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Vídeo: Sensor infravermelho de solo / objeto para navegação do robô: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
Usei este sensor em 2 dos meus robôs. aqueles estavam trabalhando em uma superfície de mesa, então os robôs tiveram que detectar quando eles chegaram à borda, parar e voltar … pode detectar também obstáculos no caminho.
Etapa 1: Uma versão simples com transistores bipolares
primeiro fiz uma versão simples com transistores bipolas. o esquema completo desse pequeno robô está anexado (não é o mesmo robô da página inicial).
o ponto na operação é: 1. um oscilador gera uma onda quadrada. 2. um led infravermelho com ângulo estreito transmite este sinal como luz / raio infravermelho. 3. isso é refletido de volta a partir de obstáculos dentro do ângulo de visão, basicamente de um ponto de visão no solo ou na frente do robô. 4. há um fotodiodo ou fototransistor próximo ao IR-LED, também com um ângulo estreito apontado para o mesmo ponto que o LED estava. fototransistor foi usado na versão bipolar e fotodiodo na versão IC. 5. existe um circuito receptor conectado ao sensor, detectando se há sinal refletido ou não. 6. se houver um sinal (dentro de uma banda de frequência especificada, como 5 khz-150 khz), a saída vai para o nível lógico alto, caso contrário, para o nível baixo. este sinal pode ser usado por um microcontrolador ou por uma lógica de controle analógico. há sinal se houver um obstáculo / terreno dentro da faixa de detecção, que é cerca de 5 a 15 centímetros.
Etapa 2: Sensor Mais Difícil
Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames
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