sim, então não é nada de especial para qualquer um que tenha experiência instrutível mesmo menor, mas mesmo a mais simples das modificações pode tornar um item muito melhor.

Fui em frente e coloquei a porca de fixação no topo da tampa, pois tornava tudo muito mais estável e até adicionava um aspecto de acabamento não muito ruim. Agora posso ligar e desligar a parede com a ponta do meu sapato, uma vara longa ou o que quer que esteja à mão. O switch parece ter um bom nível de resposta e não notei nenhum problema com o funcionamento da parede.